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【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述VisualizerApp包含了三个主要的功能：QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame

郭老二·2023-11-23 13:22

windows下使用OpenGL实现yuv420p转rgb播放视频（三重纹理实现）

一、简述在博主之前的博文《windows下使用FFmpeg生成YUV视频文件并播放（通过命令的方式）》中，讲述了使用ffplay播放YUV视频文件的方法。

cuijiecheng2018·2023-11-23 13:33

前端面试题总结（js、html、小程序、React、ES6、Vue、算法、全栈热门视频资源）持续更新

Vue面试题生命周期函数面试题1.什么是vue生命周期2.vue生命周期的作用是什么3.第一次页面加载会触发哪几个钩子4.简述每个周期具体适合哪些场景5.created和mounted的区别6.vue获取数据在哪个周期函数

IT淘金者·2023-11-23 11:04

史上最全前端面试题

一定要看到最后、一定要看到最后，最后有福利~Vue面试题生命周期函数面试题1.什么是vue生命周期2.vue生命周期的作用是什么3.第一次页面加载会触发哪几个钩子4.简述每个周期具体适合哪些场景5.created

前端一枚·2023-11-23 11:03

为何内存不够用？微服务改造启动多个Spring Boot的陷阱与解决方案

背景简述最初系统上线后都比较正常风平浪静的。

玄明Hanko·2023-11-23 10:46

浅谈WPF之各种Template

前几天写了一篇文章【浅谈WPF之控件模板和数据模板】，有粉丝反馈说这两种模板容易弄混，不知道什么时候该用控件模块，什么时候该用数据模板，以及template和itemtemplate之间的关系等，今天专门写一篇文章，简述

公子小六·2023-11-23 08:39

简述安卓三种近场通信技术特点和场景应用

一、近场通信技术特点1.蓝牙通信BlueTooth：一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。蓝牙(Bluetooth)技术致力于在10m的空间内使所有支持该技术的移动或非移动设备可以方便地建立网络联系、进行话音和数据通信。是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境

lzr010330·2023-11-23 07:59

简述三种近场通信技术的特点及其未来应用场景进行分析与预测

目录一、三种近场通信技术的特点NFC特点：应用：应用形式：蓝牙特点：应用：问题：Wi-Fi特点：应用：安全风险：二、未来应用场景进行分析与预测NFC发展前景

zzx-i·2023-11-23 07:28

三种近距离通信技术（WIFI、蓝牙、NFC）简述

三种近距离通信技术（WIFI、蓝牙、NFC）简述1.WIFI简介及特点2.蓝牙简介及特点3.NFC简介及特点未来前景分析WIFI蓝牙NFC1.WIFI简介及特点WIFI，是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接人的无线电信号

Litheronic·2023-11-23 07:24

C#网络编程_课后习题答案

线程与应用程序域第四章-数据流与数据的加密和解密第五章-异步编程第六章-并行编程第七章-WCF入门第八章-WCF和HTTP编程第九章-WCF和TCP编程第十章-WCF和UDP编程第一章-网络应用编程入门知识1.简述分散式

暮晓引流软件·2023-11-23 07:07

Redis的五种常用数据类型、三种特殊数据类型详解、常见面试题

目录简述Redis五种基本数据类型String字符串常用命令应用场景Hash散列表常用命令使用场景List链表常用命令应用场景Set(集合)常用命令应用场景SortedSet(有序集合)zset常用命令介绍应用场景

My_Way666·2023-11-23 06:16

Collections 简述Comparable和Comparator两个接口的区别。

Comparable:强行对实现它的每个类的对象进行整体排序。这种排序被称为类的自然排序，类的compareTo方法被称为它的自然比较方法。只能在类中实现compaTo（）一次，不能经常修改类的代码实现自己想要的排序。实现此接口的对象列表（和数组）可以通过Collections.sort（和Arrays.sort）进行自动排序，对象可以用作有序映射中的键或有序集合中的元素，无需指定比较器。类具备比

