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视觉SLAM十四讲——ch8实践（视觉里程计2）

视觉SLAM十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱·2023-06-17 00:32

web项目安全漏洞防御实战

LK最近在对已有项目进行安全漏洞防御，现在将一些心得分享出来和大家一起讨论.主要是从下面几个方面进行漏洞修复。
yuruizai110·2023-06-16 09:35

CMake 交叉编译无效问题解决

会出现无效的现象首先新建一个arm_linux_setup.cmakeset(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux)set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSORarm)set(tools/home/lk
Jarvis-01·2023-06-13 11:17

使用python连接阿里云iot平台时遇到的问题及解决方法（on_connect打印的rc值为9，上传物模型值）

情况：在使用网上相关资料后使用其代码，运行后出现错误：经分析，情况为:lk.connect_asyn
Sha0_OH·2023-06-12 15:00

斑马AI英语怎么样？相比葡萄英语呢？真实体验测评

葡萄英语课程体系:葡萄英语分为LK-L4五个年级，对标了新课程标准和剑桥少儿英语。从学习和培养目标来看，葡萄英语
邢妈帮选课·2023-06-09 06:36

C++ 三个线程循环递增输出

=0){cv.wait(lk)
竹剑单·2023-06-08 13:39

OpenCV相关的知识

图像金字塔https://www.cnblogs.com/sddai/p/10330756.htmlcv::Scharr函数：cv::pyrDown：函数//经典LK光流法经典光流算法Lucas-Kanade
小鹿的洋花园·2023-06-08 10:31

DeepFlow高效的光流匹配算法（下）

该算法已经集成到OpenCV中，算法介绍网址：http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/在介绍该高效的算法之前，我们先介绍一下经典的LK光流算法，所以这篇文章将分为上下两篇
Being_young·2023-04-21 09:55

视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记

视觉SLAM十四讲ch8视觉里程计2笔记本讲目标光流LK光流直接法实践直接法本讲目标理解光流法理解直接法原理不提特征计算VO的思路:1.通过其他方式寻找配对点光流2.无配对点直接法光流LK光流直接法光流仅估计了像素间的平移
大豆子鸭·2023-04-21 08:33

基于EasyOpt.jar的边互换启发式算法LK2opt和LK3opt求解TSP问题

3.1TSP问题概述3.2.边互换启发式算法LK2opt和LK3opt原理介绍3.2.1边互换算法概述3.2.2两对边互换算法LK2opt3.2.3三对边互换算法LK3opt3.3Easyopt.jar
jiannywang·2023-04-20 14:57

树的双亲表示法

chardata;intparent;}Pa_node;typedefstructPtree{Pa_nodeshuzu[size];introot;intnumber;//节点个数}Ptree,*Ptree_lk
时间sk·2023-04-20 12:02

基于SDM450 兼容st7701s不同id屏幕

authordaisy.skye的博客_CSDN博客-嵌入式,Qt,Linux领域博主sdm450P326在高通的SDM450中，有两种屏幕初始化代码，分别称为"lk"和"kernel"代码，"lk"代码是用于在内核中初始化屏幕的代码
daisy.skye·2023-04-19 06:02

CNN感受野最全计算公式

如图所示计算公式：前向公式：Lk:表示第k层的感受野Lk-1:表示第k-1层的感受野Fk:表示
骚年，你渴望力量嘛？·2023-04-17 01:34

循环语句题解

A题lk&求和题目链接HcodeOnlineJudgefor循环算总和,不多说#includeintmain(){intn;scanf("%d",&n);intcount=0;inti;for(i=1;
霾まる·2023-04-16 21:03

二分查找(递归与非递归)

includeintmain(){inta[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};intsz=sizeof(a)/sizeof(a[0]);intk=7,l=0,r=sz-1,m;while(lk
阿猿收手吧！·2023-04-16 18:21

Android Studio3.0的doc文档找回

OCR8@5~MW86`LK]1@)~E$`Y.pngLCWYAN47D7Z4}8AO_$__A)C.pngimage.png点击apply，ok就行了。
用一辈子等待一个幸福·2023-04-16 05:37

JAVA人脸识别（人脸对比）

人脸对比进入百度人脸识别技术文档https://ai.baidu.com/ai-doc/FACE/Lk37c1tpf把AuthService类和FaceMatch类复制出来复制出来之后还需要把AuthService
JL_记录进步的过程·2023-04-13 16:21

卖空LK瑞幸咖啡，我损失了14万美元。

汤唯去年十月份，注意到了LK。我不看好他烧钱的商业模式，猜测他们有造假行为，同时也参考了神州租车的上市历史，我当时赌他IPO后股东套现下跌，所以我开始做空。价格19，做了5000股。
反_脆弱·2023-04-13 15:39

数据挖掘(3.1)--频繁项集挖掘方法

目录1.Apriori算法Apriori性质伪代码apriori算法apriori-gen(Lk-1)【候选集产生】has_infrequent_subset(c,Lx-1)【判断候选集元素】例题求频繁项集
码银·2023-04-11 11:54

