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基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言
指令
引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
·
2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
ARM SIMD instruction -- movi
此
指令
将一个立即常数放入目标SIMD&FP寄存器的每个向量元素中。40294c:1e602118fcmped8,#0.0402950:5400
xiaozhiwise
·
2024-09-06 05:45
Assembly
汇编
windows on arm 开发指南
windowsonarm开发指南os:windowscpu:armArm人工智能创新应用大赛-直播课Arm人工智能创新应用大赛直播2024-09-05官方Confluence这里可以找到官方Road
map
深圳市进化图灵智能科技有限公司
·
2024-09-06 04:13
其它
windows
arm
DAG (directed acyclic graph) 作为大数据执行引擎的优点
TL;DR-ConceptuallyDAGmodelisastrictgeneralizationof
Map
Reducemodel.DAG-basedsystemslikeSparkandTezthatareawareofthewholeDAGofoperationscandobetterglobaloptimizationsthansystemslikeHadoop
Map
Reducewhicha
joeywen
·
2024-09-06 04:43
分布式计算
Storm
Spark
Storm
杂谈
Storm
spark
DAG
服务器访问端口命令
服务器访问端口命令是一组用于管理服务器端口的命令行
指令
。服务器端口是用于与外部设备或应用程序进行通信的逻辑通道,它允许数据在服务器和其他设备之间传输。以下是一些常见的服务器访问端口命令。
书中自有妍如玉
·
2024-09-06 04:40
后端
php
开发语言
编译与反编译 GCC 常用
指令
从源代码转变为可执行代码的过程,具体可分为4个过程,分别为预处理(Preprocessing)、编译(Compilation)、汇编(Assembly)链接(Linking)一.GCC常用编译命令选项@localhosttrain]$gcc--helpUsage:gcc[options]file...Options:-pass-exit-codesExitwithhighesterrorcodef
烹小鲜啊
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2024-09-06 03:07
编译
gcc/gdb编译调试
ExceptionInInitializerError-静态代码块的细节
出处部分主要来自下面这一段publicstatic
Map
url
Map
ping=new
十五倍压枪
·
2024-09-06 03:44
spring cloud gateway 源码一总体执行流程
文章目录gateway源码gateway执行流程RouteLocatorRoutePredicateHandler
Map
pingFilteringWebHandlergateway源码gateway执行流程
white_while
·
2024-09-06 02:33
微服务
spring
cloud
gateway
gateway
微服务
Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程
是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway整体流程图imageDispatcherHandler:所有请求的调度器,负载请求分发RoutePredicateHandler
Map
ping
liuweidong0802
·
2024-09-06 02:01
spring
Linux内存管理--系列文章八——内存管理架构
这时内核使用structpage*mem_
map
的全局数组来统一管理整个物理内存,page结构体代表的是每一个内存页的具体属性。
csdn_dyq111
·
2024-09-06 01:50
Linux
linux
架构
NPU技术总结
指令
集:它们拥有专门的
指令
集,用于加速神经网络中的常见操作,如卷积和激活函数。NPUs的核心技术并行性:NPUs利用数据并行性和任务并
技术学习分享
·
2024-09-06 00:47
webgl
processon
2024年刚刚翻新前端vue面试题
1、vue中常用的
指令
及作用?
