kalman滤波

双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

双闭环直流调速系统方框图在实际建模中，系统略微有一些不一样，反馈环节都要变成一个小惯性环节的低通滤波器，输入端也要有一个相应的惯性环节。后面给出的电流环和转速环会有说明。
Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

使用CMSIS-DSP库进行嵌入式音频信号处理

通过CMSIS-DSP库，开发人员可以利用嵌入式系统的处理能力来实现各种数字信号处理（DSP）功能，例如音频滤波、均衡器、噪音消除等。
嵌入式杂谈·2024-02-08 05:58

互补PWM输出低通滤波

PWM互补抵消电路基于STM32通过PWM滤波输出模拟电压CancelPWMDACripplewithanalogsubtraction01互补PWM一、前言  在这篇网络博文中， 给出了利用反相器实现
卓晴·2024-02-07 20:27

加速度信号转换为速度、位移和频率信号

MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风电机组齿轮箱为例，在风电机组齿轮箱的振动分析中，一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派·2024-02-07 20:56

MATLAB环境下用于提取冲击信号的几种解卷积方法

卷积混合考虑了信号的时延，每一个单独源信号的时延信号都会和传递路径发生一次线性瞬时混合；解卷积的过程就是找一个合适的滤波器，进行反卷积运算，得到源信号的近似解。
哥廷根数学学派·2024-02-07 20:56

MATLAB环境下生成对抗网络系列（11种）

广义的图像数据增强算法包括：几何变换、颜色空间增强、核滤波器、混合图像、随机擦除、特征空间增强、对抗训练、生成对抗网络和风格迁移等内容。
哥廷根数学学派·2024-02-07 20:55

Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching

用中值滤波来进行颜色相似性。
约德尔人winter·2024-02-07 18:23

正点原子--STM32通用定时器学习笔记(2)

1.通用定时器输入捕获部分框图介绍捕获/比较通道的输入部分（通道1）输入通道映射CC1S[1:0]→采样频率CKD[1:0]→滤波方式IC1F[3:0]→边沿检测方式CC1P→捕获分频ICPS[1:0]
枫-琳·2024-02-07 12:41

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

一、阵列信号处理简介1、阵列信号处理的研究内容：检测、估计、滤波、成像等。
清泉_流响·2024-02-07 11:59

Matlab绘制运动想象ERD/ERS分析法图像

1.步骤对脑电信号进行带通滤波，频带范围为ERD/ERS现象出现的特征频带；计算滤波后的脑电
甜甜的巧克力阿·2024-02-07 09:24

第1章 数字基础

我们将首先讨论向量和矩阵，并说明在应用卡尔曼滤波方程时我们需要知道的各种操作。接下来，我们将展示如何使用两种不同的数值积分技术来求解线性和非线性微分方程。
猫三他爹·2024-02-07 06:43

156基于Matlab的光纤陀螺随机噪声和信号

基于Matlab的光纤陀螺随机噪声和信号，利用固定步长和可调步长的LMS自适应滤波、最小二乘法、滑动均值三种方法进行降噪处理，最后用阿兰方差评价降噪效果。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-07 05:55

【数字图像处理】2021期末复习考试重点大纲

本文目录数字图像处理期末复习1.填空（每空2分，共20分）1.均值滤波计算2.中值滤波计算3.水平方向一阶锐化计算4.无方向一阶锐化计算5.位图文件存储所需要的数据量计算2.问答（每题10分，共10分）
Rose J·2024-02-07 00:50

C# 滤波算法

  ///    ///移动平均,曲线平滑    ///    ///原曲线数组    ///步长    ///    publicdouble[]Smoothing(double[]rawData,intstep=3)    {      double[]smooth=newdouble[rawData.Length];      fixed(double*o=smooth,r=rawData)
遇见不烦·2024-02-06 22:18

FIR数字滤波器设计

文章目录【1.具体实现】【2.参考】目标用Kaiser窗设计一个FIR数字带阻滤波器，对模拟信号xa(t)=cos(2πfat)+cos(2πfbt)+cos(2πfct)x_a(t)=cos(2\pif_at
MR_Promethus·2024-02-06 21:30

Vivado FIR IP核的使用

⏰日期：2023.11.23文章内容概述：简单介绍了VivadoFIRIP核的参数配置，然后使用MATLAB生成滤波器的系数，最后对IP核进行了仿真。
hi小瑞同学·2024-02-06 20:09

