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Linux
lm
最小二乘、梯度下降法、牛顿与高斯-牛顿与
LM
关系总结
目录一、最小二乘法引出1、线性最小二乘与非线性最小二乘的关系2、梯度下降法二、非线性最小二乘(高斯牛顿、
LM
)三、线性最小二乘LZ听师兄讲,SLAM的优化方法是基础知识,尤其最小二乘法是所有优化的基础。
hltt3838
·
2020-08-20 00:10
视觉SLAM
Linux下c mysql程序的编译命令
mysql_config--cflags--libs`其它的编译命令:#gcc-otesttest.c-I/usr/include/mysql-L/usr/lib/mysql-lmysqlclient-lz-
lm
lesliefish
·
2020-08-19 22:41
MySQL
Sphinx武林秘籍(中)
/configure sudomake sudomakeinstall默认安装在/usr/local/bin下面,可以看到下面这些生成文件idngram2
lm
idngram2stats
weixin_33946605
·
2020-08-19 21:15
magent编译报错error: event.h: No such file or directory
magent编译安装整理:#tarzxvfmagent-0.5.tar.gz#/sbin/ldconfig#sed-i"s#LIBS=-levent#LIBS=-levent-
lm
#g"Makefile
joyica
·
2020-08-19 20:34
Linux
LM
优化算法的Matlab实现
LM
算法即Levenberg-Marquardt算法。
粼粼淇
·
2020-08-19 18:12
Matlab
【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(2)牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解
KDL提供了3种逆解方法:(1)纯牛顿拉普森迭代法;(2)关节限位的牛顿法;(3)基于
LM
的方法。其中(1)和(2)几乎是相同的,只是在迭代求解的时
gpeng832
·
2020-08-19 17:20
【机器人学:运动学】
【JZOJ5458】质数【数论,数学】
题目大意:题目链接:https://jzoj.net/senior/#main/show/5458题目图片:http://wx4.sinaimg.cn/mw690/0060
lm
7Tly1fweob4u4hmj30j50ba0t1
SSL_ZYC
·
2020-08-19 08:33
C语言调用Lua编译问题总结
正确的编译命令gcc-
lm
-g-otesttest.c/usr/local/lib/liblua.a-ldl问题1:缺少/usr/local/lib/liblua.a/data1/www/lua/luacapi
IM魂影
·
2020-08-19 07:49
Lua
C/C++
20190927 - 28 后觉 「雅礼Day3 - 4」
我再不开$C++11$编译我就从三楼跳下去$$\text{%%%lsc}$$Day3-
lm
-O2-std=c++11Before$Day3$?全是$Subtask$?$\frac{1}{4}$?
afqhv5071816
·
2020-08-19 06:44
c/c++
数据结构与算法
10.2 一天
-
lm
-O2-std=c++11MorningBeforeT1仿佛是二分答案?或者$dp$T2不清楚。T3矩形?DuringT1二分答案,贪心判断?一定是单调的因为所有的数值都是一次函数?