江湖二哥
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2024-09-06 00:14
面试题
前端
vue.js
javascript
Perl J
MAP
Proxy Server - 为传统邮件系统插上J
MAP
的翅膀
PerlJ
MAP
ProxyServer-为传统邮件系统插上J
MAP
的翅膀j
map
-perlJ
MAP
ProxyimplementedinPerl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
江奎钰
·
2024-09-06 00:12
React系列之虚拟DOM、FIBER和DIFF算法
DOM表示“文档对象模型”,浏览器遵循HTML
指令
来构造文档对象模型。当浏览器加载HTML并呈现用户界面时,HTML文档中所有元素都会变成DOM元素。每次DOM更新的时候都
小小小菜鱼
·
2024-09-05 23:41
react
react.js
算法
javascript
利用 Redis Bit
map
实践: 用户签到统计
文章目录一、RedisBit
map
简介二、Bit
map
的主要应用三、Go使用Redis实现签到统计用户签到查询用户签到状态统计今年累计签到天数统计当月的签到情况总结在现代应用程序中,用户签到是一个常见的功能
百里守约学编程
·
2024-09-05 23:10
go
redis
数据库
缓存
callx0 和 call 的区别
在讨论callx0和call的区别之前,我们需要明确这些
指令
是在哪个处理器架构和汇编语言环境中使用的。
小蘑菇二号
·
2024-09-05 23:10
stm32
单片机
嵌入式硬件
HIVE优化场景七--数据倾斜--group by 倾斜
场景下的数据倾斜JOIN场景下的数据倾斜1)由于空值导致的数据倾斜问题2)由于数据类型不一致,导致的转换问题,导致的数据倾斜3)业务数据本身分布不均,导致的数据倾斜,下面4个小场景i.大表与小表JOIN(
Map
JOIN
xuanxing123
·
2024-09-05 22:50
nodejs笔记总结
node组成:Ecmascript模块模块的分类:内置模块:fshttppathurl自定义模块:commonjs规范第三方模块(npm下载)常见的模块
指令
:npmnodep
是张鱼小丸子鸭
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2024-09-05 22:31
node.js
javascript
vue.js
前端
高德地图使用vue-a
map
开发 页面刷新地图空白
使用vue-a
map
地图开发的时候,刷新页面地图就不显示了。因为刷新的时候A
Map
UI没有加载出来导致地图显示空白。
技术钱
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2024-09-05 22:00
笔记
javascript
html
vue.js
Python Counter()计数工具
collections.Counter([iterable-or-
map
ping])用于统计各元素的计数,结果为
map
,可选的参数为迭代对象或字典
map
。
pjzxweb
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2024-09-05 22:28
实例与算法
AI多模态实战教程:面壁智能MiniCPM-V多模态大模型问答交互、llama.cpp模型量化和推理
主要模型及特性(1)MiniCPM-Llama3-V2.5:参数规模:8B性能:超越GPT-4V-1106、GeminiPro、Qwen-VL-Max和Claude3,⽀持30+种语⾔,多模态对话,增强OCR和
指令
跟随能
AIGCmagic社区
·
2024-09-05 21:23
AI多模态
人工智能
交互
llama
Java经典框架之MyBatis
二、核心特性SQL
Map
per:MyBatis使用XML或注解来映射SQL语句,这使得SQL语句可以与Java代码分离,便于管理和维护。动态SQL:MyBat
CN.LG
·
2024-09-05 21:51
Java
java
开发语言
【每日一题】LeetCode 3.最长无重复字符的子串(哈希表、字符串、滑动窗口)
具体步骤如下:初始化:定义两个指针left和right分别代表子串的开始和结束位置,以及一个哈希表
map
来存储字符及其索引。遍历字符串:遍历字符串,使用ri
Chase-Hart
·
2024-09-05 21:21
算法
leetcode
散列表
算法
java
数据结构
《Unity3D高级编程 主程手记》第二章 C#技术要点(八) 业务逻辑优化技巧
structstruct对性能优化的好处使用原值类型连续空间的方式来提高CPU的缓存命中率尽可能地使用对象池字符串导致的性能问题解决方法字符串的隐藏问题程序运行原理业务逻辑的优化方向脱离C#语言,简单陈述程序运行原理
指令
内存块数据内存块不只是算法能大幅度提高业务逻辑的效率
仁希'
·
2024-09-05 20:15
#
《Unity3D高级编程
主程手记》
笔记
性能优化
unity
c#
Hadoop组件
Pig:一种高级数据流语言和执行引擎,用于编写
Map
Reduce任务。Pig
静听山水
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2024-09-05 20:14
Hadoop
hadoop
JavaScript常用前端框架和库浅谈_前端框架设计-js
Vue.js的核心概念包括组件、
指令
和响应式数据等。Vue.js还提供了一种称为VueRouter的路由管理工具和Vuex状态管理库。
2401_84435885
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2024-09-05 18:06
javascript
前端框架
开发语言
Python酷库之旅-第三方库Pandas(108)
目录一、用法精讲471、pandas.DataFrame.