VMware ESXi 8.0集成网卡驱动

执行命令：Install-Module-NameVMware.PowerCLI需下载一会如果不想等直接下载我网盘这个包：链接：https://pan.baidu.com/s/17EVoCQeFJre9-LK6LyvWHQ
竭永泉·2023-04-10 18:50

MIT6.828_HW7_xv6 locking

structspinlocklk;initlock(&lk,“testlock”);acquire(&lk);acquire(&lk);先阅读一下spinlock.cacquire函数:holding函数
userXKk·2023-04-08 09:11

关于debain缺少声卡和无线网卡专有驱动的解决办法

所以本人变着手解决这个问题啦，以下是步骤：问题：步骤1：对于ath10lk_pci，这要在新立得软件包里搜索ath10k安装firmware-athros，重启即可。步骤2：对于s
JoYER_cc·2023-04-08 05:41

mobian与主线linux在红米5plus（vince）上的移植 (1) 编译lk2nd以及主线内核的调试

1.编译lk2nd什么是lk2nd?
籍进9y·2023-04-07 06:47

2022-04-03 Metaverse 双周数据分析

一、Meteverse月报2022-03中文版：https://mp.weixin.qq.com/s/lk88Ipl_CLTDaGtn1yVCqA英文版：https://medium.com/@themetacat
k1ic·2023-04-06 21:08

【虚拟化技术 - ESXI】

装机过程链接：https://pan.baidu.com/s/1RUf2McWAFMay08v80g7hiA提取码：lk7b新建一
企业打工人·2023-04-04 06:20

Android开关机图片及动画铃声如何替换

开机图片和开关机动画的替换比较简单，准备好图片及动画的zip包后直接搜索替换，重新编译就好了例如，我的项目是放在如下路径下：bootable/bootloader/lk/dev/logo/cmcc_hd720
不老头子·2023-04-03 03:02

ThreeJS-前端3D可视化开发入门-vue

npminstallthreenpminstallthree-css2drendernpminstallthree-obj-mtl-loadernpminstallthree-orbit-controlspackage.json如下{"name":"vue-lk-test
long-king·2023-04-02 21:20

【Flink】提交jar包到Flink集群并运行

场景:监听一个文本流端口进行数据的实时计算(字符出现的次数)一、在liunx中开启一个端口[root@sdata-sightwise03~]#nc-lk7777二、编写任务代码publicclassTest
没有BUG就是最大的BUG·2023-04-02 04:58

解码瑞幸咖啡招股书：“飞轮效应”显现，未来可期

据招股书显示，瑞幸咖啡计划登陆纳斯达克，股票代码为“LK”，暂定融资额为1亿美元。承销商为瑞士信贷、摩根士丹利、中金公司和海通国际。从招股书看“瑞幸速度”4月23日，瑞幸咖啡在美递交IPO招股书。
何玺·2023-04-02 01:01

MTK平台-开机问题-从按开机键到lk阶段显示logo时间过长

综述最近在做传音项目(MT6735平台)，Boss说了以下问题[Currentstatus]关机状态下，长按开机键开机，5s的时候机器震动，6s时机器亮屏，显示lk的logo，这个时间过长了，需要优化[
c枫_撸码的日子·2023-04-01 15:15

Android 解包payload.bin文件，获取system.img

解析payload.bin获取.img文件payload.binpayload.bin是AndroidOTA镜像打包文件，将包括system.img、boot.img和lk.img等在内的Android
framework-coder·2023-03-31 11:48

深入Spring底层透析后置处理器之豁然开朗篇

Bean后置处理器自定义@Component实现注解开发前言看这篇文章之前，需要了解Bean创建的过程，本篇文章是接着bean创建的基本流程的续写Bean创建的基本过程：http://t.csdn.cn/1lK2dSpring
随身携带的笑·2023-03-30 03:40

关于vim安装插件的一些问题

一直不能达到理想情况;～最终成果：Y7O}LPEI88GNRR[}`]U6LK4.png出现失败的原因：1、kali太过繁重；2、vim8之后有了内置的管理插件的插件;3、我对于vim的代码补全机
漫谈·2023-03-29 17:23

[kernel 启动流程] （第一章）概述

所以不管是什么bootloader，例如uboot、LK、superboot等等，都需要实现以下准备动作。这里指说明概念，不涉及代码。
hjg__·2023-03-25 18:33

