kalman滤波第8页

11- OpenCV：自定义线性滤波（卷积，卷积边缘）

卷积核Kenel）4、自定义卷积模糊5、代码演示二、卷积边缘1、卷积边缘问题2、处理边缘3、相关的API说明4、代码演示一、卷积1、卷积概念（1）在OpenCV中，卷积是一种常用的图像处理操作，用于图像滤波

Ivy_belief·2024-01-19 14:30

Metal每日分享，3x3矩阵卷积滤镜效果

取像素点周边九个区域半径点像素rgb值进行矩阵运算获取新的rgb值;目前有如下几款卷积核供使用，default：空卷积核identity：原始卷积核edgedetect：边缘检测卷积核embossment：浮雕滤波器卷积核

弹吉他的少年·2024-01-19 11:02

YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度增强网络PE-YOLO改进主干（改进暗光条件下的物体检测模型）

它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。

Snu77·2024-01-19 06:15

卷积和滤波对图像操作的区别

目录问题引入解释卷积滤波问题引入卷积和滤波是很相似的，都是利用了卷积核进行操作那么他们之间有什么区别呢？

zhuyuyaya·2024-01-19 02:21

南京观海微电子----Verilog流水线设计——Pipeline

比如常规的信号进行处理步骤有（这里的处理步骤只是举个例子）：信号解调、滤波、傅里叶变换。假如数据源每10ns输入一个数据，一个采用数据经过信号解调需要10ns，完成滤波需20ns，傅里叶变换需要30n

9亿少女的噩梦·2024-01-18 22:33

数字信号处理（四）CIC IP核滤波器详解（一）

VivadoCICIP核滤波器详解（一）引言：从本文开始，我们详细介绍XilinxCICIP核滤波器相关知识，包括CICIP核提供的特性、IP核接口描述以及IP核设计指导等相关内容。

FPGA技术实战·2024-01-18 21:04

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

LiongLoure·2024-01-18 18:55

国产低成本DP7344 192K 双通道 24 位 DA数模转换芯片兼容替换CS4344

DP7344是一款完整的2通道输出数模转换芯片，内含插值滤波器、Mu

C18025394486·2024-01-18 18:30

清晰光谱空间：全自动可调波长系统的高光谱成像优势

高光谱成像技术的实现通过高光谱相机，其工作原理是使用多个光学传感器或光学滤波器分离不同波长的光，并捕获每个波段的图像，能够在一时间获得目标在不同谱段处的空间图像信息，即空间光谱分布。

友思特机器视觉与光电·2024-01-18 16:39

图像滤波——双边滤波（bilateral filtering）

1.定义：同时考虑将要被滤波的像素点的空域信息（domain）和值域信息（range）。（1）图像的空域信息指的是图像在像素级别上的空间分布和结构信息。

el mar H·2024-01-18 15:54

Opencv中的非线性滤波器概念介绍——中值滤波、双边滤波

中值滤波（Medianfilter）用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值，从而消除孤立的噪声点，可以去除椒盐噪声（salt-and-peppernoise）和脉冲噪声和斑点噪声（specklenoise

weixin_35738542·2024-01-18 15:24

OpenCV——均值滤波

目录一、均值滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示1、原始图像2、3x3卷积3、9x9卷积一、均值滤波均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素

点云侠·2024-01-18 15:21

图像处理——双边滤波

Asimov_Liu·2024-01-18 15:46

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-18 15:45

Python环境下基于自适应滤波器的音频信号（wav格式）降噪方法

Python的集成环境我一般使用的是Winpython，Winpytho脱胎于pythonxy，面向科学计算，兼顾数据分析与挖掘；Anaconda主要面向数据分析与挖掘方面，在大数据处理方面有自己特色的一些包；Winpytho强调便携性，被做成绿色软件，不写入注册表，安装其实就是解压到某个文件夹，移动文件夹甚至放到U盘里在其他电脑上也能用。抛开软件包的差异，我个人也推荐初学者用winpython，

哥廷根数学学派·2024-01-18 14:23

ARM 1.15

滤波器滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。

goldeneve·2024-01-18 13:21

Ansible Filter滤波器的使用（一）

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。

尊贵的架构师·2024-01-18 08:52

Ansible Filter滤波器的使用（二）

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。

尊贵的架构师·2024-01-18 08:18

机器学习（九） — 协同滤波与基于内容的滤波

CollaborativeandContent-basedfilter1collaborativefilter1.definitionrecommenditemsbasedonratingofuserswhogavesimilarrating2.costfunctionlearnw(1),b(1),⋯ ,w(nu),b(nu)w^{(1)},b^{(1)},\cdots,w^{(n_u)},b^{

绘梨衣吖·2024-01-18 08:42

python数字图像处理基础（七）——直方图均衡化、傅里叶变换

目录直方图均衡化均衡化原理均衡化效果标准直方图均衡化自适应直方图均衡化傅里叶变换原理低通滤波高通滤波直方图均衡化均衡化原理图像均衡化是一种基本的图像处理技术，通过更新图像直方图的像素强度分布来调整图像的全局对比度

