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【机器人建模和控制】读书笔记
x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第
一
个元素
Piccab0o
·
2024-09-15 20:35
机器人
python对
一
段文字进行去头、去尾、替换某个字
a='...湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情****'print(a[3:])#湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情****print(a[:-4])#...湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情print(a[3:-4])#湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情a=a.replace('湖北','')print(a)#...中楚物业股份有限公司新疆分公司详情****
沫明
·
2024-09-15 20:54
钟汉良日记:自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经
前后两个多小时,推荐了好几本书,隔了
一
天再回忆竟然不能把所有的书籍都列出来。是自己年龄大了,记忆力衰退了?我觉得不是。而是谈话这种氛围,比起文字写作更容易激发我们的潜能。
钟汉良日记
·
2024-09-15 20:23
C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
1.简单介绍先简单介绍
一
下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。
程序猿练习生
·
2024-09-15 20:35
c++
c++
柴草灶台有余热
大锅巷里
一
小锅。
一馨木叶
·
2024-09-15 20:23
两岁娃不会数数?正常!帮娃跨越数字关,点数识数量数对应都要会
前几天,我遇到
一
个很久不见的年长朋友。他向我吐槽自己的孙子不会数数。他对我说自己有
一
天拿出了道具,让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具,对他说:“爷爷,我们今天还是算了吧。”
说书人熊二娘
·
2024-09-15 20:52
《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱!
今天小编带你来梳理
一
下,国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边
一
直辅助主人公的女性,对主人公几乎有着无条件的信任。
专业搬砖小能手
·
2024-09-15 20:22
退房不可能?购房者遇到这几种情况可无理由退房
房产属于
一
种特殊的商品,由于性质的特殊,没有办法无理由退款。即便有些购房者最后成功退房,往往也要和开发商低头哈腰,付出沉重代价。不过,
一
旦遇到这几种情况,你可以理直气壮的去退房,开发商也不能说什么。
Moscoviun
·
2024-09-15 20:22
协作机器人关节模组总结
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组
一
般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
#微信支付宝个人收款码不能用于经营#
我中午刷头条发现
一
条消息,说明年3月1日起,微信,支付宝个人收款码不能用于经营收款。就是原来各商家卖东西,客户扫码收款码付钱。那就有人会问,明年是不是就要拿现金或刷卡买菜就不能用支付宝或者是微信?
蜡笔需要小新的陪伴
·
2024-09-15 20:51
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/
Java
ScriptLanguage
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
我们毕业分别四十年!
一
下课我们都匆匆去食堂,拿着吃饭的小盆,手里捏着饭票,排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少,但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球,踢
关东老叟
·
2024-09-15 20:49
【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
您先去休息吧,让我
一
个人静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了
一
支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。
95后老葉故事屋
·
2024-09-15 20:48
真正对你好的人,
一
辈子不会遇到几个!
真正对你好的人,
一
辈子不会遇到几个;人生路上,有些人常常在短暂并肩过后,便会匆匆擦肩。
正午日光
·
2024-09-15 20:18
sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
dashboard是
一
个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是
一
个客户端。它们各自有
weixin_39840606
·
2024-09-15 20:05
sentinel
不显示项目
牛家妈妈说“天堂”
人们只有窝在家里,有炉火的烤火,有热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,有位的开打,没位的围在
一
旁观看,都是天气造的福噢。
璞玉菲唛
·
2024-09-15 20:17
韩愈《题榴花》:倾听花落的声音
无论有没有人欣赏,时节
一
到,花儿自然就会开放,这是自然的规律。
墙头草说
·
2024-09-15 20:17
黑色的漩涡(六十二)
作者:历山苦郎几天后的
一
个清晨,凤芳在丈夫的执拗下
一
点睡意也没有地躺在床上,干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了
一
把脸,赵希圣就把
一
碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。
玉蝉儿999
·
2024-09-15 20:17
2019-03-31
AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变,就从第
一
步开始
梨筱草
·
2024-09-15 20:16
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之
一
,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
由于直接在
一
个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述
一
个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出
一
个伪代码框架
uthRaman
·
2024-09-15 20:04
游戏
python
开发语言
很久不见了那就见面吧
我正在刷短视频,
一
个好久不见的初中同学约我见面聊聊天。我们其实
一
直都在
一
个城市。她是白衣天使。每天超级忙。她不忙的时候吧,我又害怕打扰她休息。我总是害怕打扰到他们这样高强度的脑力劳动者。
凉拌西瓜皮0618
·
2024-09-15 20:46
亚马逊真的可以赚钱吗?亚马逊怎么做才能赚钱?
