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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:
int
all
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【ESP32 WiFi篇(四)】ESP32 UDP服务端、客户端
文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSocketAPIExampleThisexamplecodeis
int
hePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption
Eiker_3169
·
2024-09-13 20:34
ESP32
ESP32
http
C语言写一个奔跑的火柴人
下面是一个简单的示例代码:#include#include//Forsleep()#include//ForcatchingSIG
INT
volatilesig_atomic_trun=1;voidsignalHandler
BABA8891
·
2024-09-13 20:34
c语言
nginx
服务器
python新手入门
相信有很多的中职朋友对于python这门学科很陌生,觉得他很难吧,今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1pr
int
(s+s1)#最后
,、.
·
2024-09-13 19:33
python
Java基础全程学习笔记(二)
类及类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:package、import、this、super、static、final、abstract、
int
erface
网路侠客
·
2024-09-13 19:03
java
学习
笔记
开发语言
第十三章 trunk扩展及单臂路由
每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令:
int
f0/0nosh\\激活主接口
int
f0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
电脑菜鸡
·
2024-09-13 19:02
计算机网络第一阶段
网络
智能路由器
【Python】 06.Python 中的字典
key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典,也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用,分割,键和值之间使用:分割使用pr
int
卡戎-caryon
·
2024-09-13 19:02
Python
python
哈希算法
开发语言
ESP32 UDP 05
1.在上一文章基础上修改,文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeis
int
hePublicDomain
zq4132
·
2024-09-13 19:02
udp
ESP32
嵌入式硬件
2019-01-21
二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象,扩大视区和识记的
范围
。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用,以及由此带来的快乐体验和自信心。
张盼老师
·
2024-09-13 19:48
把握人际交往的关键——扩大交际
范围
哈喽,大家好,又是一个深夜,今天给大家分享的依然是卡耐基先生著作《人性的弱点》之「扩大交际
范围
」的读后有感。六度空间理论又称小世界理论,简单地说,就是最多通过6个人,你就能够认识任何一个陌生人。
暮屿风明
·
2024-09-13 19:45
LeetCode_sql_day18(1841.联赛信息统计)
描述表:Teams+----------------+---------+|ColumnName|Type|+----------------+---------+|team_id|
int
||team_name
Darling_00
·
2024-09-13 19:00
sql
leetcode
sql
算法
LeetCode_sql_day04(1280. 学生们参加各科测试的次数)
数据准备:CreatetableIfNotExistsStudents(student_id
int
,student_namevarchar(20))CreatetableIfNotExistsSubjects
Darling_00
·
2024-09-13 19:00
sql
leetcode
sql
数据库
vba把excel导入mysql_VBA将Excel数据表格直接导入SQL Server数据库
OptionExplicitPublicSubCreateAllSheetsInsertScript()OnErrorGoToErrorHandler'recordsetandconnectionvariablesDimRowAsLongDimColAs
Int
eger'Tostore
weixin_39757040
·
2024-09-13 19:29
中电金信中标新华保险千万级中台项目,打造寿险数字化转型新标杆
题解|#提取不重复的整数############方法一#defduplicate_digit(num:list,string:str)->None:#&qu题解|#三角形判断##include
int
main
愤怒的小青春
·
2024-09-13 19:27
java
【RKNN系列】常用函数:使用RGA加速画框
语法IM_STATUSconvert_and_draw_rectangle(u
int
8_t*dst_data,
int
width,
int
height,const
jcfszxc
·
2024-09-13 18:26
RKNN系列
Rockchip
rknn-toolkit2
c++
RKNN
2018-08-11-信息理论 Information theory-C9T3P3
3、spectacular壮观的、精彩的4、shun避开、回避5、prestigious著名的、有声望的6、feat成就、功绩、壮举7、crumple弄皱、变皱eg:crumpleafewsheets
int
oballs
著屹隐莳
·
2024-09-13 18:46
CPA考试倒计时52天
人到中年,会放弃虚幻的世界和不切实际的欲望,总是把它局限在自己力所能及的
范围
之中。没有迎来开挂的辉煌,依旧是个在泥泞中挣扎的平凡人。正所谓年少不识愁滋味,中年方知万事辛。
花儿要努力的开
·
2024-09-13 18:45
【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例
文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配(扩展匹配)1.多端口匹配2.IP
范围
匹配
Karoku066
·
2024-09-13 18:23
linux
网络
运维
服务器
bash
【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider
PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西,比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds;private
int
currentIndex
DeanChangDM
·
2024-09-13 18:00
Delta3d 简单的控制物体例子
//
Int
histutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea
Sunday
·
2024-09-13 18:51
Delta3D
C++学习笔记----6、内存管理(五)---- 智能指针(4)
当weak_ptr被破坏时(如当其不在活动
范围
内),weak_ptr不破坏指向的资源;然而,它可以用于决定资源是否被相关shared_ptr释放。weak_ptr
王俊山IT
·
2024-09-13 17:51
c++
学习
笔记
开发语言
【AI大咖】再认识Yann LeCun,一个可能是拥有最多中文名的男人
https://www.toutiao.com/i6693678422733881860/上一期扒了扛起深度学习大旗的H
int
on先生,今天聊一位他的学生,深度学习中CNN的崛起离不开的男人——YannLeCun
喜欢打酱油的老鸟
·
2024-09-13 17:50
再认识Yann
LeCun
一个可能是拥有最多中文名的男人
python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法
#Python3.6#最大公约数,最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:pr
int
('num1
weixin_39765325
·
2024-09-13 17:50
mysql创建数据库整数五种整形_数据库开发——MySQL——数据类型——数值类型...
