kalman滤波

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
hurryddd·2024-01-28 08:27

AAC解码算法原理

AAC音频编码原理AAC使用一种先进的音频压缩算法，采用了分析/合成滤波器组合的技术。它主要包括以下步骤：分析滤波器组合（AnalysisFilterB
稚肩·2024-01-28 06:54

【Matlab】音频信号分析及FIR滤波处理——凯泽(Kaiser)窗

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标）
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

【Matlab】音频信号分析及IIR滤波处理——巴特沃斯(Butterworth)

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标）
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

24位精度数据采集卡

VK700LUSB采用了多个高精度24位ADC单元及输入滤波单元，使得本产品具有高速率、高分辨率、高精度、超低噪音、高共模抑制比、测量范围广、低温漂等优点，适合精密高速率采集的各种场合使用。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:29

基于复旦微FM33FR026的铜箔/滑条式触摸demo

视频分辨率较低，原视频可参考附件)FM33FR0xx简介复旦微FR0触摸优势：14个独立的按键传感器通道高电容检测灵敏度支持的按键电容范围：5~50pF噪声抑制Sigma-Delta电容检测多级可配置数字滤波器滤除高频噪声低辐射发散基准线自动调校
WPG大大通·2024-01-27 13:56

手撕重采样，考虑C的实现方式

则信号先要做M倍的插值，即上采样，再做1/L倍的抽取，即下采样；2、因为插值和抽取，信号的频带都会变，也就是信号会引入噪声，所以需要滤波处理；3、具体来说，插值
信号处理学渣·2024-01-27 12:07

Multisim电路分析仿真-RC滤波电路

RC滤波电路一阶RC低通电路电路如图：调整输入电压的频率，发现当频率过高时，电压接近于0一阶高通电路电路如图：调整电压频率，发现当电压频率过低时，输出电压接近于0
pied_piperG·2024-01-27 09:42

单片机内部署c语言滑动平均滤波器（以stm32f103开发板为例）

作为最简单实用的滑动平均滤波器部署如下，该实验以加了50Hz的工频干扰的心电信号为实验对象。思路如下：怎么处理50Hz信号呢？
小酒774·2024-01-27 08:57

RK3568平台 麦克风PDM接口录音

以PDM方式作为模数转换的接收端，需要用到抽取滤波器（Deci
嵌入式_笔记·2024-01-27 08:24

MATLAB中conv和filter函数的区别

y=filter(b,a,x)使用由分子和分母系数b和a定义的有理传递函数对输入数据x进行滤波。要将filter函数与来自FIR滤波器的b系数结合使用，请使用y=filter(b,1
YprgDay·2024-01-27 08:59

当一堆数据差异过大如何选？

中值滤波（MedianFiltering）：将每个数据点及其相邻数据点的值进行排序，然后选择中间值作为新的数据点。这对于去除离群值效果较好。高斯滤波（GaussianFilteri
搬砖班班长·2024-01-26 15:42

关键点平滑算法笔记

目录关键点卡尔曼滤波和低通滤波alpahpose是跟踪box的关键点卡尔曼滤波和低通滤波importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#rShldrBend0,rForearmBend1
AI视觉网奇·2024-01-26 15:02

深度视觉目标跟踪进展综述-论文笔记

基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。
pzb19841116·2024-01-26 12:11

第二篇【传奇开心果短博文系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像处理

第二个示例代码四、第三个示例代码五、第四个示例代码六、第五个示例代码七、知识点归纳总结系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例短博文系列博文目录一、项目目标OpenCV图像处理：包括图像滤波
传奇开心果编程·2024-01-26 11:26

PyTorch 中的nn.Conv2d 类

基本概念卷积:在神经网络的上下文中，卷积是一种特殊的操作，它通过一个卷积核（或滤波器）在输入数据（如图像）上滑动，计算卷积核与其覆盖的局部区域的点乘和。
风筝超冷·2024-01-26 09:08

大一新生开发的小工具火了！不一样的 Python 编程体验，还是可视化的那种

就像这样，从输入图片、调整尺寸到双边滤波，每一步都能看得清清楚楚明明白白。file输入一个矩阵，无论是对它进行转置、求共轭还是乘方，都能得到及时的反馈。
开源前哨·2024-01-26 09:04

opencv012 滤波器04 中值滤波，双边滤波

中值滤波取中位数，可以处理椒盐噪音CV自带medianBlur函数dst=cv2.medianBlur(src,ksize)参数说明：1.src:需要滤波的图片；2.ksize：核大小，必须是比1大的奇数
yf743909·2024-01-26 07:28

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。
点PY·2024-01-26 00:46

吴恩达卷积神经网络学习笔记（二）

一.卷积神经网络（一）1.6三维卷积3指的是颜色通道（RGB）6*6*3分别对应宽*高*通道的数目滤波器也有相对应的3*3*3，由此得到一个4*4的输出。
墨倾许·2024-01-25 22:26

NTP时间同步协议

网络时间同步协议概述同步互联网中主机和路由器之间的时钟在局域网上提供亚毫秒精度，在广域网上提供几十毫秒精度冗余服务器和多种网络路径保证了可靠性工程算法用于减少抖动，缓解多个源和避免不正确操作的服务器HowNTPworks多个服务器/对等体提供冗余和多样性时钟滤波器从八个时钟偏移样本的窗口中选择最佳交叉和聚类算法选择同伴的最佳子集并丢弃异常值组合算法计算偏移
乐十九·2024-01-25 19:44