一
、注册店铺网页搜索“亚马逊全球开店”进入官网。找
古楼
·
2024-09-15 20:45
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
微信:97870758(下单赠送精美礼品)第
一
个渠道是线上购物平台。如今,互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。
一
些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多
腕表鞋屋
·
2024-09-15 20:44
创建
一
个完整的购物商城系统是
一
个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供
一
个完整的系统代码,但我可以分别给出
一
些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/
Java
Script)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城
Java
Script(Ajax请求商品数据,app.js)
java
scriptdocument.addEventListener
uthRaman
·
2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
2021-06-02
恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖,为你点赞你的文章分为两个主题,我的点评也分为两个部分:
一
:关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了,两个孩子无疑是幸福的,这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上
德罗巴007_592
·
2024-09-15 20:14
只生欢喜不生愁
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的
一
本书,挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家,设计师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。
花间星事
·
2024-09-15 20:14
陈悦 | 科学学的起源及其发展
经过百年的发展,科学学正成为
一
门重要的交叉学科,对科技发展和社会进步产生了深远影响。
斐夷所非
·
2024-09-15 20:34
science
history
科学学
手机小游戏开发
随着智能手机的普及,手机小游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的
一
部分。从简单的消除游戏到复杂的策略游戏,手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。
红匣子实力推荐
·
2024-09-15 20:13
2023-05-09
文学类文本阅读——矛盾冲突
一
、典型例题
一
加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。
棉麻布衣
·
2024-09-15 20:13
2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
筑基课团体心理咨询技能第
一
讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。
呼建荣
·
2024-09-15 20:41
自媒体新手小白怎么做自媒体,3分钟教你快速上手
今天我们继续来聊
一
聊运营自媒体账号的五个重点内容!
爱睡觉的木子
·
2024-09-15 20:41
Kafka详细解析与应用分析
Kafka是
一
个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。
芊言芊语
·
2024-09-15 20:33
kafka
分布式
目标与人生
我不否认也不认可这种说法,我个人认为没有量的积累就没有质的变化,这总该是
一
条真理吧!这篇文章说说目标与人生这个大问题,我听过
一
句话“超凡的自由来自于极端的自律”。
风铃声声入耳
·
2024-09-15 20:11
世界上最厉害的人:婚庆老板
我有
一
段做婚礼主持人的生涯。很多人都说,婚礼主持人都是在耍嘴皮子,其实,这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格,
一
个个环节巧妙勾连,容不得半点马虎。主持人只是负责仪式,相对轻松。
王家二少2
·
2024-09-15 20:10
2021-10-22
同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9:00】+好种子:早起第
一
时间做饭、烧水,锻炼身体,利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事,带领全体幼儿做拉伸、开合跳,组织大班教学的同时让孩子们画画
春玲
·
2024-09-15 20:39
#启发日记#063 坏情绪并非坏事,里面也有宝藏
不过从另
一
个角度看,其实坏情绪也有
一
定价值。就是当坏情绪出现的时候,依然努力去做的事情,这件事情可能真的自己心里最看重的。
磁石在提问
·
2024-09-15 20:09
十二个养生小知识汇总集(130)
一
、每天
一
分钟,
一
个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳
一
跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。
营养师茶茶
·
2024-09-15 20:09
2020-03-07
一
阵杂乱的步伐打乱了这份貌似的和谐宁静,夕阳偷偷的跑了,也许是怕被发现它私闯民宅,目无王法吧!框……门被无情地推开,威严的父亲抱着
一
个比我大点的孩子急冲冲地向我嚷道:小慧,快去喊你妈回来。呃!
雨墨的天空
·
2024-09-15 20:38
疲惫的生活里,总要有些温柔的梦想
闪亮日签:疲惫的生活里,总要有些温柔的梦闪亮日签你有没有曾经遇到过,当你忙碌了
一
天,拖着疲惫的身体回到家,打开家门,看到摆在桌子上的鲜花,眼前
一
亮,那
一
瞬仿佛被治愈了你有没有试过,偶尔抬头望望天空,晴朗的天
依点光
·
2024-09-15 20:38
苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是
一
排修剪整齐的绿色灌木,
一
年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没
一
会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它
金声说今事
·
2024-09-15 20:37
假如我是
一
颗星星
我是
一
颗小星星,
一
颗孤独的小星星。因为我在很多星星不知道的
一
个星球上,它的名字叫地球。
芋蓝守榴仪
·
2024-09-15 20:37
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是
Java
并发包(
java
.util.concurrent)中
一
个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
·
2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
人活
一
世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是
一
般的大。就拿
一
个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
舒山有鹿
·
2024-09-15 20:37
今天长见识了
今天在孙总的带领下,我们
一
行6人去体验了
一
下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了
一
把瘾!
屏幕上的指尖
·
2024-09-15 20:36
2023-07-18
琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后,能够陪你很久很久,我不会跟别的女孩子搞暧昧,你吃醋了不能悠在心里,你很温柔很体贴也很努力爱我,遇见你说我最幸运的事,最甜的事就是和你在
一
起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你
phlovehx
·
2024-09-15 20:36
转班遇上星期六
晚上上班的时候,我感觉有点饿,就在十点五左右去食堂,看看有没有什么吃的,
一
路上同事们都在说可能已经关门了,走快
一
点或许能碰得到。
凝结的海
·
2024-09-15 20:06
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,
Java
Script包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的
Java
Script包管理器之
一
。
小于负无穷
·
2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
心情不好时,去做这四件事
01读书当
一
个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。
绿茵下
·
2024-09-15 20:05
今天来讲
一
下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解
一
下,别让皮肤严重了才后悔,
今天来讲
一
下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解
一
下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?
海之冬情澜逸韵
·
2024-09-15 20:35
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