类型大小(字节)
范围
(有符号)
范围
(无符号)用途TINY
INT
1(-128,127)(0,255)小整数值SMALL
INT
2(-32768,32767)(0,65535)大整数值MEDIU
打盹的咖啡豆
·
2024-09-13 17:19
LeetCode之数组/字符串
88.合并两个有序数组classSolution{publicvoidmerge(
int
[]nums1,
int
m,
int
[]nums2,
int
n){//这个循环将nums2中的元素逐个复制到nums1中从索引
星夜孤帆
·
2024-09-13 17:48
leetcode
算法
java
数据结构与算法——7-6 列出连通集 (25分)
输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includetypedef
int
VertexType;typedef
int
EdgeType;#defineMAXVEX100#defineINFINITY
吃完有点累
·
2024-09-13 17:18
数据结构与算法
队列
算法
数据结构
DFS
BFS
Spring Boot中配置图片资源通常涉及到静态资源的管理
SpringBoot默认支持静态资源的映射,你可以通过以下步骤来配置图片资源:配置需要拦截和放行的beanHttp
Int
erceptorConfig配置拦截器HttpSample
Int
erceptor过滤器
脚大江山稳
·
2024-09-13 17:16
spring
boot
hive
后端
7-6 列出连通集 (25 分)
输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includeusingnamespacestd;typedefstructGNode{
int
n;
int
e;
int
AdjMatrix[11][11];};s
胡小涛
·
2024-09-13 17:46
DFS
BFS
【C#】函数参数中变长参数params和参数默认值
变长参数关键词:params**语法:**params
int
[]static
int
Sum(params
int
[]array){
int
sum=0;for(
int
i=0;i
光的海
·
2024-09-13 17:16
c#
开发语言
OpenAI gym: How to get complete list of ATARI environments
如何获取完整的ATARI环境列表问题背景:IhaveinstalledOpenAIgymandtheATARIenvironments.IknowthatIcanfindalltheATARIgames
int
hedocumentationbutisthereawaytodothisinPython
营赢盈英
·
2024-09-13 16:42
AI
ai
deep
learning
openai
gym
reinforcement
learning
流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试 第7节《面试之闪亮登场》
面试开局JChasappliedforapositionasamarketingassistant.Todayshewillattendour
int
erviewandLeonwillbeher
int
erviewer.Iamrecentgraduate
Ronnie学英语
·
2024-09-13 16:57
Int
elliJ IDEA下的使用 Lombok
在idea安装lombok插件image在步骤4,应该是个install,我的这个截图是已经安装完成的。步骤5,如果在线安装不成,可以试试离线安装。开启EnableannotationprocessingimagePOM增加依赖org.projectlomboklombok1.16.18provided最后一步增加@Data标签,可以直接看到生成的getset等结构了image
Artifacts
·
2024-09-13 16:38
《Python绝技:运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具
mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout(2)s=socket.socket()s.connect(('192.168.1.1',21))ans=s.recv(1024)pr
int
weixin_30877227
·
2024-09-13 15:09
python
Vue3+TypeScript频谱跳动算法(附vue2+JavaScript)
(最好每次先清楚,否则可能耗内存)if(update
Int
erval.value){clear
Int
erval(update
Int
erval.value);}constupdate
Int
erval=ref
I like Code?
·
2024-09-13 15:36
javascript
typescript
算法
重磅算法:通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法(Vue3+typescript)结尾附vue2+JavaScript
以下为Vue3+typescriptconstpo
int
Spacing=ref(0);constupdate
Int
erval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest
I like Code?