纪绘·2023-11-23 04:14

优化C++软件(11)

这里简述动态内存分配的4个典型用法：在一个大数组在编译时刻大小未知时，可以动态分配这个数组。在数目可变对象在编译时刻总数未知时，可以动态分配这些对象。字符串及类似大小可变的对象可以动态分配。

wuhui_gdnt·2023-11-23 04:01

.net core api调用webserver接口（详细）

这里废话不多说，我就不简述什么事webserver了，相信点进本博客的大佬都是为了解决问题。.netcore调用webserver的话还挺简单。首先我们先有个.netcoreapi的项目。

小威编程·2023-11-23 02:01

JS计算代码执行时间三大方法

JavaScript观察代码执行时长三大方法前言一.console.time+console.timeEnd实现简述time和timeEndDate对象计算（精度最低）now方法window.performance.now

好名字0821·2023-11-23 01:52

2020-04-08 审美与创作的失衡

当下，从上次殚精竭虑写作淌过八日，我想简述一下这个夜晚。前半夜我忙于准备和参与戏剧面试。之所以在第三学年还进入剧社（更别提我二十又四的年龄），是为了我日后能至少拥有一些宝贵的戏剧经验。

Antevasin_·2023-11-23 01:18

2019-02-27“崔律.100天精力和时间管理训练营”第1讲的课后实践

这是2019年2月27日“崔律.100天精力和时间管理训练营”第1讲的课后实践在简述建立一个新的文群“精时力”，开始每天一篇的课后实践记录1、我在本讲中的收获点：1.1、人生的四个维度：之前的认知中，有职业的高度和专业的深度

迷猴桃sally·2023-11-23 01:23

2019-04-03考试总结

1：简述常见的raid级别Raid需要几块盘存取速度容量冗余安全性Raid0至少1快快总和0差，损失一块全不能用Raid1只能两块存慢，取正常总量的一半/容量小的硬盘容量100好，可以损失一块2：什么是绝对路径

7735c3a0433f·2023-11-23 00:02

继承与多态

特征：特征有很多简述一些1.Java是单继承多实现。一个子类最多继承一个父类，但可以实现多个接口2.继承具有传递性(多重或多极继承)。如果C继承了B，

weixin_30340819·2023-11-22 22:05

【Flutter·学习实践】搭建环境和创建项目

文章目录笔者简述什么是Flutter开发环境搭建配置地址截图测试配置是否成功创建项目注意事项总结笔者简述我这里是站在原生开发角度编写文章。因此有些细节可能会忽略，大家请见谅！

PYB3·2023-11-22 22:32

Windows + VS2022超详细点云库（PCL）配置

0.参考Windows+VS2017超详细点云库（PCL）配置点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.01.简述PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的点云库，是点云算法集成度最高的库

爱钻研的小铭·2023-11-22 19:58

Windows + VS2017超详细点云库（PCL）配置

简述PCL（PointCloudLibrary）作为一个优秀的点云库，目前已经开源并且集成了许多优秀学者提出的高效的算法，值得深入学习。

meng2180·2023-11-22 19:57

【Redis篇】简述Java中操作Redis的方法

文章目录简述JedisJedis优点使用Jedis连接Redis⭐进行测试进行测试Redis（RemoteDictionaryServer）是一种流行的高性能内存数据库，广泛应用于各种应用程序和系统中。

在下小吉.·2023-11-22 17:22

中原焦点团队焦点初32期乔海明2021年12月9日坚持分享第22天

分为几个阶段：正向开场，问题简述，建构良好的目标，探讨例外，反馈，后续晤谈。3.SFBT在询问与回答的过程中，让参与晤谈的当事人产生新的觉察，并为未来创造了新的可能性，而又促发当事人自我赋能。

qiaohaiming123·2023-11-22 16:50

彻底搞懂Object.defineProperty

本文作者：听风是风本文链接：https://www.cnblogs.com/echolun/p/13121214.html早在大半年前，掘金某位用户分享的面试题整理中有一题，简述let与const区别，

