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Linux
linux-底层驱动
linux-
命令-procps-ng工具
工具名称解释procps-ng(procpsnextgeneration)命令free-Reporttheamountoffreeandusedmemoryinthesystem报告系统中空闲内存和使用内存的数量kill-SendasignaltoaprocessbasedonPID向基于PID的进程发送信号pgrep-Listprocessesbasedonnameorotherattribut
血师注
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2020-08-21 01:37
linux
Linux-
用户管理和用户组管理
用户管理和用户组管理一、用户管理1.添加用户(1)添加用户:useradd用户名如果需要同时在home目录下面创建文件夹,需要在后面加-m例如:useraddzj-m(2)查看是否创建成功可以查看文件:/etc/passwd(存储当前系统中所有用户的信息(3)设置密码:passwd用户名/etc/passwd存储当前系统中所有用户的信息2.切换用户(1)切换用户:su用户名(2)切换用户的同时到用
習慣是養成的
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2020-08-21 01:08
TensorFlow环境配置(2)——Unbutu 16.04 双显卡 安装CUDA8.0+cuDNN6.0
下载CUDA8.0去官网下载:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads并在后续步骤中依次选择
Linux-
>x86_64->Ubuntu->16.04->runfile
for123
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2020-08-20 19:43
跨平台的目录遍历实现方法(windows和linux已经测试)
staticDIR*opendir(constchar*dirname);staticstructdirent*readdir(DIR*dirp);staticintclosedir(DIR*dirp);对于在
linux
weixin_30896657
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2020-08-20 19:14
linux0.11系列之(一): 实验环境搭建
在
linux-
henry-aling
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2020-08-20 18:00
linux0.11
Linux-
如何创建完整的定时任务脚本
Linux定时任务at命令设置时间at10:00进入at命令后,输入你需要在10:00执行的命令mkdir-p/home/super/yc/abc退出保存:注意:当你Linux环境,按回车键无法删除内容时使用ctrl+回车键删除crontab启动服务servicecrondstart(一般这个命令简写为cond)查看服务状态servicecrondstatus开机启动chkconfigcrondo
super-yong
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2020-08-20 18:41
大数据整理
整理
ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)
1.ROS版本选择ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具、库、协议,提供了类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述、
底层驱动
程序管理、公用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理
yergen
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2020-08-20 16:53
ROS
关于编译的一些事儿:从头开始整理一套编译框架(一)
这两年以来,我一直在做产品支撑方面(系统级项目)的开发和维护,无论是
底层驱动
(Boot/BSP/Kernel)还是上层应用,编译方面的事情也参与了不少,认识上也是大有长进。
时间文盲
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2020-08-20 16:03
SLAM创建地图及自动导航
在PC上启动3个工控机的终端,SSH连接
[email protected]
上面命令执行三次工控机终端1,启动和
底层驱动
板通信roslaunchrikirobotbringup.launch
壶酒仗剑
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2020-08-20 13:55
slam学习
