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ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

使用python实现mongodb的操作

一、示例frompymongoimportMongoClientfromurllib.parseimportquoteclasstest_mongo:def__init__(self,host,port,user,pwd,db):self.host=hostself.port=portself.user=userself.pwd=pwdself.db=dbdefbuild_conn_mongo(s
qq_44801116·2025-01-27 14:09

Dubbo 构建高效分布式服务架构

分布式系统架构通过将系统拆分成多个独立的服务，实现了更好的可扩展性、可维护性和高可用性。
一叶飘零_sweeeet·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

Python基于Flask框架在线电影视频播放网站

现在，让我们深入探讨如何利用Python编程语言和Flask框架来实现这样的功能。Flask作为一款轻量级的Web服务器网关接口（WSGI）Web应用框架，以其简洁灵活的特性深受广大开发者的喜爱。
xiaoxiong8826·2025-01-27 14:38

JS中的sort()数字排序不生效？--关于ascii那些事儿

JavaScript的sort()方法与数字排序在JavaScript中，sort()方法是用于对数组进行排序的常用方法。然而，很多开发者在使用sort()方法时会遇到排序不符合预期的情况，特别是对于数字数组。本文将帮助你理解sort()方法的默认行为，以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串，然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着
不做超级小白·2025-01-27 14:07

算法：实现回文数

给你一个整数x如果是一个回文整数，打印true，否则，返回false解释：回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右到左）读都是一样的整数例如：121是回文，而123不是importjava.util.Scanner;publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld2222");//回文
Bunury·2025-01-27 14:37

时间格式化-dayjs

1.创建工具类文件utils/format.jsimport{dayjs}from'element-plus'exportconstformatTime=(time)=>dayjs(time).format
Bunury·2025-01-27 14:37

微信小程序封装组件--列表

1，准备子组件–列表//list.josn{"component":true}//list.jsComponent({options:{multipleSlots:true//在组件定义时的选项中启用多
暖风阵阵·2025-01-27 14:36

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

Java个人技术知识点总结（业务场景篇）

业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计，降低程序耦合性，主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时，充当黏合剂的作用。
撸码到无法自拔·2025-01-27 14:36

react 封装表格组件_React-表单验证组件封装（hook）

React(Hook)-表单验证组件封装造个轮着(表单验证)，实现方式属个人思想，非最佳实践，欢迎指点验证插件使用：async-validator完整代码代码已打包上传NPMyarnaddrh-hook-form
weixin_39805924·2025-01-27 14:06

华为OD机试C卷-- 精准核酸检测（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述为了达到新冠疫情精准防控的需要，为了避免全员核酸检测带来的浪费，需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。现在给定一组确诊人员编号（X1,X2,X3,…,Xn），在所有人当中，
飞码创造者·2025-01-27 14:35

【进阶编程】MVC和MVVM实现前后端分离的实现

在WPF开发中，通常使用MVVM（Model-View-ViewModel）架构来分离视图和业务逻辑，但在某些情况下，你可能希望将MVC（Model-View-Controller）模式与MVVM结合使用。这种结合有时是为了兼顾不同的架构优势，尤其是在大型应用程序中，或者当你在WPF中同时使用Web或ASP.NETCore后端时。MVC和MVVM结合的场景MVC是一种广泛用于Web开发的架构模式，
de之梦-御风·2025-01-27 14:05

【进阶编程】配置驱动注入和依赖注入的比较（一）

配置驱动注入（Configuration-basedInjection）和依赖注入（DependencyInjection,DI）是两种用于管理对象依赖关系的不同模式，虽然它们都旨在解耦对象间的依赖，但实现方式
de之梦-御风·2025-01-27 14:05

网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研

一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。
Q7318·2025-01-27 14:04

利用Web微信（网页版微信）接口实现个人微信API发送消息

摘要微信官方是没有提供个人微信接口的，市面上的接口基本都是通过不正规的方式去实现的，例如Web协议、微信HOOK、iPad协议、Android协议。
·2025-01-27 13:31