泪滴在琴上·2023-11-22 15:57

简述Java运行环境

本篇文章主要将针对以下内容对Java运行环境进行简述：Java简述Java语言与是由美国Sun公司于1995年推出的一门计算机编程语言，其拥有

搴舟上流·2023-11-22 13:45

srand()函数的简述

srand函数是C语言中的种子函数，它的更能是生成一个随机数，并将其作为接下来的随机数中使用的种子参数。它主要用于生成不完全相同的随机数列。在C语言中，srand函数主要通过使用指定参数来设置随机数生成的种子，从而将生成的随机数设置完全不同的序列。srand函数是C语言中用于控制随机数生成器的核心函数，它的功能是为随机数的生成器设置一个种子，srand函数的内部原理是：从指定的参数中提取出一个随机

Hickey^^·2023-11-22 12:33

tcp三次握手和四次挥手

1、简述：三次握手和四次挥手是tcp协议重要的内容，也是客户端和服务器建立连接和断开连接的重要过程。过程2、握手过程1）客户端向服务器发起握手请求(SYN)。

冯艳辉brook·2023-11-22 12:50

八月券商金工精选

✦研报目录✦✦内容简述✦以下内容按发布时间排序华泰期货基金对冲新工具发布日期：2022-08-02关键词：基金、对冲、中证1000主要内容：文章推荐两种基金组合对冲方式：1.相关性选基并对冲，2.行业中性选基并对冲

量化密码库·2023-11-22 07:03

Pycharm控制台乱码解决方案

铁头_测试·2023-11-22 07:59

[RIA学习力便签]《认知天性》NO.10 郑远霞

2）简述一个动态测验的三个步骤，并补充可能的测验类型及适用范围，以让三个步骤的可立即使用性更强。动态测验的三个步骤是：找出表现较差的学习内容，提高能力，再次测验。可以采用答试卷、操作对比、自我评

郑老师家庭教育·2023-11-22 07:00

Go语言并发详解

文章目录一、Go语言并发简述（并发的优势）进程/线程并发/并行协程/线程Goroutine介绍channel二、Go语言goroutine（轻量级线程）使用普通函数创建goroutine1)格式2)例子使用匿名函数创建

小熊coder·2023-11-22 06:14

网安等保-主机安全测评之Linux服务器Ubuntu-22.04-LTS操作系统安全加固制作基线系统脚本分享与实践...

本章目录：0x00前言简述0x01加固实践帮助文档脚本使用0x00前言简述描述:Ubuntu22.04LTS是Canonical于2022年4月21日发布的操作系统，代号为JammyJellyfish（

全栈工程师修炼指南·2023-11-22 06:07

使用 kubeadm 部署 Kubernetes 1.24.0 集群

01-使用kubeadm部署Kubernetes集群文章目录01-使用kubeadm部署Kubernetes集群0.部署过程简述1.环境说明2.预配置集群3.安装Containerd3.1.cgroupdriver

Huang_G_M·2023-11-22 02:28

如何跳过联网和注册微软账户的过程安装Win11

因此本文简述一下如何跳过联网和注册微软账户的过程安装Win11，一、新机开机将新电脑插上电源线，然后按开机按钮开机即可。装系统的过程，建议保持电源线连接完好，避免出现安装一半没电的情况。二

鲤籽鲲·2023-11-22 01:44

家有婆婆：生活是个什么鬼

据先生事后简述，婆婆兴高采烈的跟他说有个老家的女孩看中了先生，她要让先生回去相亲，于是先生让我接电话。此为我与婆婆的第一次接触。第一次见面婆婆多年来

环环lawyer·2023-11-21 23:44

sql语句中select...as用法简述

一、As的用法把列名或者表名替换成自己想要的列名或者表名举例：产品表-fundidnamekind1nikeusa2lininchina3antechina1、Select*fromfund查询结果：nikeusalininchinaantechina2、selectidas序号fromfund查询结果：序号1233、selectconcat(id,name)asAfromfund查询结果A1ni

