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PX4学习(2)——原生
固件
框架分析
,查阅资料慢慢梳理呗~框架分析(一)推荐一个比较好的参考资料:PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-wiki/details一原生
固件
工程目录源码分析这是原生
固件
的目录视图总目录结构
wb790238030
·
2022-12-23 09:26
PX4
【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本
固件
的方法
在调试无人机offboard模式时,发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4
固件
无法通过指令进入Offboard模式,于是想换个
固件
版本试一试,找遍全网没有找到相关教程
Powerful_QI
·
2022-12-23 09:26
无人机
学习
PX4之常用函数解读
这里首先还是简要说明一下:Pixhawk是飞控硬件平台,PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件,PX4称为原生
固件
,专为Pixhawk打造。
fushengxiaoyao
·
2022-12-23 09:54
PX4
java
开发语言
商密SIG月度动态:文件加密支持SM4算法、Anolis 8.8将默认集成 | 龙蜥 SIG
商密软件栈SIG目标:基于AnolisLinux,在整个系统软件层面(包括硬件,
固件
,bootloader,内核以及OS)实现以商密算法为主的全软件栈商密操作系统,结束一直以来商密软件生态碎片化的状况,
OpenAnolis小助手
·
2022-12-22 21:49
龙蜥技术
linux
运维
服务器
Anolis商密OS最佳实践之内核模块签名商密化 | 龙蜥技术
商密软件栈SIG:基于AnolisOS,在整个系统软件层面(包括硬件,
固件
,bootloader,内核以及OS)实现以国密算法为主的全栈国密操作系统,结束一直以来国密算法生态碎片化的状况,在技术方面打造社区和生态
OpenAnolis小助手
·
2022-12-22 21:48
内核
java
linux
编程语言
python
STM32 系统定时器(SysTick)
目录SysTick定义SysTick定时时间的计算SysTick结构体SysTick
固件
库函数SysTick中断优先级编写ms,us延时函数systick和delay区别案例SysTick定义SysTick
一只小阿大:)
·
2022-12-22 09:52
单片机
stm32
嵌入式
51单片机实训day2——创建Keil工程(一)
内容:Keil工程创建学时:2学时知识点:开发
固件
库介绍、熟悉Keil功能、新建工程配置过程重点:新建工程配置过程难点:新建工程配置过程时间:2022年12月20日9:00~11:50目录1开发
固件
库介绍
SuzyBaiiyy:)
·
2022-12-22 01:07
嵌入式
射频识别RFID
单片机
stm32
嵌入式硬件
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒
我发现雷迅提供了完整的中文版的教程,这个很棒包括怎么用地面站加载
固件
也讲了。你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。
TYINY
·
2022-12-22 00:39
无人机
无人机-pixhawk
无人机-pixhawk-PX4
关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿
二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU,compasss四、hwdef中设置IMU,compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成,上上篇讲了飞控
固件
的移植。
TLKids
·
2022-12-21 23:22
自动驾驶
嵌入式硬件
Mixly编程使用Arduino ESP32实现ESP-NOW组网
如果你手头有这个板子,但是是Micropython的
固件
,得重刷回Arduino的
固件
才可以用这个软件
粒子白
·
2022-12-21 02:23
物联网
物联网
嵌入式硬件
iot
基于机器视觉的仪表读数识别系统专题导航(已完结)
对交叉编译的基本理解2.Qt的交叉编译(带EGLFS支持)3.OpenCV的交叉编译(OpenCV4.5.0)附1:win10和ubuntu双系统下彻底删除ubuntu系统和grub引导附2:更新树莓派
固件
-- 好名字 --
·
2022-12-20 22:55
基于机器视觉的仪表读数识别系统
qt
opencv
ubuntu
c++
linux
梦飞openmv py-AI机器视觉_自主开发openmv底层
固件