想从云计算中获得最大化投资回报？请先扪心自问这五个问题

云时代的运营，要实现灵活性和可扩展性，同时优化性能并达到预算目标，
·2025-01-27 13:29

【某大厂一面】ThreadLocal如何实现主子线程之间的数据同步

ThreadLocal是Java中用于实现线程本地存储的类，它为每个线程提供独立的变量副本，确保线程间的数据隔离。然而，ThreadLocal本身并不直接支持主子线程之间的数据同步。
冰糖心158·2025-01-27 13:03

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic,BIPV)规划和运行阶段的核心问题，合理的容量配置及能量调度能够有效提升系统的经济
冒泡芳·2025-01-27 13:33

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
冒泡芳·2025-01-27 13:33

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
然哥爱编程·2025-01-27 13:33

软件工程项目的研发流程优化

3.功能规划：确定怎么做来实现和满足需求，即提供什么功能。4.识别问题：提前发现潜在
·2025-01-27 13:58

手把手教会你如何通过ChatGPT API实现上下文对话

那如何通过ChatGPT的API实现带上下文功能
·2025-01-27 13:28

mysql梳理2

mysql逻辑架构最上层不是Mysql独有的，比如连接处理，授权认证，安全等等第二层核心服务功能，包括查询解析，分析，优化，缓存以及所有内置函数，存储过程，触发器，视图等都在这层实现第三层存储引擎，存储引擎
·2025-01-27 13:58

Arduino入门案例：流水灯

Arduino入门案例：流水灯Arduino基础操作之流水灯（需要掌握面包板的常用接法，如何控制LED的闪烁）一、成果展示二、电路接法这是面包板的常用接法。为方便理解，这里的LED我排成一排。
Dr.勿忘·2025-01-27 13:31

安装温湿度监控设备需要完成的操作

安装温湿度监控设备在正确保存样本中起着至关重要的的作用，它能够帮助我们监测和控制样本的温湿度，确保样本在适宜的环境中保存，那么，为了正确保存样本，我们安装温湿度监控设备需要完成哪些工作呢？
BEOL贝尔科技·2025-01-27 13:31

列表封装-递归数据回显-全局数据挂载

全局挂载数据某些下拉选项或者配置项是固定的，将这些数据提取到一个单独的js文件，对应页面使用只需要引入即可，这是数据共享的一种，此外还可以将数据挂载到vue.prototype中，配置原型名，完成后对应页面不用引入
·2025-01-27 13:27

iPaaS丨企业应用及数据集成的重要性和挑战

在激烈的市场竞争中，企业服务总线和数据总线扮演着企业神经网络的角色，它们将不同的业务部门、系统以及数据紧密相连，保障信息流通无阻，实现资源的高效分配。
谷云科技RestCloud·2025-01-27 13:00

AI Agent的部署与运维：从开发环境到生产环境

在前面的文章中，我们讨论了AIAgent的各个模块实现。今天，我想聊聊如何把这个系统部署到生产环境。说实话，这个过程比想象的要复杂得多，因为AIAgent系统有很多特殊的运维需求。
·2025-01-27 13:57

《基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计及外设开发详解》

基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC，系统外设包括GPIO和UART串口。
HWxuYnO·2025-01-27 13:00

【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验

2.离港控制系统（DCS）功能：处理乘客登机手续
CAAC_SKY·2025-01-27 13:00

Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览

目录转PDF一、Linux安装libreoffice二、Java代码实现这里介绍的是在linux环境（windows环境类似）下实现讲word、Excel、ppt、txt以及png图片转换为PDF文件后实现的预览
wolf_you·2025-01-27 12:28

实现镜像管理轻松搞定：Docker 仓库管理详解

想象一下，你正在开发一个新的应用程序，但你并不希望每个成员都要重新构建整个应用程序。这时，Docker仓库就是你的救星。Docker仓库是一个集中存储、管理和分享Docker镜像的地方，使得团队成员可以轻松地拉取、推送和分享镜像。本文将深入探讨Docker仓库管理的各个方面，包括常用命令、示例、应用场景、注意事项和总结，帮助你更好地利用Docker仓库管理镜像，提高应用的开发效率和部署可靠性。常用
技术蜜糖罐·2025-01-27 12:58