木木子！·2023-11-21 23:53

input标签属性简述

一、input标签属性介绍input标签有许多属性，如：type,name,id,value，style等name属性：表示元素的名称，也就是name的值代表当前input元素的名字；id属性：用于css引用或者其他引用value属性：表示当前input框内显示的文字style属性：用于设置css样式。如颜色，背景色等type属性:用于设置输入框的类型，最重要的属性如图：以上属性中，type属性最

木木子！·2023-11-21 23:52

Linux内核启动流程

今天我们来跟踪一下Linux启动过程首先看到内核的编译链接lds脚本，以ARM为例，我们可以在kernel里面arch\arm\kernel找到该文件。

WythePlus·2023-11-21 20:54

OpenGL之矩阵变换Matrix

简述：OpenGL通过矩阵变换来把三维物体转变为二维图象，进而在屏幕上显示出来。为了指定当前操作的是何种矩阵，使用了函数glMatrixMode。

hebbely·2023-11-21 19:37

QT线程的三种使用方法（1、重写run，2、moveToThread，3、QtConCurrent::run）

目录简述继承QThread，重写run()继承QObject，通过moveToThread()移动到新线程并发模块：QtConCurrent::run()简述Qt提供了三种操作线程的方法：通过继承QThread

心若十年·2023-11-21 18:34

用归并排序算法merge_sort( )求解逆序对的数量降低时间复杂度为 nlogn

题目简述给定一个序列有n个数，求n个数中逆序对的个数，逆序对的定义：ia[j]。输入格式第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数（所有整数均在1~1e9范围内），表示整数数列。

星卯教育tony·2023-11-21 18:20

简述计算机学科的三个过程,三阶段提交

中文名三阶段提交外文名Three-phasecommit阶段决定段、准备提交段和执行段优点能避免阻塞状态等缺点实现比较复杂等学科计算机科学三阶段提交简述编辑语音两阶段提交协议(2PC)既简单又精巧，它把本地原子性提交行为的

迷荆·2023-11-21 18:59

Unity数据持久化之XML

本博客主要记录PlayerPrefs的使用,比较长1、什么是数据持久化数据持久化就是将内存中的数据模型转化为存储模型，以及将存储模型转化为内存中数据模型的通称简述：将游戏中的数据存储到硬盘，然后可以下次进游戏的时候读取硬盘中的数据到内存

神奇的阿邓·2023-11-21 17:16

2021-01-29

第八周1、简述osi七层模型和TCP/IP五层模型7、应用层：OSI参考模型中最靠近用户的一层，为计算机用户提供应用接口，也为用户直接提供各种网络服务。

lorryandy·2023-11-21 17:43

低代码平台浅析：JNPF快速开发平台

目录一、前言二、低代码平台体验简述三、关于平台平台简介：四、场景及用户分析五、产品分析1、着重讲一下JNPF的编辑器2、业务流程六、总结一、前言低代码平台能够改变了应用交付和管理的模式，大幅缩减交付周期

这我可不懂·2023-11-21 17:29

JQuery学习笔记记录

文章目录JQuery简述1.1获取JQuery的两种方式1.1.1直接下载库文件1.1.2url(CDN)引用1.2初试JQuery1.3JQuery的几种选择器方式1.4JQuery一些细节JQuery

加菲人10086·2023-11-21 14:20

RF 检测器/控制器MS2351M

产品简述MS2351M是一款对数放大器芯片，主要用于接收信号强度指示RSSI与功率放大器控制，工作频率范围是50M3000MHz，因频率与温度不同，动态范围达35dB到45dB。

Yyq13020869682·2023-11-21 13:16

L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片MS2659

产品简述MS2659是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器(LNA)，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、GLONASS等GNSS导航接收机中。