scsi总线驱动的初始化
1.6.1scsi总线驱动的初始化块设备
底层驱动
的核心是scsi总线层驱动,在总线层驱动之上为各种不同的scsi设备驱动,在总线层驱动之下为scsihost驱动。
yunsongice
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2020-08-20 09:15
疯狂内核之输入输出
Android应用层访问
底层驱动
的简易方法
一、
底层驱动
源文件/***这是一个
底层驱动
源文件:*1.它运行在内核空间;*2.创建了一个特定的文件,可供应用层读写,借此进行通信。
Wesnoth
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2020-08-20 09:13
linux驱动
Android
嵌入式Linux驱动学习之USART串口控制:基于AT91SAM9261EK
其实,基于Linux操作系统的串口操作分为两个部分:串口驱动部分(
底层驱动
与设备注册)与串口的应用程序(用户程序)。
天才精英2020
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2020-08-20 07:01
嵌入式Linux
深入理解
linux-
分页与分段机制
^_=linux的分页机制的地址转换方式。分段机制把逻辑地址转换为线性地址。分页机制把线性地址转换为物理地址。设置CR0寄存器的PG位=1来开启分页机制。分页机制把物理内存分为4K的固定大小的页面。线性地址的格式是:页目录+页号+偏移地址=10+10+12页目录表内可以有2^10=1024个页目录,占1024*4B=4K大小。每个页目录指向一个页表,也就是由1024个页表。每个页表内有2^10=1
ONIM
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2020-08-20 04:56
深入理解linux内核
Linux-
程序包管理
Linux上的软件安装有2种形式:源码、二进制文件,源码需要在编译环境下编译安装,二进制可以直接安装。1.程序包管理器rpm程序包管理器能够将目标二进制格式(也就是从源码编译好的二进制文件,包括:二进制程序、库文件、配置文件、帮助文件)组织成为一个或有限几个“包”文件,提供安装、升级、卸载、查询、校验等功能。常见的程序包管理器有RPM(Redhat、CentOS)、DPKG(Debian、Ubun
yuanzicheng
·
2020-08-20 02:26
海思GPIO应用程序和寄存器操作
一、应用程序控制GPIO对于应用程序,需要操作
底层驱动
,才能达到控制外设GPIO的作用,驱动程序这里就不多说明,可以去下载驱动源码:https://download.csdn.net/downlo
ProYuan28
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2020-08-20 01:26
海思开发
RT-Thread 实现蓝牙串口通信功能 ---- STM32&&RT-thread
LED2BrightnessN”(其中最后一个字母N表示亮度等级,可取为1,2,3,4,5,数字越大,越亮)时,调节LED2的亮度等级•LED1、LED2自由选择GPIO口二、实现1、配置好两个LED的
底层驱动
GLYoung
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2020-08-20 00:21
#
RT-thread
应用
组态软件开发
组态软件开发
底层驱动
的开发是一方面,最重要的是稳定性,研发新品不是做出来就能用的,要有一个试运行的过程,在这个过程中不断发现问题和改进问题,所以给客户使用时,系统的稳定性是最重要的。
langonghan_wjd
·
2020-08-20 00:22
15.driverbase-IRP、IO_STACK_LOCATION、文件三种读写方式(buffer/driect/other)、DeviceIoControl
IRP上层应用程序和
底层驱动
程序通信时,应用程序会发出I/O请求,操作系统将I/0请求转化为相应的IRP数据,不同类型的IRP根据类型传递给不同的派遣函数IRP有两个基本属性,一个是MagorFunction
花熊
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2020-08-19 17:51
驱动基础
Linux-
网络管理
Linux系统中查看、操作网络相关属性有3种方式:命令、配置文件、交互式工具1.命令-ip、ss、nmcliip、ss是iproute2软件包里面的强大的网络属性管理工具,它能够替代一些传统的网络管理工具,例如ifcfg家族中的ifconfig、route、netstat,使用权限为超级用户。几乎所有的Linux发行版本都支持这些命令。1.1ip-show/manipulaterouting,de
yuanzicheng
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2020-08-19 04:33
linux 各种表格
Linux-
通配符与特殊符号*-通配符,代表任意字符(0到多个)?