Python 数据清洗与处理常用方法全解析

本文总结了多种数据清洗与处理方法：缺失值处理包括删除缺失值、固定值填充、前后向填充以及删除缺失率高的列；重复值处理通过删除或标记重复项解决数据冗余问题；异常值处理采用替换或标记方法控制数据质量；数据类型转换确保数据格式符合分析需求
请为小H留灯·2025-01-27 12:28

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
@橘柑橙柠桔柚·2025-01-27 12:27

PDF2WORD万能方法，如何控制Adobe dc pro，自动实现PDF转word

如何用JavaScript控制AdobeDCPro来自动实现PDF转Word。首先，我需要考虑AdobeDCPro是否有公开的API或者扩展接口。
朴拙Python交易猿·2025-01-27 12:57

简述 Hibernate 和 JDBC 的优缺点?如何书写一个 one to many 配置文件

事务管理：Hibernate提供了事务管理功能，可以方便地进行事务控制。懒加载：支持懒加载机制，可以按需加载数据，提高性能。缓存机制：提供了二级缓存机制，可以显著提高应用的性能。
晚夜微雨问海棠呀·2025-01-27 12:56

前端【11】HTML+CSS+jQUery实战项目--实现一个简单的todolist

前端【8】HTML+CSS+javascript实战项目----实现一个简单的待办事项列表(To-DoList)-CSDN博客学过jQUery可以极大简化js代码的编写，基于之前实现的todolist小
微臣愚钝·2025-01-27 12:56

“随机森林”及“混合随机森林和多目标粒子群优化”（RF_MOPSO），以预测目标作为学习方法并分别找到多特征过程的最佳参数（Matlab代码实现）

目录1概述2.1算例12.2算例23参考文献‍4Matlab代码实现1概述多目标优化问题普遍涉及到工程设计、生产制造、信息处理等应用领域。
科研_研学社·2025-01-27 12:56

二十三种设计模式-桥接模式

桥接模式（BridgePattern）是一种结构型设计模式，其核心思想是将抽象与实现解耦，让它们可以独立变化。桥接模式主要用于解决类的继承问题，避免由于继承而带来的类层次结构过于复杂和难以维护的问题。
angen2018·2025-01-27 12:26

JODConverter + LibreOffice 实现在线预览 word、excel、ppt

JODConverter+LibreOffice实现在线预览word、excel、ppt前言文件在线预览功能需要先对文件进行转换，目前有多种实现方案，相比较之下现成的服务需要付费，免费的apachepoi
打不死的小闫·2025-01-27 12:25

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

基于OpenCV的答题卡识别系统（附全部源码）

系统运用精巧的计算机视觉算法，实现了批量识别答题卡并将信息导出至Excel表格的功能。这一解决方案使得答题卡的判卷过程变得轻便、高效且准确。
Dong__ZW·2025-01-27 12:54

.NET 8 WebAssembly 加载体验优化

今天我们来探讨如何在.NET8RC2中实现一个无预渲染的WebAssembly页面，并且在页面加载时显示一个加载动画。
t0_54coder·2025-01-27 12:24

Jmeter之CSV参数化使用

CSV参数化：用于从文件中读取数据，可以是csv文件或者txt文件，并将它们拆分为变量，默认情况下，文件只打开一次，非常适合处理大量变量CSV在处理参数化的时候也会有两种形式传参，1是data格式，2是json
回家吃月饼·2025-01-27 12:24

DRG_DIP 2.0时代医院程序结构转型与数据结构优化研究

它犹如一把精准的手术刀，对医疗资源的合理分配、医疗服务质量的稳步提升以及医疗费用的有效控制起着决定性作用。
Allen_LVyingbo·2025-01-27 11:54

神奇+好用的logback

log.info()这样的一些输出字眼，那到底输出到了哪里呢，各种找，各种看，，，配置文件中有logback.xml这样的文件吸引了我的注意力，打开文件发现就是关于日志的配置文件，而且配置文件分明是一个标准的控制台输出
Husiun09·2025-01-27 11:21

【vLLM 学习】使用 OpenVINO 安装

vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了KV缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。
HyperAI超神经·2025-01-27 11:21
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