map
方法471-1、语法471-2、参数471-3、功能471-4、返回值471-5、说明471-6、用法471-6-1、数据准备471-6-
神奇夜光杯
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2024-09-05 18:05
python
pandas
开发语言
人工智能
标准库及第三方库
excel
学习与成长
java 全局工具类_工具类:基于ThreadLocal的一个线程级别的全局缓存ThreadLocalCache...
importjava.util.Hash
Map
;importjava.util.
Map
;/***@authorJava菜鸟社区*/publicclassThreadLocalCache{privatestaticThreadLocal
香浓拉码
·
2024-09-05 18:01
java
全局工具类
多线程并发条件下创建一个缓存
importjava.util.
Map
;importjava.util.concurrent.ConcurrentHash
Map
;importjava.util.concurrent.locks.ReadWriteLock
苁蕶開始
·
2024-09-05 18:31
多线程与高并发
多线程
缓存
读写锁
C++——二叉搜索树
未来我们将继续介绍AVL树、红黑树以及set、
map
容器,这都需要我们对二叉搜索树有一定的理解。1.1二叉搜索树的定义二叉搜索树又叫做二叉排序树、二叉查找树。
犀利卓
·
2024-09-05 17:24
c++
开发语言
久久派GPIO控制(基于python)
久久派GPIO控制(基于python)1、安装OPi.GPIO库2、把pin_
map
pings.py复制到久久派3、把test.py复制到久久派4、执行测试程序5、测试现象文中所需网盘资料及讲解视频在文章末尾哦
零炻大礼包
·
2024-09-05 16:21
久久派
嵌入式硬件
php i
map
发送邮件,PHP基于SMTP/POP3/I
MAP
协议的邮件发送&&接收
PhpMail-SMTP-POP3-I
MAP
邮件接收发送Mailreceivingandsending最近遇到一个工程需要自动发件(SMTP)收件(I
MAP
/POP3)功能,发现很难找到一个PHP的完整包来使用所以自己综合
weixin_39898248
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2024-09-05 15:15
php
imap
发送邮件
i
map
接收邮件服务器,配置 Outlook 从 I
MAP
服务器接收邮件
本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(I
MAP
4)服务器所需的步骤。
洪宇同学
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2024-09-05 15:45
imap接收邮件服务器
电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用I
MAP
4.单击“microsoftexchange、pop3、i
map
或http”,然后单击“下一步”。
沐辉东方
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2024-09-05 15:44
电子邮件账户的服务器类型
k8s - Volume 简介和HostPath的使用
K8S的持久化K8S实现持久化存储的方法有很多种例如卷(Volume),持久卷(PV),临时卷(EV)等,还有很多不常用的选项上图没有列出来其中Volume本身也分很多种包括Secret,config
Map
nvd11
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2024-09-05 15:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
滑动窗口序列(单序列双指针)9/5
一、不间断子数组(滑动窗口+哈希表)题意:给你一个数组nums,现在求子数组中都有02,左移到freq
Map
=newTree
Map
();while(right2){intleftNum=nums[left
2301_78191305
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2024-09-05 14:08
算法
数据结构
初识Node.js
Node.js目录Node.js什么是Node.js安装Node.jsNode运行方式Node.js基础命令查缺补漏模块化原生模块fs模块require
指令
module对象小结什么是Node.jsNode.js
玄冥洛璃
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2024-09-05 14:37
Node.js
node.js
深入理解 `ThreadLocal` 的 `set` 和 `get` 方法
ThreadLocal的set和get方法原理set方法ThreadLocal的set方法用于将值存储到当前线程的ThreadLocal
Map
中。其主要步骤如下:获取当前线程:s
CodeDunkster
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2024-09-05 14:06
java
jvm
开发语言
为什么深度学习用GPU而不是CPU
它们非常适合执行各种
指令
,具有分支预测器、深层流水线和其他使CPU能够运行各种程序的功能。然而,这种明显的优势也是它的致命弱点:通用核心的制造成本非常高。
小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。
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2024-09-05 13:59