十分钟带你了解均值滤波和方框滤波

目录一、引言二、均值滤波三、方框滤波四、总结一、引言均值滤波（MeanFilter）和方框滤波（BoxFilter）都是图像处理中常用的平滑滤波方法，它们的主要目的是减少图像中的噪声并平滑图像。
AI_dataloads·2024-02-06 17:11

C++&Python&C# 三语言OpenCV从零开发(8):图像平滑处理

文章目录相关链接前言图像资源图像平滑处理图像学知识补充(重点)什么是卷积什么是图像滤波什么是方框滤波和均值滤波代码PythonC++Csharp总结相关链接C++&Python&CsharpinOpenCV
打工人 老王·2024-02-06 17:40

MATLAB语音去噪系统

目录一、背景二、GUI页面三、程序3.1LMS滤波程序3.2GUI程序四、附录一、背景本文介绍了一种最佳的自适应滤波器结构，该结构采用最小均方差（LMS）作为判据，通过不断迭代自适应结构来调整得到最佳滤波器系数
天亮有惊喜·2024-02-06 17:47

knn实现掌纹识别

Knn掌纹识别算法对比：KnnResNet高斯滤波器、Gabor滤波器、LBP等掌纹提取哲，zhe摘要：自动掌纹识别是一种近年来出现的生物识别技术。
哲子带你学编程·2024-02-06 16:04

【电子科技大学】计算机高级图形学总复习

反走样技术：前滤波：以较高的分辨率显示对象后滤波：加权区域取样Bresenham算法例题第二章：颜色模型RGB和CMY颜色模型比较常用的HSV：色调(Hue)，饱和度(Saturation)和亮度(
Violet_Stray·2024-02-06 14:44

10.1寸工业平板丨安卓版本工控机丨使用时应注意什么？

在使用工控机时，需要注意以下几点：防止电源干扰由于工业现场环境恶劣，存在大量电磁干扰源，因此需要采用电源滤波器、UPS等设备来保护工控机免受电源干扰。
emdoorrugged·2024-02-06 10:27

155基于matlab 的形态学权重自适应图像去噪

基于matlab的形态学权重自适应图像去噪；通过串并联的滤波降噪对比图，说明并联降噪的优越性。输出降噪前后图像和不同方法的降噪情况的信噪比。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-06 09:58

傅里叶变换在图像处理中的应用

图像增强：在频率域对图像进行处理，如使用高通滤波器增强边缘、使用低通滤波器去除噪
LittroInno·2024-02-06 06:54

基于OpenCV平滑图像

基于OpenCV平滑图像也就是图像模糊，本博文介绍使用OpenCV的不同函数通过线性滤波进行图像平滑。
凌风探梅·2024-02-06 05:27

python信号处理必学的20个函数工具和案例代码（1-10）

以下是20个常用的信号处理函数：1.Numpy中的信号生成：`numpy.sin`；2.傅里叶变换：`numpy.fft.fft`；3.信号滤波：`scipy.signal.lfilter`；4.频率响应可视化
suoge223·2024-02-06 00:58

python信号处理必学的20个函数工具和案例代码（11-20）

以下是20个常用的信号处理函数：1.Numpy中的信号生成：`numpy.sin`；2.傅里叶变换：`numpy.fft.fft`；3.信号滤波：`scipy.signal.lfilter`；4.频率响应可视化
suoge223·2024-02-06 00:58

如何系统学习python信号处理

学习Python信号处理是一个涉及多个领域的广泛主题，包括数字信号处理、频谱分析、滤波器设计等。
suoge223·2024-02-06 00:57

开源计算机视觉库OpenCV详解和实际运用案例

图像处理模块：提供一系列图像处理算法，如滤波、边
黑夜照亮前行的路·2024-02-05 16:28

室内定位系列

位置指纹（译）室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据室内定位系列（三）——位置指纹法的实现（KNN）室内定位系列（四）——位置指纹法的实现（测试各种机器学习分类器）室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波
_49_·2024-02-05 15:04

C++实战Opencv第二天——色彩空间转换函数和opencv中图像对象创建与赋值（从零开始，保姆教学）

通过OpenCV的函数库和模块，可以方便地进行图像读取、保存、调整大小、滤波、边缘检测等常见的图像处理操作。而且，OpenCV还支持各
学术菜鸟小晨·2024-02-05 13:12

电感、磁珠和0欧姆电阻的区别

现将其总结如下：1、电感电感是储能元件，多用于电源滤波、LC振荡电路中，感抗Xl与频率f成正比，即：Xl=2πfl。
华杰研习社·2024-02-05 08:53