-XX:+UseG1GC的作用

src=11×tamp=1578481977&ver=2084&signature=xh3lK4oifc
君子愁·2023-03-24 13:38

LK32T102学习4-定时计数器

如何确定时间？实际上就是计数周期性事件发生的次数：太阳升起落下就是一天、春夏秋冬一个轮回就是一年.....所以计数和计时可以说就是一个东西。MUC中就是用计数器数脉冲的个数，如果这些脉冲是周期性的，计数值就可以用来计时。定时计数器主要功能是计数脉冲，如果输入的脉冲是周期性的脉冲那么知道输入的脉冲个数也就知道了从开始输入脉冲位置到计数结束经历了多长时间。何时开始计数呢?何时结束计数呢？计数结束以后M
和风化雨·2023-03-23 19:59

c语言中将32位值赋给16位变量,C语言数据类型和变量-参考.ppt

假设有粮库(库名为LK)、车库(库名为CK)和书库(库名为SK)三个仓库，且分别只能装粮食、停车子和摆
ClimberSeven·2023-03-21 00:37

Git版本回退之 reset 和 revert

而此时HEAD指针指向D提交（5lk4er）。我们只需将HEAD指针移动到B提交（a0fvf8），即可。这个时候就可以使用gitreset命令：gitreset--harda0fv
chengliang666·2023-03-20 14:02

Android P 更换开机log和动画

1）alps/frameworks/base/core/res/assets/images2）alps/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk
mini_72a8·2023-03-13 23:48

2023年数学建模美赛A题（A drought stricken plant communities）分析与编程

PrioritizingtheUNSustainabilityGoals）分析与编程特别提示：1本文介绍2023年美赛题目，进行深入分析；2本文首先对A题进行深入分析，其它题目分析详见专题讨论；3最新更新：增加了多种群LK
YouCans·2023-02-18 12:47

Django配置(settings)解析

jk_1^lk2rasdf1jf%!+@)k3!)asdhjo3(c%asmygsusdfs'随机字符串，可手工修改长一点，防止跨站攻击。3、调试模式DEBUG=True开发运行模式(p
xingwei2022·2023-02-18 04:51

Socket

Socket是纯C语言的，是跨平台的通讯示意图通讯原理图辅助工具——NetCat是终端下用于调试和检查网络的工具包可用于创建TCP/IP连接进入终端，输入以下指令#始终监听本地计算机12345端口的数据$nc-lk12345Soc
SessionSinGod·2023-02-06 04:23

退火算法解决简单优化问题

模板如下:T0=1000;%初始温度T=T0;%迭代中温度会发生改变，第一次迭代时温度就是T0maxgen=500;%最大迭代次数Lk=500;%每个温度下的迭代次数alpfa=0.95;%温度衰减系数
沃特艾文儿～·2023-02-03 20:22

光流法与直接法视觉里程计

利用匹配点信息计算相机位姿比较快速<1ms不需要使用特征匹配的思路：通过其他方式寻找配对点：光流不需要配对点：直接法光流法光流：追踪源图像某个点在其他图像中的运动一般分为稀疏光流和稠密光流稀疏以Lucas-Kanade(LK
徐凯_xp·2023-02-01 23:02

Jmeter在监听器里查看TPS需要添加的包

解压以后放到jmeter的lib目录下就可以看tps链接：https://pan.baidu.com/s/1nsL2BgOmGwzJdkluGlILdg提取码：lk2r
ycttstysmd666·2023-02-01 18:55

OpenCV:金字塔Lucas-Kanade光流算法之函数接口cvCalcOpticalFlowPyrLK的使用

Lucas-Kanade光流算法的原理具体可以参考这篇博客：Lucas–Kanade(LK)光流算法详解函数原型voidcvCalcOpticalFlowPyrLK(constCvArr*prev,constCvArr
MagnumLu·2023-02-01 18:50

运动目标检测之光流法（2）：金字塔Lucas-Kanade算法

参考链接1：添LK金字塔光流法与简单实现参考链接2：LK算法改进（金字塔LK）参考链接3：看公式推导1.光流法在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。
vitalgirl·2023-02-01 18:50

Lucas-Kanade 算法原理以及应用，正向、反向、additive、Compositional光流法

Lucas-Kanade20YearsOn:AUnifyingFrameworkLucas-Kanade算法原理以及应用Lucas-Kanade算法原理以及应用一算法原理1目标函数2一阶泰勒公式展开3最小化目标函数条件下的pDeltap二LK
hai008007·2023-02-01 18:48

Prometheus学习笔记——NWU_LK

Prometheus监控系统组件指标数据采集指标数据存储指标数据趋势分析及可视化告警监控体系介绍系统层监控：监控CPU、Load、Memory、IO等中间件及基础设施类系统监控：Kafka、RabbitMQ、Tomcat、Mysql、Ceph、ShardingSpere等应用层监控：用于衡量应用程序代码的状态和性能业务层监控：用于衡量应用程序的价值，例如电商网站的销售量等监测的黄金指标延迟：服务器
NWU_LK·2023-01-31 08:07

矩阵基础概念之行列式与秩

矩阵基础概念及运算1.矩阵的线性运算性质1.1设矩阵A,B,C,DA,B,C,DA,B,C,D为同型矩阵，OOO为零矩阵，k,lk,lk,l为任意常数，则有A+B=B+AA+B=B+AA+B=B+A（交换律
dqhl1990·2023-01-30 11:54
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