matlab仿真超声波测距

基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)

更高级的避障策略多传感器融合避障：结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器，通过数据融合算法，提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样，智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状，从而采
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机
free-xx·2024-02-02 12:33

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502·2024-02-02 12:03

基于布谷鸟搜索的多目标优化matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.布谷鸟搜索算法基础2.多目标优化问题3.基于布谷鸟搜索的多目标优化算法4.解的存储和选择策略5.算法步骤5.完整程序1.程序功能描述基于布谷鸟搜索的多目标优化，设置三个目标函数，进行多目标优化，输出三维优化曲面以及收敛曲线。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序..........
软件算法开发·2024-02-02 09:45

基于鲸鱼优化的knn分类特征选择算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1鲸鱼优化算法（WOA）4.1.1包围猎物4.1.2螺旋式搜索4.1.3更新策略4.2K近邻（KNN）分类器4.3基于WOA的KNN分类特征选择算法5.完整程序1.程序功能描述基于鲸鱼优化的KNN分类特征选择算法。使用鲸鱼优化算法，选择最佳的特征，进行KNN分类，从而提高KNN分类的精度。2.测试软件版本以及运行结果
软件算法开发·2024-02-02 09:32

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明
凌盛羽·2024-02-02 09:36

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
毕设阿力·2024-02-02 08:45

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识，输出起参数辨识收敛曲线以及辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发·2024-02-02 07:34

基于51单片机的积水监测系统设计

小鱼儿电子设计微信号：IOTElectronics2硬件方案51系列单片机（芯片型号为STC12C5A60S2单片机）、水位传感器*2、E18-D80NK漫反射式光电红外传感器、HC-SR04超声波传感器
小鱼儿电子·2024-02-02 05:41

安泰ATA-2032高压放大器在压电超声波喷涂技术中的经典应用

本文将详细介绍超声喷涂技术的具体应用和原理，并重点讨论高压放大器在超声波喷涂技术中的经典应用。超声喷涂技术主要应用于涂层、表面处理、医疗和材料加工等领域。
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:16

安泰ATA-4011B高压功率放大器在超声换能器医疗超声研究中的应用

超声波换能器发射的是超声波也可以称之为机械波，它方向性好、穿透能力强，在水中和空气中都可以传播。可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌、消毒等。
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:16

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响，所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制，原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制，进而对有功和无功进行分配，该方法不需要逆变器之间互相通讯，系统扩容方便。研究方向
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

（十五）CX20106A 中超声波测量的应用

文章目录CX20106A原理图芯片说明部分引脚功能和使用超声波测距应用如何发8个40KHZ的波如何判断接收了返回波如何计算距离方法一（Timer1）：方法二（PCA）：现象演示CX20106A原理图芯片说明
小爪.exe·2024-02-01 16:39

不良品失效分析

——>分层外观40X显微镜，检测所有样品，确认产品外观缺陷开短路万用表测量，检测所有样品，确认开短路手刷烧录器测量，万用表测试良品，确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品，确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品
肆浏·2024-02-01 12:14

垃圾桶有灵性了！还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】

预备知识2.sg90舵机基本认知2.1什么是舵机2.2怎么控制舵机3.定时中断方式控制LED灯3.1程序思路3.2完整程序代码4.舵机实战编程4.1程序思路4.2PWM设计波形图4.3完整程序代码5.超声波测距传感器认知
马哥成长记·2024-02-01 10:41

基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。
可编程芯片开发·2024-02-01 09:50

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则（如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下：（1）输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

【通信系统仿真系列】8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真

8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真前言模型缺点原理码元扩频扩频码叠加调制解调二项分布中心极限定理最优解调的实现解扩&码元判决实验结果仿真代码代码说明代码下载链接代码可修改的参数主函数双极性码生成模块
sys_rst_n·2024-02-01 08:10

雷达DoA估计的跨行业应用--麦克风阵列声源定位（Matlab仿真）

一、概述麦克风阵列：麦克风阵列是由一定数目的声学传感器（麦克风）按照一定规则排列的多麦克风系统，而基于麦克风阵列的声源定位是指用麦克风拾取声音信号，通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理，得到一个或者多个声源的位置信息。麦克风阵列系统的声源定位技术研究意义在于：输入的信息只有两个方向难以确定声源的位置，人类的听觉系统主要取决于头和外耳气压差声波实现声源定位。假使没有这个压力差，只能定位在平面
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:52