feifeiwendao
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2020-08-19 01:31
学习笔记
Linux-
常用命令之搜索命令:whereis、which
搜索命令的命令1、whereis命令whereis是搜索系统命令的命令、就是说,whereis命令不能搜索普通文件,而只能搜索系统命令基本信息如下:命令名称:whereis所在路径:/usr/bin/whereis功能描述:查找二进制命令、源文件和帮助文档的命令用法:whereis命令例如:whereisls2、which命令which一样也是搜索系统的命令。和whereis命令的区别在于:whe
飞猪不会飞
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2020-08-18 20:04
linux
Linux-
各种UID
一、UIDUID是系统中用来表示用户的标识符,启动的进程的uid就是当前登录用户的uid,查看用户uid可使用id-u命令需要注意的是,权限检查的时候是对euid检查,通常情况下进程的euid是和uid相同的。二、EUIDeuid即effectiveuserid,有效用户ID。euid作用用于文件访问检查,euid和决定了进程是否有访问某个文件的能力。例如,编写下面代码:/*testeuid.c*
sha256sum
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2020-08-18 20:57
Linux
痞子衡嵌入式:轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件
主流MCU开发环境(MCUX/IAR/Keil)以及调试工具(J-Link)的Flash下载算法设计思路基本都差不多,简单的说,就是把Flash擦写操作的
底层驱动
痞子衡
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2020-08-18 19:14
libusb的问题终于解决了
开始是怀疑是libusb的
底层驱动
的问题,而且自己做的驱动确实也能在通讯上看到设备并能够通讯,但是由于工作量的问题,还没进行下去。从软件硬件的方向上,折腾了好几天,最终偶然
天冰天降
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2020-08-18 17:40
binder机制
底层驱动
浅析
Binder驱动流程:Binder设备是基于linux的设备驱动模型,binder是一个misc设备。下面来看看具体misc设备的流程:和binder驱动相关的文件路径:kernel/drivers/staging/android/binder.ckernel/drivers/staging/android/binder.hdevice_initcall(binder_init);//在系统启动的
wh8272878
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2020-08-18 10:01
技术文档
linux-
解析命令行选项getopt_long用法
在程序中难免需要使用命令行选项,可以选择自己解析命令行选项,但是有现成的,何必再造轮子。下面介绍使用getopt_long解析命令行选项。程序中主要使用:短选项长选项是否需要参数备注-v--version否查询版本号-n--name是(用户名)指定使用者-d--debug否是否已测试1、函数出处#include//getopt_long()头文件位置intgetopt_long(int___arg
奋斗小子
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2020-08-18 08:31
linux
编程
Kali
Linux-
使用Shellter生成远控木马并进行持久化控制
安装Shellter:apt-getinstallshellter打开shellter操作模式选择A,PETarget:输入要捆绑木马的软件的目录,这里用putty做实验(必须是32位的程序):选择是否使用隐形模式进入:选择Y选择payload或custom:LPAYLOAD选择:1(反弹连接)设置LHOST填控制者的IPLPORT填反弹连接的端口,随便填一个端口打开msfconsolemsfco
吾无法无天
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2020-08-18 06:24
好玩的技术
蓝桥杯之ADDA数模转换
1.芯片使用的PCF8591,同样是使用IIC通信协议,相关的
底层驱动
代码都会提供。
一直在奔跑的孩子
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2020-08-18 05:57
PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:
Thefollowingpackagesarenotavailablefromcurrentchannels:-easydictCurrentchannels:-https://repo.anaconda.com/pkgs/main/
linux
剑峰随心
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2020-08-18 01:51
UNIX/
Linux-
线程控制(实例入门篇)
UNIX线程控制线程属性在创建线程时,可以用pthread_attr_t结构修改线程默认属性,并把这些属性与创建的线程联系起来。可以用pthread_attr_init函数初始化pthread_attr_t结构。#includeintpthread_attr_init(pthread_attr_t*attr);intpthread_attr_destroy(pthread_attr_t*attr)
yang_yulei
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2020-08-17 17:33