和硬件
1.openmv是什么?openmv是国外团队开发的基于STM32的一款机器视觉模块,openmv是一个开源项目,所有的代码和硬件均以MIT协议开源,它可以利用micropython进行上层应用代码的开发,旨在像arduino一样简单编程就能实现各种图像识别的功能,虽然STM32不是专用图像视频处理器,但是其作为一款MCU表现的超强的图像处理性能仍然可以做很多事情。在此感谢中国团队星瞳科技对ope
梦飞小梦
·
2022-12-20 16:42
openmv/梦飞智能
人工智能
图像识别
算法
【stm32学习】基本工程模板
目录一、库开发和寄存器开发的区别二、
固件
库建立模板三、寄存器建立模板四、最后一、库开发和寄存器开发的区别总结:实现功能是要操作寄存器的,但
固件
库将操作寄存器的步骤放在函数里,只需要了解怎么使用函数就可以
m0_65222834
·
2022-12-20 15:41
stm32学习
stm32
学习
单片机
基于树莓派和LD3320模块的语音识别控制
目录树莓派模块1-wiringPi库的安装2-串口相关API函数说明3-代码的编写LD3320模块1-代码分析树莓派模块本项目所用到的树莓派型号是3B,烧写的
固件
是官方的
固件
。
Davide-
·
2022-12-20 11:52
语音识别
人工智能
ISP芯片架构及算法初理解
其中ISP由ISP逻辑及运行在其上的
固件
组成,逻辑单元除了完成算法处理外,还
季夏笙人
·
2022-12-20 09:18
isp
芯片
网卡驱动升级
Redhat7.4下升级mallanox25G网卡驱动方法(网卡型号为mlx-x5)1.把
固件
网卡驱动包上传至操作系统中,文件名MLNX_OFED_LINUX-4.4-2.0.7.0-rhel7.4-x86
林凡修
·
2022-12-20 08:42
硬件驱动
网卡
【32】STM32F103在Keil4软件下开发环境的建立
目录一、下载STM32F10x
固件
库下载二、对所需的库文件分类存放三、配置Keil4开发环境一、下载STM32F10x
固件
库下载STM32
固件
库STM32StandardPeripheralLibraries
FYBZ2020
·
2022-12-20 02:23
stm32
单片机
arm
商密SIG月度动态:文件加密支持SM4算法、Anolis 8.8将默认集成 | 龙蜥 SIG
商密软件栈SIG目标:基于AnolisLinux,在整个系统软件层面(包括硬件,
固件
,bootloader,内核以及OS)实现以商密算法为主的全软件栈商密操作系统,结束一直以来商密软件生态碎片化的状况,
·
2022-12-19 19:00
开源算法操作系统集成社区
Pytest 自动化测试 / [码尚教育]Python全栈自动化VIP课程对标大厂标准(挑战年薪40万)
目录:导读一、Pytest和Unittest区别二、Pytest安装三、Pytest示例四、标记五、
固件
(Fixture)1、预处理和后处理2、作用域3、自动执行4、参数化六、总结一、Pytest和Unittest
网易测试开发猿
·
2022-12-19 00:05
测试
软件测试
自动化测试
软件测试
自动化测试
pytest
python自动化
测试工程师
ESP8266-01S接入机智云物联网平台
接入机智云物联网平台,首先需要烧写机智云的
固件
,官网就有免费下载直接使用!
gizwits_csdn
·
2022-12-18 18:43
物联网
app开发
SDK
自助开发
APP
STM32
机智云
物联网
物联网
机智云
Air780E|物联网模组|AT命令|MQTT接入|云平台(1)-MQTT基本原理及AT步骤
基础资料基于Air780E开发板:Air780E文档中心简介:AT开发探讨重点AT
固件
是通信模组或者单片机(MCU)+网络模块标准
固件
的基本配置,该模式定制化程序较高,简单易上手,但缺点也较为明显,仅用于快速基本功能验证
Medlar_CN
·
2022-12-18 18:42
物联网模组AT命令接入云平台
物联网
单片机
嵌入式硬件
lua
tcp
实验二 读取和理解激光雷达数据
(1)为rplidar添加USB权限注:实验室的rplidarA2买得比较早,硬件版本可能与github程序不匹配,出现运行错误,解决方法为到Windows环境登录思岚科技官网下载rplidarA2的
固件
升级程序
Massif_Li
·
2022-12-18 15:25
自主移动机器人实验课
自动驾驶
【踩坑】复活 Pico-Go
刷上micropython的
固件
之后,可以通过minicom连接到mircropython的REPL。参考->handbookraspberrypipicopythonsdk。
高厉害
·
2022-12-18 14:20
踩坑
vscode
单片机
python
神州战神TX6修改开机logo教程
下面讲解如何更换自己喜欢的开机logo第一:要到神州官网下载与电脑匹配的bios
固件
,战神TX6bios下载网址如下:http://kfgl.hasee.com/lookup/bios/index.