afqhv5071816
·
2020-08-19 06:43
c/c++
vmware虚拟机系统esxi不能识别不兼容网卡解决方案
et-e1000e:Obsolete-DriverforIntelI217/I218/82579
LM
/82574Lnet-tulip:DECchip21140Ethernetdriver(ThisdriverallowsrunningESXiasaVMunderMicrosoftHyper-V
weixin_34419326
·
2020-08-19 05:57
Bundle adjustment 总结
ei,j(X)∣∣X=argmin\sum_{i=1}^{N_i}\sum_{j=1}^{N_j}||e_{i,j}(X)||X=argmini=1∑Nij=1∑Nj∣∣ei,j(X)∣∣求解方法:使用
LM
KylinQAQ
·
2020-08-19 02:18
SLAM
使用GetHashes软件获取Windows系统Hash密码值
Windows系统中的Hash密码值主要有
LM
-HASH以及NTLM-HASH值两部分构成,一旦***者获取了系统的Hash值,通过LC5以及彩虹表等破解工具可以很快的获取系统的密码。为此安天365团
weixin_33757911
·
2020-08-18 22:36
关于Windows系列密码抓取
后来出现"LANManagerChallenge/Response"验证机制,简称
LM
,它是如此简单以至很容易被破解。微软提出了WindowsNT挑战/响应验证机制,称之为NTLM。
weixin_30790841
·
2020-08-18 22:46
LM
358恒流恒压原理
LM
358恒流恒压原理图是由
LM
358放大器与精密电压调整器TL431构成的恒压、恒流控制电路。变压器绕组N2感应电压经VD2整流,C2、L1、C3组成的π滤波电路,在C3上得到直流输出电压。
henryzpeng
·
2020-08-18 16:29
电路分析
光的单位-坎德拉,光通量,照度,尼特
光通量
lm
流明(Lumen)符号:F单位时间里通过某一面积的光能,称为通过这一面积的辐射能通量。绝对黑体在铂的凝固温度下,从5.305*10³cm²面积上辐射出来的光通量为1
lm
。
huangbinvip
·
2020-08-18 15:30
显示技术
Lm
317电压源芯片制作电流源
、带载能力3.2、输出电流的稳定性3.3、输出电流的温度特性3.4、LoadRegulation和LineRegulation四、结束语 项目中的传感器需要使用电流源供电,查找资料可以使用电压源芯片
LM
317
Ekko.orz
·
2020-08-18 14:35
电路仿真-Multisim
电路
IC1(
LM
308)和D5、D6组成电压比较器,参考电压由D5、D6决定。这里
tpstech
·
2020-08-18 13:04
嵌入式硬件
工作
产品
c
网络
存储
hex
BMP图片格式处理
https://mp.weixin.qq.com/s/pwA0JxF7
LM
4YyzWHittmtA平常接触的图像格式有很多种,其中BMP是windows系统的标准图像格式,BMP没有像jpeg那样的压缩比
xtsBigBen
·
2020-08-18 13:22
高速运放型号 常用轨到轨运放型号 高精密 零温漂
低功耗四运算放大器(工业档)四运算放大器HA17324,KA324
LM
348.通用型双运算放大
jgxdz086
·
2020-08-18 13:04
运算放大器
教你如何读懂线性回归
lm
的结果summary(判断显著性)[转]
R]【教程】教你如何读懂线性回归
lm
的结果summary(判断显著性)[转]贝壳__72013-08-2720:01:09>
lm
.sol|t|)(Intercept)43.6500718.054422.4180.02984
zlzhang14
·
2020-08-18 13:14
用ggplot2进行直线回归并添加回归方程和方差分析表
ggpmisc包mpg%>%ggplot(aes(x=displ,y=hwy))+geom_point(aes(color=drv))+#以drv为分组设置点的颜色geom_smooth(method='
lm
Whuer-deng
·
2020-08-18 12:20
R语言中的高级绘图
main="BasicScatterplotofMPGvs.Weight",xlab="CarWeight(lbs/1000)",ylab="MilesPerGallon",pch=19)abline(
lm
红豆和绿豆
·
2020-08-18 12:16
R
R语言
散点图的绘制
Rmarkdown表格输出与美化
如用summary()函数进行数据描述时候、使用
lm
()函数进行线性回归建模输出的系数。这些原始输出结果美观上有所不足,可以使用各种R语言包进行美化。如knitr包、pande
tidyss
·
2020-08-18 11:03
R语言
1.2回归之线性模型summary函数汇总
线性模型的汇总数据,t检验,summary()函数summary(a)Call:
lm
(formula=hwwhwh+1)Residuals:各分位数(残差)Min1QMedian3QMax-3.721-
qq_16365849
·
2020-08-18 11:31
机器学习
线性回归
Spark Streaming DSstream 的updateByKey用法
packageorg.
lm
.spark.streamingimportorg.apache.spark.streaming.