H.265与H.264的差异详解

h264和h265差异详解目录：1.编解码框架差异2.压缩性能比较3.各模块技术差异汇总4.块划分结构5.帧内预测6.帧间预测7.去块滤波8.SAO滤波9.Tile10.WPP11.Dependentslice12
DogDaoDao·2024-01-25 18:49

H.264与H.265的主要差异

并行工具：增加了Tile以及WPP等并行工具集以提高编码速度滤波器：在去块滤波之后增加了SAO（sampleadaptiveoffset）滤波模块基本细节：各功能块的内部细
稚肩·2024-01-25 18:47

高斯函数和C++简单实现

，c即标准差（有时也叫高斯RMS宽值），它控制着“钟”的宽度；高斯函数在图像处理中用作预平滑核；二维高斯函数在计算机视觉领域用处广泛，利用0均值的二维高斯函数，可以生成高斯卷积核，用于图像处理中的高斯滤波
bcbobo21cn·2024-01-25 14:58

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

传统的SAR成像是针对地面场景中的静止目标，通过匹配滤波、距离徙动矫正、运动补偿等操作得到高分辨的图像。
HIT夜枭·2024-01-25 08:34

opencv 进行图像的花屏检测（模糊检测）

https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/7900978.html先对图像用拉普拉斯算子进行滤波，然后求取得到的结果图像的方差，如果方差小于一定值则图片视为模糊。
星夜兼程工作笔记·2024-01-25 08:11

48V转5V 48V转3.3V 60V转5V 60V转3.3V 降压恒压芯片 单片机供电芯片-H6601

滤波和去噪：为了提供干净的电源，供电芯片可能包括滤波和去噪电路，
sjh18925872560·2024-01-25 08:37

opencv#32 可分离滤波

滤波的可分离性就是将一个线性滤波变成多个线性滤波，这里面具体所指的是变成x方向的线性滤波和y方向的线性滤波。
许嘘嘘·2024-01-25 07:05

开源计算机视觉库OpenCV详解

下面是对OpenCV的详细解释和使用示例：功能概述：图像处理：包括图像加载、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤波、边缘检测等。物体检测与跟踪：包括人脸检测、目标检测、运动跟踪等。
诗雅颂·2024-01-25 06:28

MR image smoothing or filtering 既 FWHM与sigma之间的换算关系 fslmaths -s参数

这里写目录标题FWHM核高斯核中的sigma是有一个换算公式：结果大量的文献中都使用FWHM作为单位，描述对MR等数据的平滑（smoothing）或者滤波（filtering）过程。
auto_star·2024-01-25 06:20

【立创EDA-PCB设计基础】6.布线铺铜实战及细节详解

优先布局好确定位置的器件，例如排针、接口、主控芯片）布线原则是先从复杂的地方开始布线（也就是先从线比较多的地方开始布线，一般是先从主控芯片开始布线（线比较多））目录1.主控MCU芯片布线1.晶振部分布线2.滤波电容布线
阿齐Archie·2024-01-25 04:45

AppDesigner滤波器幅度仿真——IIR和FIR二十余种

1、AppDesigner简介MATLABDesigner为滤波器设计提供了直观而高效的工具。
MatpyMaster·2024-01-25 03:07

Matlab混响器——无限个回声混响器

文章目录一、设计步骤二、完整代码最后一、设计步骤无限个回声滤波器的系统函数：H(z)=1+a×z(-R)，|a|＜1设计步骤：（1）选择录制一段语音信号作为分析对象。（2）对选择的语音进行频谱分析。
MatpyMaster·2024-01-25 03:06

AppDesigner语音滤波器设计——IIR、IIR、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波

1.AppDesigner简介AppDesigner是一个可视化的集成开发环境，提供了仪表、旋钮等组件，采用面向对象的设计方法。利用AppDesigner可以快速开发出应用程序。AppDesigner提供了各种UI组件，如按钮、文本框、图表等，以及用于布局和设计的工具。开发人员可以使用MATLAB代码来定义组件的行为和应用程序的逻辑。这使得在不需要深入了解GUI编程的情况下，就能够快速构建功能强大
MatpyMaster·2024-01-25 03:34

PCL ProjectInliers 投影滤波器

一、原理将点投影到一个参数化模型上，这个参数化模型可以是平面、圆球、圆柱、锥形等进行投影滤波。二、代码显示重点代码//我们的想法是创建一个平面ax+by+cz+d=0;c!
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:02

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer()指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer()指定的阈值。1、参考文献[1]doc：FilteringaPoint
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。我们的稀疏异常值去除基于输入数据集中点到邻居距离分布的计算。对于每个点，我们计算从它到所有邻居的平均距离。通过假设结果分
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

算法原理直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

【目标跟踪】多相机环视跟踪

博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【
读书猿·2024-01-24 22:25

【RF FILTER 仿真】 Ansys Electronics 滤波器评估

正文前的废话，本文是介绍评估多种典型滤波器糅杂在一起的非典型滤波器的方法；首先，打开软件，新建，找到插入；第二，选择插入电路设计，在找到器件库，就可以按原理布置器件了，这只是最基本的方法，其他高级方法慢慢尝试吧
hcoolabc·2024-01-24 14:25

【RF FILTER 仿真】滤波器 Ansys Electronics not ADS

第一，声明全网搜索，用这个HFSS继承的介绍非常少，并且没有什么指导意义。所以有必要写一下，就像之前的xpedition,总要挑战一下吧。本文仅仅和大家学习研究，对比ADS体会一下差别。第二，记录直接开始；首先就是这里面说的为什么就找不到那个模块呢？Ansys.Electronics.18.1.Suite.Win64.iso3.75GB(4,037,898,240字节)这是我找到的一个资源；第三，
hcoolabc·2024-01-24 14:24
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