深度学习
人工智能
基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的
指令
序列
AT
指令
序列如下AT+RESTOREAT+CWMODE=2//SettheWi-FimodetoSoftAP.AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3//SetsoftAPAT
Rainbow.Cai
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2024-09-05 12:56
AT
tcp/ip
服务器
网络协议
水系公园的长笛
后遗症之动作慢吞吞,大脑下达的
指令
迟迟到不了行动上。就是在这个时候,安静的群里冒了个消息,明天的新书发布会,大家都躺平在家会有人去吗。戴浩然的担心非常合理,所以才请大家帮忙转发告知,群策群力吧。
JIE制
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2024-09-05 11:01
Vue3 中的响应式系统:深入理解 Proxy API
下面是一个简单的例子,展示如何使用Proxy来创建一个响应式对象:functionreactive(target){//使用Weak
Map
来存储原始对象到Proxy的映射consthandler={get
Rverdoser
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2024-09-05 11:51
vue.js
javascript
前端
Hadoop-
Map
Reduce机制原理
Map
Reduce机制原理1、
Map
Reduce概述2、
Map
Reduce特点3、
Map
Reduce局限性4、
Map
Task5、
Map
阶段步骤:6、Reduce阶段步骤:7、
Map
Reduce阶段图1、
H.S.T不想卷
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2024-09-05 11:46
大数据
hadoop
mapreduce
大数据
Unity3D 屏幕空间阴影的简单优化详解
然而,传统的阴影映射技术(Shadow
Map
ping)可能会因为计算量大而导致性能问题。
Clank的游戏栈
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2024-09-05 11:14
人工智能
算法
Flink实践场景-通过DataStream KeyedProcessFunction统计每小时的出租车司机的收入
一、场景说明以及依赖请查看上一篇介绍Flink实践场景-通过DataStrea
mAp
i统计每小时的出租车司机的收入-CSDN博客二、KeyedProcessFunction介绍在Flink中,KeyedProcessFunction
似水_逆行
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2024-09-05 10:12
Flink
flink
大数据
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务
接口名描述OH_Drawing_Bit
map
Create(void)创建一个位图对象。OH_Drawing_Bitm
移动开发技术栈
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2024-09-05 10:42
鸿蒙开发
c语言
c++
harmonyos
openharmony
移动开发
鸿蒙
鸿蒙系统
4 - Shell编程之Expect免交互
命令重定向输出加标准输出1.3支持变量替换2.Expect免交互2.1expect简述2.2expect基本流程2.3expect语法格式2.4示例一、交互的概念交互:当计算机播放某多媒体程序的时候,编程人员可以发出
指令
控制该程序的运行
活老鬼
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2024-09-05 10:38
Shell脚本
服务器
运维
linux
bash
MyBatis中SQL的常见执行方式
MyBatis是一个基于Java的持久层框架,它提供了多种方式来执行SQL语句,包括直接使用SqlSession执行、使用映射器(
Map
per)执行、使用SqlSessionTemplate执行等。
北欧人写代码
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2024-09-05 09:02
mybatis
sql
java
单片机开发过程中经常会遇到什么问题?
解决这类问题通常需要结合内存映射文件(
map
文件),通过分析
map
文件找到可能的不安全代码,并将其修正为安全代码。例如,确保对数组的访问都在有效的索引范围内。栈溢出:栈溢出也是数值异常的一个典型例
好好学习的不知名程序员
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2024-09-05 09:02
学习
单片机
Java集合之HashSet源码解析
一、HashSet概述:1、HashSet底层实现实际上就是利用Hash
Map
的键(Key)来存储对象,原Hash
Map
的键key的位置存放对象,值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值;2
气宇轩昂固执狂
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2024-09-05 08:27
JAVA面试笔试通关指南
java
开发语言
HashSet
HashSet源码
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