m0_57892474
·
2022-12-17 17:03
linux
运维
服务器
关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍
转载:基于Ardupilot/PX4
固件
,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第二篇)https://blog.csdn.net/u011322358/article/details
diyanjia
·
2022-12-17 12:06
PX4
c++
github
Arduino IDE傻瓜式离线安装ESP8266/ESP32
固件
支持包
ArduinoIDE离线安装ESP8266
固件
支持包先上最快捷的傻瓜式安装方式:直接下载封装好的安装包来安装。
perseverance52
·
2022-12-16 16:48
esp8266
esp32
ESP8266开发-Arduino IDE安装、配置与使用
目前我了解到的有:使用ArduinoIDE开发,沿用Arduino的开发风格,简单易上手使用ESP8266官方的SDK开发使用MicroPython开发,沿用Python的编程风格,此方式需要先给板子烧写一个特殊的
固件
因为我之前玩过
码农爱学习
·
2022-12-16 16:12
ESP8266
ESP8266
Arduino
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程,什么烧写升级
固件
,更改分辨率帧率,标定,发布IMU数据等等
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程,什么烧写升级
固件
,更改分辨率,标定,发布IMU数据等等如何查看D435i的内部参数。可以说把D435i弄熟弄烂了,再跑起SLAM要轻松得多。
TYINY
·
2022-12-13 20:36
无人机-SLAM-D435i
无人机-SLAM-MSCKF
无人机-SLAM-T265
STM32
固件
库的安装与介绍
文章目录一、
固件
库介绍二、
固件
库安装三、keil4新建工程四、初始化配置值杨桃32学习笔记,本文图片文字皆为转述一、
固件
库介绍(1)功能配置寄存器:专门用来做软件和硬件之间的连接,就是多组32位的普通寄存器他们的每一位是被设定好的功能位
兔子警官QAQ
·
2022-12-13 14:50
stm32
STM32按键控制led四种方法
文章目录回顾按键电路按照之前文章方法在工程文件下加入Hardware中的key.c和key.h打开
固件
库用户手册查询io读取相关的函数第一种方式实现按键控制第二种方式实现按键控制led第三种方式实现按键控制
兔子警官QAQ
·
2022-12-13 14:50
stm32
什么是BadUSB攻击以及如何预防
BadUSB攻击是指USB设备存在内置
固件
漏洞,该漏洞允许自身伪装成人机接口设备。一旦连接到其目标计算机,BadUSB就可以谨慎地执行有害命令或注入恶意负载。一种常见的BadUSB攻击类型是橡皮鸭。
ManageEngine卓豪
·
2022-12-13 08:40
应对攻击
外部设备
设备安全
USB
Khadas VIM3开发板
固件
烧写记录
前期准备需要的物料一台显示器一套无线鼠标一根USB-c的数据线【手机的数据线】5V电源【手机的充电器】
固件
下载本人选择的是Ubuntu桌面系统,系统安装在开发板上的emmc里。
Lozenyi
·
2022-12-13 00:08
嵌入式
linux
ubuntu
机器学习
乐檬k5note android6.0,联想乐檬K5 note手机
固件
ROM刷机包集合帖
最新
固件
版本:VIBEUI_V3.0_1633_5.876.1_ST_K52t38_CMCC内部版本:K52t38_USR_ST1633_5.876.1_1608190203_MP10V1_CMCC_CN
weixin_39945789
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2022-12-12 07:46
乐檬k5note
android6.0
Luat环境搭建
环境搭建目录名称环境搭建概述lua语法环境搭建安装USB驱动烧录底层core
固件
烧录脚本代码编辑相关资料以及购买链接常见问题概述Luat=Lua+AT,Luat推出的物联网开源架构,依托于通信模块做简易快捷的开发
如果能编程回忆
·
2022-12-12 07:46
air724模块
开发资料
lua
Cat1
君正低功耗 摄像头
/build_camera_all.sh,也可以单独编译boot,rootfs,uImage
固件
。4、最终生成是在out/camera下面生成各个分区的
固件
包。备注:
前进的风帆
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2022-12-11 21:52
君正
T31
linux
[tensorrt实践] 官方demo采坑
SimplesamplesforTensorRTprogramming(github.com)测试环境:我目前测了两个部署环境jetsonxavierAGX,python3.6.9+tensorrt7.1.3.0+cuda10.2直接使用的nvidia官方
固件
中预装的
qqsuiying
·
2022-12-11 20:11
深度学习实际部署
环境配置及基本操作
深度学习
python
人工智能
Nexus 5手机使用Nexmon工具获取CSI信息
一、实验工具1.GoogleNexus5智能手机(系统:Android6.0.1,
固件
:M4B30Z,权限:ROOT,可参考Nexus5刷机(Android6.0.1,M4B30Z