UNIX/Linux
UNIX/Linux
IPC
接口详解
Linux-
存储结构与磁盘分区、格式化、挂载
Linux系统中一切都是文件FHS协议整个系统都是文件,想想就头疼,而linux系统又是一个能满足多用户同时使用的系统,这就导致每个人都在里面创建一些文件,然后大家都分不清哪些文件是干嘛的?所以,linux系统为了让每个linux运维人员能快速的接收一台linux服务器,存在着一套基于文件系统层次化标准(FHS,FilesystemHierarchyStandard)的存储结构。linux系统中一
熊博主
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2020-08-17 16:55
Linux
Linux-
Nginx启动-停止-重启脚本
Nginx启动、重启、停止脚本第一步先运行命令关闭nginxsudokill`cat/usr/local/nginx/logs/nginx.pid`第二步vi/etc/init.d/nginx输入以下内容:#!/bin/bash##nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemon##chkconfig:-8515#description:NginxisanH
haochunting1984
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2020-08-17 12:36
经验技巧
linux
Linux-
树形结构-文件系统构建介绍、/etc、/var、/usr、/dev、/proc常用目录详细及作用、系统硬件基本信息、硬盘分区、常见文件系统、设备挂载
LinuxLinux文件系统构建介绍、系统硬件基本信息、硬盘分区、常见文件系统、设备挂载1、Linux文件系统构建介绍2、/etc目录3、/usr目录4、/var目录5、/dev目录6、/proc目录7、其他目录8、系统硬件基本信息9、硬盘分区10、挂载对象文件系统类型11、挂载常见设备1、Linux文件系统构建介绍对往Linux方向发展的运维工程师来说,或者对于需要用到Linux系统进行产品测试
Penguin-Linghao
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2020-08-17 11:15
Linux
Windows , IDEA 与
Linux-
>vim中常用命令大全
之前总结了一些很常用的快捷方式,但是最最常用的记住了,还有很多慢慢淡忘了,再来复习一遍windows中的快捷键(不区分大小写)1,关于CTRL键CTRL+a全选CTRL+s保存CTRL+x剪切CTRL+c复制CTRL+v粘贴CTRL+z撤销/相当于文档中的向左箭头CTRL+y恢复上一步的撤销/相当与文档中的右箭头CTRL+shift+ESC打开任务管理器CTRL+W关闭当前窗口CTRL+D在网页中
晴々明雅
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2020-08-17 10:17
Linux
Linux-
内核介绍、运行机制init系统介绍、运行级别Runlevel到Target的改变介绍、shutdown、halt、reboot、init命令介绍
Linux-
内核介绍、运行机制init系统介绍、运行级别Runlevel到Target的改变介绍、shutdown、halt、reboot、init命令介绍1、系统内核组成2、Linux运行机制---初始化
Penguin-Linghao
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2020-08-17 10:19
Linux
自己编译的android sdk无法识别各版本platform的问题
编译完成后,启动SDKManager发现在"Installedpackages"中无法找到编译出来的android-2.3进入编译结果目录out/host/
linux-
cmoaciopm
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2020-08-17 05:37
android
linux
Docker-在-
Linux-
安装的-MongoDB-远程连接不上的注意事项之一
首先,是我自己在远程连接的时候遇到的坑,记录一下,以后忘了能快速找到问题,同时能帮到其他人也是极好的;问题说到底比较小白,不需要的敬请谅解。关键字:MongoDB、Docker、Linux问题的出现:在项目中有在阿里云的linux系统中使用docker容器安装了mongodb数据库配合mysql数据库使用,由于上一个搭建项目的程序猿跑路了(离职了),维护和修改就落在我手上了;但是在使用mongod
忧郁的白衬衫丶
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2020-08-17 03:29
GAMIT视频资料整理
包括:安装-运行-更新-平差安装
linux-
系统opensuse11.2:http://download.csdn.net/detail/zzh_my/3218637如何安装gamit10.4---视频
zzh_my
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2020-08-16 17:50
GAMIT
视频
Linux-
Linux防火墙概述
1简介1)防火墙(Firewal):计算机网络中的防火墙通常连接两个网络,是外部Internet和内部网络之间的交汇点,同时也是一道屏障主要功能:实施安全策略、过滤传输数据、记录Internet活动、IP地址转换、保护内部网络信息2)防火墙类型:包过滤防火墙,代理防火墙,状态检测防火墙。包过滤防火墙对通过它的每一个数据包,根据事先制订好的规则,对它的源地址、目的地址以及相应的端口进行判断,把不合规
鬼刺
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2020-08-16 14:20
Linux系统
Android
底层驱动
开发步骤——linux内核层、HAL层、JNI层