花纵酒
·
2020-08-18 11:16
AIC准则选三个变量的r语言代码
回归作业")#设定当前的工作目录shuju=read.table("shuju.txt",header=T)shuju#读取数据#采用AIC原则自动选择模型-前进法library(MASS)stepAIC(
lm
TJ统计
·
2020-08-18 11:01
R语言 cor与
lm
R语言:cor与
lm
中的R方简介corlm相关系数协方差(Covariance)方差(variance)线性拟合拟合优度简介今天遇到了一个问题,为啥R中cor求的R和
lm
()的R2值不一样corcor常用于计算两组数据之间的皮尔森相关系数
SunSAS1
·
2020-08-18 10:32
R语言学习
对于一些常用的R语言的算法包的归纳(修改)
(part2来源:https://blog.csdn.net/LW_GHY/article/details/56501063)part1:连续因变量的预测:stats包
lm
函数,实现多元线性回归stats
Nicky_1218
·
2020-08-18 10:43
R
违背基本假设的几种情况——自相关性(R语言)
自相关性的诊断DW检验DW检验的代码实现如下:data2.2<-read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/data2.2.csv",head=TRUE)
lm
2.2
白羊_Aries
·
2020-08-18 10:36
回归分析
【[R] 【教程】教你如何读懂线性回归
lm
的结果summary(判断显著性)[转]】
>
lm
.sol|t|)(Intercept)43.6500718.054422.4180.02984*X11.785340.539773.3080.00518**X2-0.083290.42037-0.1980.84579X30.161020.111581.4430.17098
lq497028254
·
2020-08-18 10:53
hdu5592(线段树+二分)
include#includeusingnamespacestd;constintsiz=50005;inta[siz],sum[siz>1;build(l,m,rt>1;if(p>1,ans=0;if(
Lm
Stayaccept
·
2020-08-18 09:08
---------线段树
hdu4027(线段树)
include#include#include#includeusingnamespacestd;constintsiz=100005;longlongtree[siz>1;build(l,m,rt>1;if(
Lm
Stayaccept
·
2020-08-18 09:08
---------线段树
线段树中的区间修改
,R表示操作区间,l,r表示当前节点区间,rt表示当前节点编号if(L>1;PushDown(rt,m-l+1,r-m);//下推标记//这里判断左右子树跟[L,R]有无交集,有交集才递归if(
Lm
WyEdward(小金)
·
2020-08-18 09:38
#
算法修炼过程
矩形面积并、矩形面积交、矩形周长并(线段树、扫描线总结)
include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#definepr(x)cout>1;if(
Lm
TaoSama
·
2020-08-18 08:30
算法导学
数据结构
-
线段树
HDU1698 线段树 区间更新
includeusingnamespacestd;constintMAXN=100000+10;intsum[MAXN>1;Build(l,m,rt>1;PushDown(m-l+1,r-m,rt);if(
Lm
acunstoppable
·
2020-08-18 08:43
----数据结构----
线段树
hdu3874/hdu3333 线段树区间求和
sort;constintnsize=53333;constintmsize=221111;LLans[msize];LLsum[nsize>1;build(rt>1;if(p>1;LLcnt=0;if(
Lm
丿Smile灬晨星
·
2020-08-18 08:53
数据结构
经济金融经典书籍推荐(中文版)——转自豆瓣
全书给我带来较深刻印象的章节是:1.凯恩斯模型IS-
LM
2.索洛增长模型3.蒙代尔弗莱明模型(三元悖论)本书的视角是偏政治决策者视角的,宏观经济政策争论也占到了较大的篇幅。理解起来没有
xuxiatian
·
2020-08-18 06:08
金融
hdu1166敌兵布阵(线段树)
左右递归Build(l,m,rt>1;//根据条件判断往左子树调用还是往右if(L>1;//下推标记,否则Sum可能不正确PushDown(rt,m-l+1,r-m);//累计答案intANS=0;if(