固件
)和ROOT教程)
CS科研GO
·
2022-12-10 23:29
实用技巧
Nexmon
CSI
Nexus5
使用nexus 6P同时获取CSI和RSSI数据(保姆级教程)
项目地址设备要求:nexus6P,手机系统为Android8.0.0(一般在购买二手机器时可以让卖家帮忙刷机并root),虚拟机:Ubuntu16.0464位(下载地址)以下将开始
固件
安装与数据采集
固件
安装对应项目地址中的
梦徒Dream Act
·
2022-12-10 23:28
android
adb
乐鑫 ESP RainMaker Demo
此外,视频中还展示了ESPRainMaker仪表板,用于
固件
版本管理和OTA升级等操作;以及可远程诊断设备
乐鑫科技 Espressif
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2022-12-10 14:56
乐鑫科技
Alexa
GVA
AIoT
私有云
[工控CTF]2021工业信息安全技能大赛(江西站)-WP
文章目录西门子S7协议文件分析异常流量分析应急恢复恶意app分析工控流量分析丢失的密码工业
固件
分析opc流量分析西门子S7协议查找西门子S7协议资料,发现是一个写操作,根据其报文格式,获拼接出回复报文写
3tefanie丶zhou
·
2022-12-10 07:03
网络安全
汽车OTA技术门槛提升,具备软硬一体化能力的Tier1优势凸显
可见,汽车
固件
升级(FOTA,也称整车OTA)正在成为继汽
高工智能汽车
·
2022-12-08 14:19
汽车
人工智能
java
拿什么拯救你,我的校园网——校园网优化之单线多拨
添加虚拟网卡创建接口负载均衡成员配置策略配置规则配置最后检查测速实战进阶说明参考致谢准备材料一台路由器(OpenWrt
固件
)电脑(手机也可)校园网准备工作确保路由器能联网电脑进入OpenWrt后台网页一定的耐心和计算机网络知识
aweihao
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2022-12-08 04:13
路由器
网络
网络协议
linux
openwrt
路由器
esp8266制作智能开关(保姆级)不需要会开发,有手就行
2、ESP8266
固件
烧录器某宝,某夕夕上直接搜和上面的有配套卖的!就长这样啊!
创客帖
·
2022-12-07 18:57
物联网
智能家电
物联网
arduino
Windows下编译PX4源码并连接simulink
目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4
固件
固件
的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV
小混蛋。
·
2022-12-07 12:29
px4+simulink
matlab
windows
simulink
【ROS2概念】系列(七)——微控制器上用于 ROS2 的 micro-ROS
一、概念二、功能和架构2.1Micro-ROS核心架构2.2Micro-ROSAgent三、如何使用Micro-ROS3.1硬件平台3.2烧写程序步骤3.3在ubuntu上运行程序四、如何自己写嵌入式
固件
的程序五
wanghuohuo0716
·
2022-12-07 09:12
无法安装hyper-v该
固件
中的虚拟化支持被禁用
出现这个原因是因为cpu的虚拟机化设置是禁用的,所以需要在BIOS里面开启。我的电脑是HP电脑进入BIOS按F10进入之后选择‘安全’-‘系统安全’注意事项,切换enable和disable网上查询是F6orF5,我尝试了不行,需要点击左右键切换。由enable切换成disable就可以了。————————————————原文链接:https://blog.csdn.net/ppwwp/artic
秋风止水
·
2022-12-07 09:10
学习笔记
系统安全
安全
如何实现车联网的灵活数据采集
为什么需要灵活数采现有的数据采集方案往往通过车载数据采集终端(T-BOX)
固件
中的采集功能或自
EMQX
·
2022-12-07 08:55
物联网
车联网
eKuiper
物联网
IoT
车联网
MQTT
eKuiper
Windows 系统引导过程
一、系统引导基本概念BIOS:BasicInputOutputSystem,直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统",是一种业界标准的
固件
接口,是操作系统启动时加载的第一个软件。
冰糖不在家
·
2022-12-06 14:03
Windows
windows
怎么关闭Windows安全启动?
安全启动(英文名为SecureBoot),是装有UEFI
固件
的较新PC上的一项重要安全功能,它可以保护计算机的启动过程,防止在启动过程中加载未签名的UEFI驱动程序和引导加载程序,以及阻止一些未经授权的软件
夏冰加密软件
·
2022-12-06 11:34
windows
安全
《STM32从零开始学习历程》——I2C向EEPROM读写多个字节数据(I2C硬件)
《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonI2C向EEPROM读写多个字节数据(I2C硬件)相关链接:I2C物理层介绍I2C协议层介绍I2C
固件
库介绍STM32的I2C特性及架构介绍STM32
EnzoReventon
·
2022-12-05 18:43
STM32
ARM
I2C
stm32
嵌入式
单片机
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