Convolutional Neural Network (CNN) 识别手写数字字体

卷积操作是一种基于滤波器的操作，通过滑动窗口在输入图像上提取局部特征，并生成对应的特征图。这种局部感受野的操作可以有效捕捉到图像的空间结构特征，并且具有平移不变性。CNN的结构由多
取名真难.·2024-02-04 17:15

一阶滞后滤波

voidfirst_order_filter(uint32_t*value1,uint32_t*value2){*value1=IC_GetFreq()+1;arr_value[1]=arr_value[0];arr_value[0]=*value1;*value2=0.5*arr_value[0]+0.5*arr_value[1];return;}value1与value2串口输出波形如上所示，
clear sky .·2024-02-04 08:38

FPGA图像处理（一）腐蚀和膨胀算法之基本概念

一、腐蚀算法腐蚀缩小或者细化了二值化图像中的物体腐蚀可以看成形态学滤波操作，这种操作将小于结构元的图像细节从图像中滤除二·、膨胀算法三、开操作和闭操作开操作：先腐蚀、后膨胀平滑物体的轮廓，断开较窄的狭颈
悲喜自渡721·2024-02-04 07:50

Opencv第七课--形态学滤波

形态学滤波形态学滤波包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度、礼帽、黑帽下面针对这四种形态学操作，说明一下其原理。
计算机视觉__掉队选手·2024-02-04 01:08

【Emgu CV教程】6.8、图像平滑之BilateralFilter()双边滤波

文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理BilateralFilter()双边滤波也是非线性滤波，之前介绍的滤波只考虑空间信息（滤波核或邻域），容易造成边缘模糊和细节丢失
..活宝..·2024-02-04 01:51

【Emgu CV教程】6.2、图像平滑之最大值滤波

文章目录前言一、滤波核及原理二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果总结前言提示：EmguCV中有很多滤波函数，但是偏偏没有最简单的最大值、最小值滤波。
..活宝..·2024-02-04 01:50

【Emgu CV教程】6.6、图像平滑之GaussianBlur()高斯滤波

文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理高斯滤波是EmguCV里面最常用的滤波，因为它在平滑图像的同时，可以更好的保留轮廓和边缘信息。
..活宝..·2024-02-04 01:50

【Emgu CV教程】6.7、图像平滑之MedianBlur()中值滤波

文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理图像的滤波分为线性滤波和非线性滤波,常见的线性滤波就是前面介绍的均值滤波、方框滤波、高斯滤波。
..活宝..·2024-02-04 01:50

六通道CAN集线器（协议型）

SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路CAN通道速率，还可以通过配置软件配置滤波和路由功能。二、规格与特
zr526855447·2024-02-03 21:19

计算机视觉-风格迁移

风格迁移摄影爱好者也许接触过滤波器。它能改变照片的颜色风格，从而使风景照更加锐利或者令人像更加美白。但一个滤波器通常只能改变照片的某个方面。如果要照片达到理想中的风格，可能需要尝试大量不同的组合。
白云如幻·2024-02-03 09:44

opencv0014 索贝尔（sobel）算子

前面学习的滤波器主要是用来模糊图像，今天一起来了解关于边缘识别的滤波吧！嘿嘿边缘边缘是像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。
yf743909·2024-02-03 09:41

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

开关电源PFC电路

一、PFC简介PFC:功率因数校正，在大功率开关电源中，一般在整流滤波电路后设置PFC电路。
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

不会设计降压转换电路？手把手教你原理、公式、步骤及注意事项！

降压转换器只有4个部分，主要是开关（Q1）、二极管（D1）、电感（L1）和电容滤波器（C1）。输入电压Vin必须高于输出电压Vout才能成为降压转换器。
BinaryStarXin·2024-02-02 23:42

芯片附近0.1uF电容有什么用？

电容思维导图如下：电容有四大作用：去耦、耦合（隔直通交）、滤波、储能。今天我们主要谈论去耦作用。电容封装相信大家都用过这几种电容，板子上最多的是多层陶瓷电容。
BinaryStarXin·2024-02-02 23:11

用微分方程描述的连续时间滤波器举例

用微分方程描述的连续时间滤波器举例  在许多应用中，频率选择性滤波器是用线性常系数微分或差分方程描述的线性时不变系统来实现的。这有许多理由，例如很多具有滤波作用的物理系统都是由微分或差分方程表征的。
Yuhong Tang·2024-02-02 19:47

GNSS定位技术总结与PPP定位技术

但在PPP中，我们无法通过站间单差消除这些影响，所以需要挨个考虑：3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术（precisepointpositioning,PPP），可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
Code_ADing·2024-02-02 15:58

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。
Code_ADing·2024-02-02 15:25
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