Lm
Kero_YN
·
2020-08-18 01:24
批处理(bat)脚本语言(4) - FOR循环
转载自http://www.cnblogs.com/
lm
002003/archive/2012/05/15/2502439.htmlfor语句可以实现类似于C语言里面的循环结构,当然for语句的功能要更强大一点
fw0124
·
2020-08-17 22:03
Windows
gcc编译mtserver Using ‘dlopen‘ in statically linked applications requires at runtime
arm-none-linux-gnueabi-gcc-staticmtserver.cmtsocket.ccurrent.cini.cdcmscomm.cpublic.csqlite3.ccjson.cconfig.cdb.cdbcd.cdcms01dev.cpower.ccommon.c-Wall-g-lrt-ldl-lpthread-march=armv4t-
lm
小黄人软件
·
2020-08-17 21:55
日志
关于梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿、
LM
方法的总结
高斯-牛顿和
LM
法则主要是针对非线性最小二乘问题
Mr_Mike_Li
·
2020-08-17 17:19
最优化
多元线性回归OLS法求解-R语言自写代码
#######
lm
编程实现mlr|t|)','95%-lowerEstimate','95%-upperEstimate')result###系数估计结果a1=data.frame('F-statistic
小数点data
·
2020-08-17 16:13
lm回归OLS法代码
选主元的高斯-约旦(Gauss-Jordan)消元法解线性方程组/求逆矩阵
选主元的高斯-约当(Gauss-Jordan)消元法在很多地方都会用到,例如求一个矩阵的逆矩阵、解线性方程组(插一句:
LM
算法求解的一个步骤),等等。
weixin_30532973
·
2020-08-17 15:10
Michael collins nlp课程笔记(一)语言模型Language Modeling
3.2平滑估计3.2.1线性插值(LinearInterpolation)3.2.2DiscountingMethods讲义链接:http://www.cs.columbia.edu/~mcollins/
lm
nlp_znt
·
2020-08-17 14:55
自然语言处理
iis创建虚拟目录是发生"别名'[路径]'已存在……"错误。
摘要:创建虚拟目录发生错误"
LM
/w3svc/1/root/***"。给出了问题的解决方法。扩展的解释了一部分相关的变量含义。
guojin705
·
2020-08-17 12:52
选主元的高斯-约当(Gauss-Jordan)消元法解线性方程组和求逆矩阵
选主元的高斯-约当(Gauss-Jordan)消元法在很多地方都会用到,例如求一个矩阵的逆矩阵、解线性方程组(插一句:
LM
算法求解的一个步骤),等等。
bookish_2010_prj
·
2020-08-17 12:28
C++
编程基础-----c++与c调用so文件
1.制作so文件:libadd_c.soadd.c:intadd(inta,intb){returna+b;}编译:gcc-shared-fpic-
lm
-ldl-olibadd_c.soadd.c2.编写测试函数
知耻而后勇的蜗牛
·
2020-08-17 10:42
编程基础
ubantu /usr/include/features.h:324:26: 致命错误: bits/predefs.h:没有那个文件或目录编译中断 错误解决
没有那个文件或目录编译中断”错误时:daniel@daniel-VPCEA48EC:~/usr/csapplabs/1datalab/datalab-handout$makegcc-O-Wall-m32-
lm
-obtestbits.cbtest.cdecl.ctests.cInfilein
流星雨点
·
2020-08-17 06:04
语音识别中的声学模型(AM)和语言模型(
LM
)
本文主要受参考自:http://blog.csdn.net/by21010/article/details/51506292以及:https://www.zhihu.com/question/35833334最近看essen源码,感觉对于ASR的一下之前的比较基础的算法很生疏,在知乎上看到这个链接,感觉讲的比较通俗易懂,拿来再理解一下。decoder是根据字典,声学模型和语音模型,将输入的语音特征
jinmingz
·
2020-08-17 04:10
ASR
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