_hermit:·2024-01-18 08:48

python数字图像处理基础（四）——图像平滑处理、形态学操作、图像梯度

目录图像平滑处理（滤波操作）1.均值滤波blur()2.方框滤波boxFilter()3.高斯滤波GaussianBlur()4.中值滤波medianBlur()形态学操作morphology1.腐蚀操作

_hermit:·2024-01-18 08:48

实战 | OpenCV两种不同方法实现粘连大米粒分割计数(步骤 + 源码)

方法一：基于分水岭算法基于分水岭算法分割步骤如下：【1】高斯滤波+二值化+开运算gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray=cv2.Ga

Color Space·2024-01-18 07:09

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

LiongLoure·2024-01-18 06:52

136基于matlab的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序

基于matlab的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序，周期信号加入随机噪声，进行滤波，输出滤波信号，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-18 06:20

【Python数字图像处理】基于LAB空间的图像去阴影方法

目录整体架构流程(1)阴影区域检测①LAB颜色空间②阴影检测③代码(2)阴影去除①在LAB空间上对单独目标区域去除阴影②处理每个阴影区域③代码(3)阴影边缘校正①中值滤波器的实现②调用中值滤波器③代码效果展示

Sobe__·2024-01-18 06:59

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。通过分析布料节点与相应点云中的点之间的相互作用，可以确定布料节点的位置用以生成近似的地表形状，最后，再通过比较原始点云中的点和生成的布料曲面之间的距离，实现从点云实体中提取地面点。该方法的作者为张吴明教授，其源码已上传至github上面，这里仅仅是演示其M

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

浅谈有源滤波在某棉纺企业低压配电室节能应用

叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定2018010引言在电力系统中，谐波的根本原因是非线性负载。由于电子设备、变频器、整流器等。在棉纺企业的大部分设备中被广泛使用，因此会产生大量的谐波电流。我公司的环锭纱线和筒车间的配电设备受到谐波的影响。造成低压总进线断路器烧损、电气设备运行温度超标、绝缘老化、用电量电损增加等问题。影响配电设备的正常运行。邀请相关技术人员进行理论论证，确定谐波治理的基本解决方案

Acrel13916234315·2024-01-17 21:42

浅谈有源滤波装置应用在水处理行业配电系统中

因此，水处理行业需要更加重视电能质量，通过有源滤波装置进行处理，过滤掉谐波，从而节能降耗。

Acrel13916234315·2024-01-17 21:42

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪

目录完整代码和数据下载链接：基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-17 19:13

卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移（含MATLAB仿真）

本篇承接UWB那篇，专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异，虽然有CCP，但计算出的同步时间还是不准。

莱特昂·2024-01-17 18:54

车端中GPS定位飘移解决浅谈

软件滤波：软件滤波是一种有效的方法来处理GPS定位飘移。通过软件算法来过滤掉错误的卫星信号和噪声，提高定位精度和可靠性。例如，可以采用卡尔曼滤波器

MarkHD·2024-01-17 17:06

Ubuntu20.04安装PCL

它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器（如Kinec

Time_zh·2024-01-17 17:11

振动测量仪器、参数测量及振动台检测

它的主要功能有：为参数型传感器提供电源；振动量值的归一化；阻抗变换：电压放大：对于应变及压阻传感器，用于桥路的平衡；微分和积分，用于振动量值的转换；滤波抗干扰；输出校准，过载保护等。

gaoshengdainzi·2024-01-17 16:52

数字图像处理-频率域滤波

一、实验原理频率域滤波是对图像进行傅里叶变换，将图像由图像空间转换到频域空间，然后在频率域中对图像的频谱作分析处理，以改变图像的频率特征，原理是用傅里叶变换表示的函数特征完全可以通过傅里叶反变换来重建，

孔_·2024-01-17 14:54

醉酒柴柴·2024-01-17 12:27

【EMC】EMC整改方法

第二步：滤波滤波一般分为电容滤波、RC滤波和LC滤波等；第三步：吸收电磁波方法吸收电磁波方法有电路

郭老二·2024-01-17 10:11

135基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法

基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的成分，EWT1D和EWT2D方法。

顶呱呱程序·2024-01-17 10:33

EMC整改

若该项目出问题,很大可能是电源负载波动太大不稳定引起的，此时可以在负载端增加低频滤波电路，减少负载波动；在负载端增加低频滤波措施无法解决问题时,可以在开关电源输入端增加低频滤波电路,降低负载波动对电

bobuddy·2024-01-17 10:33

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案

摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上，针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析，对小容量低压有源滤波器适用方案的关键技术进行探讨。

Acrel1782112591·2024-01-17 05:53

C语言数字图像处理（六）：低通滤波器和高通滤波器

1.低通滤波器1.1理想低通滤波器（IdealLowPassFilter）算法：首先对图像进行二维离散傅里叶变换（这部分的原理可以参考：离散傅里叶变换和重建），得到每个像素的复数数组。

Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:37

C语言数字图像处理（七）：图像噪声&降噪算法，同态滤波器和带阻滤波器

1.同态滤波器算法：同态滤波器的过程与第六章(这部分可以参考：6：低通滤波器和高通滤波器)中的高通/低通滤波器类似：首先对图像进行二维离散傅里叶变换DFT(这部分原理需要理解：5:二维离散傅里叶变换和重建