1.Linux驱动实现2.Linux内核驱动测试3.AndroidHAL层实现4.Aidl实现5.Servicejava实现6.Servicejni实现7.注册service和jni方法8.AndroidApp调用测试1.linux驱动实现。这里编写一个字符设备cdev驱动,详情请看linux设备驱动学习(二)——字符设备编写及测试2.Linux内核驱动测试建立globalmemTest测试文件,
苍白的咏叹调
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2020-08-16 13:16
android
linux
linux常用命令
Linux常用命令记录:http://www.gosoa.com.cn/
linux-
%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%BB%99linux%E5%88%9D
yu2014zjf
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2020-08-16 10:33
linux开发学习
linux命令
Linux-
文件之inode
一、什么是空洞文件?+=======+-------+====+startendab定义:从文件结尾到新写入的文件之间的这段空间被称之为:文件空洞,如上图中从end到a之间的一段就是文件空洞。空洞文件必须满足2个条件:(1)写文件时超出文件结尾(2)超出之后继续写文件lseek()系统调用可以改变文件的偏移量,但如果程序调用使得文件偏移量跨越了文件结尾,然后再执行I/O操作,将会发生什么情况?re
yc1051247565
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2020-08-16 10:17
Linux学习之路-
Linux-
挂载【6】---20171213
#mount命令:挂载将额外文件系统与根文件系统某现存的目录建立起关联关系,进而使得此目录做为其它文件访问入口的行为卸载:为解除此关联关系的过程把设备关联挂载点:mountPointmount卸载时:可使用设备,也可以使用挂载点umount挂载点下原有文件在挂载完成后会被临时隐藏挂载点目录一般为空一个挂载分区(或文件系统)可以挂载到多个挂载点,但一个挂载点只能挂载一个挂载分区,否则会出现之前挂载分
weixin_34072159
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2020-08-16 09:48
Linux笔记
Linux-
基础笔记Linux文件目录目录描述/:Linux系统根目录/bin、/usr/bin可执行二进制文件的目录,如常用的命令ls、tar、mv、cat等/boot存放Linux系统启动时用到的一些文件
dee73219
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2020-08-16 06:20
开发工具
运维
shell
ubuntu 18.04安装owncloud 搭建自己的私有云盘
ubuntu18.04安装owncloud搭建自己的私有云盘.核心是安装LAMP(
Linux-
系统、Apache-网页服务、MySQL-数据库、PHP-开发环境)以下命令均在root用户下进行。
yimisiyang
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2020-08-16 04:04
linux
基于FPGA的USB2.0接口通信
传统的USB通信开发对工程人员的要求比较高,除了上层应用软件以外,还需要掌握一定的USB传输协议、固件编程以及
底层驱动
等等。
meper
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2020-08-16 03:59
FPGA
usb2.0
ft232h
linux-
远程访问及控制
1、OpenSSH服务器:SSH(SecureShell)协议:是一种安全通道协议对通信数据进行了加密处理,用于远程管理OpenSSh服务名称:sshd服务端主程序:/usr/sbin/sshd服务端配置文件:/etc/ssh/sshd_config***客户端配置文件:/etc/ssh/ssh_config***对称密钥:加密和解密用同一个密钥:AES、DES、3DES****(加密速度块,不安
cnwocvnweoinv
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2020-08-16 03:54
Linux-
磁盘管理小结
这篇博文主要总结了Linux磁盘的一些操作,主要是硬盘的加载,分区(MBR分区和GPT分区),分区的挂载,以及swap分区的加载设置。基础命令df查看磁盘分区使用状况-l//仅显示本地磁盘(默认)-a//显示所有文件系统的磁盘使用情况,包含比如/proc/-h//以1024进制计算最合适的单位显示磁盘容量-H//以1000进制计算最合适的单位显示磁盘容量-t//显示指定类型文件系统的磁盘分区-T/
weixin_30824479
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2020-08-16 02:10
QNX ----Uart 驱动设计
关键是需要配置好
底层驱动
,本驱动采用加载动态库的方式,因为针对应用层,水平层次不一样,不知道串口怎样操作,至少在我们公司是这样的感觉。废话不多说,先看应用层如何调用。
janet2013t
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2020-08-16 02:10
QNX系统与驱动
标准库函数和系统调用的区别
因为读写文件通常是大量的数据(相对于
底层驱动
的系统调用所实现的数据操作单
xl365t
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2020-08-16 01:36
Linux
系统函数
标准库
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