·
2024-09-13 15:36
javascript
算法
typescript
安全点是什么?为什么有人会写Thread.sleep(0)这样的代码?Thread.sleep(0)的作用是什么?
先看下面的代码实例:for(
int
i=0,
int
j=0;i
友善的鸡蛋
·
2024-09-13 14:31
jvm
java
开发语言
安全点
c语言的冒泡排序
C语言菜鸟的入门看了一天的C语言,出现了第一个关于数组的应用#include
int
main(){
int
i,j,t,LearnTime[10];pr
int
f("pleaseenter10number:\n
yanghedada
·
2024-09-13 14:22
网络安全要点总结
1.入侵检测与防御:1)入侵检测与系统IDS(
int
rusiondetectionsystem):防火墙之后的第二道闸门;IDS的部署:采用镜像端口或者集线器方式;部署在:服务器交换机上,
int
ernet
大嘴巴子
·
2024-09-13 14:00
计算机网络
web安全
安全
java基础之继承
packagebegan;//定义一个父类publicclassPet01{//属性publicStringname;//方法publicvoidrun(Stringname){System.out.pr
int
ln
Absinthe_苦艾酒
·
2024-09-13 14:00
java
开发语言
OJ2219左移右移(链表)——蓝桥杯2022年国赛
代码为(双向链表):#includeusingnamespacestd;structlink{
int
data;link*prev;link*next;};
int
main(){
int
n,m;cin>>n>
爱干饭的boy
·
2024-09-13 14:30
数据结构与算法题目
数据结构
算法
(力扣)删除链表的倒数第N个节点———链表
*structListNode{*
int
val;*structListNode*next;*};*
int
getLength(structListNode*head){
int
length=0;while(
爱干饭的boy
·
2024-09-13 14:29
数据结构与算法题目
leetcode
链表
算法
Flutter类
实现一个简单的类classStudent{//默认publicfinalStringname;//默认publicfinal
int
age;Student(this.
且听真言
·
2024-09-13 14:59
Flutter
类定义及使用
构造函数
get/set修饰符
对象操作符
继承
接口和抽象类
Mixins(混入)
【ShuQiHere】探索人工智能核心:机器学习的奥秘
机器学习(MachineLearning,ML)是人工智能(Artificial
Int
elligence,AI)中最关键的组成部分之一。
ShuQiHere
·
2024-09-13 14:59
人工智能
机器学习
栈的内容..
1:顺序栈#include#defineMAXSIZE100typedefstruct{
int
*base;//栈底地址
int
*top;//栈顶地址
int
stacksize;//栈可用的最大容量}sqstack
爱干饭的boy
·
2024-09-13 14:58
数据结构
数据结构
c语言
算法
视频语言规划
讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型,在生成的视频和语言空间中实现复杂长
范围
任务的视觉规划。
硅谷秋水
·
2024-09-13 14:58
大模型
智能体
机器学习
音视频
人工智能
计算机视觉
机器学习
综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”
该零样本学习综述,发表于ACMTrans.
Int
ell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要:大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类
硅谷秋水
·
2024-09-13 14:27
机器学习
机器学习
神经网络
深度学习
氨基化中空介孔二氧化锰150nm
此外,氨基化中空介孔二氧化锰还具有较高的化学稳定性和热稳定性,能在较宽的温度和pH
范围
内保持稳定。氨基化中空介孔二氧化锰150nm特点:1.中空结构:内部具有空
星贝爱科生物科研小能手
·
2024-09-13 14:27
网络协议
网络
人工智能
纳米微球
【Hot100】LeetCode—64. 最小路径和
每次只能向下或者向右移动一步识别2:求移动到右下角的最小路径和动规五部曲求的是路径的和,与不同路径的区别在于是否加上当前grid[i][j]的值2-实现⭐64.最小路径和——题解思路classSolution{public
int
minPathS
山脚ice
·
2024-09-13 13:25
#
Hot100
leetcode
算法
Elasticsearch 安装
\bin\elasticsearch-setup-passwords
int
eractive这边设置密码遇到一个坑PSG:\elasticsearch-8.8.1>.
哒哒-blog
·
2024-09-13 13:24
Elasticsearch
elasticsearch
jenkins
大数据
bigquery_到Google bigquery的sql查询模板,它将您的报告提升到另一个层次
bigquery
Int
hispost,we’resharingreporttemplatesthatyoucanbuildwithSQLqueriestoGoogleBigQuerydata.在本文中,
张_伟_杰
·
2024-09-13 13:54
java
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