二维平面阵列波束赋形原理和Matlab仿真

1波束赋形基本原理实现波束赋形的最基本的方法是对各个天线阵元的信号进行适当延迟后相加，使目标方向的信号同相叠加得到增强，而其他方向均有不同程度的削弱，该方法通常用于模拟信号.数字信号可以通过对各个天线阵元的信号乘以复加权系数后相加，如图1。图1波束赋形基本原理2阵列信号模型将该天线阵放置于XYZ坐标中，阵面置于YOZ平面上，建立如图2所示的坐标系。阵面左下角天线位于坐标原点，将坐标原点阵元设为参考
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:47

误码率曲线matlab代码,matlab画误码率曲线

16QAM理论误码率与实际误码率MATLAB仿真程序_数学_自然科学_专业资料。...BPSK误码率仿真_信息与通信_工程科技_专业资料。
柏自立·2024-02-01 00:53

基于Wemos的感应开盖垃圾桶

8266EXArduino兼容，使用rduinoIDE来编程11xI/O引脚1xADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5V1A开关电源（高输入电压24V）工作中：和stm32模块开发类似，集成度高STM32方案也更经济便宜超声波模块超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件
石子君·2024-01-31 20:12

STM32学习——项目二：感应开关盖垃圾桶

目录项目设计及实现项目设计项目需求项目框图硬件清单a.sg90舵机介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数
拧螺丝的小C·2024-01-31 20:08

使用Arduino连接ToF测距传感器VL6180进行距离测量

飞行时间TOF是通过各种距离测量传感器（如超声波传感器）测量远处物体距离的常用方法。粒子、声波或物体通过介质行进一段距离所花费的时间的测量被称为飞行时间（TOF）。
woshi_ziyu·2024-01-31 14:17

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人避障四法

1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。
思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

蓝桥杯备战——10.超声波模块

可以看到，J2跳线帽如果P10接N_A1,P11接N_B1就是用作超声波功能。
@NachoNEKO·2024-01-31 12:00

yolov5 deepsort 行人/车辆（检测 +计数+跟踪+测距+测速）

YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术，它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比，YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法，它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪，并输出目
毕设阿力·2024-01-31 09:37

基于深度学习的鸟类识别系统matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1卷积神经网络基础4.2GoogLeNet模型4.3鸟类识别系统5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.................................................%对测试集进行分类预测[Predicted_Label,
简简单单做算法·2024-01-31 06:08

基于yolov2深度学习网络的视频手部检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览输入mp4格式的视频文件进行测试，视频格式为[email protected].算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...................................................figure;fori=1:numFramesToRead
简简单单做算法·2024-01-31 06:59

多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:03

EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:02

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:02

ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-01-30 22:01

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-30 22:00

现代数字信号处理介绍

实现验证方式有DSP，FPGA，以及PC端matlab仿真，python仿真方法加我微信hezkz17，可申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群。
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-01-30 12:22

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意：1、此处的扇区判定不同于FOC控制中的扇区判断，这里使用磁链在alpha和beta上的分量进行判断，判断磁链所在的扇区，而foc控制是对电压所在扇区进行判断，这里提供了两种判断方法，一个是直接根
学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

安泰ATA-4014高压功率放大器在超声马达驱动电路设计中的应用

1引言超声波马达又称超声电机(ultrasonicmotor，简称USM)20世纪80年代才诞生的一种全新概念电机种类.超声电机采用与传统的电磁式电机截然不同的全新的原理和全新的结构形式，不需要磁铁和线圈
Aigtek安泰电子·2024-01-29 17:53

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-01-28 15:28

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

传统的虚拟同步发电机不具备在电网故障情况下抑制故障电流的能力。针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。主页还有VSG其他控制方向的博客，欢迎大家一起讨论交流。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动，其原理是利用了电机电感储存能量，再经由PWM整流器进行升压，实现能量回馈。该仿真采用两种模式，有丰富的理论资料，方便学习
科研工作站·2024-01-27 08:28

单片机-基于单片机的闹钟万年历(带超声波模块)

UART；（2）创优部分：包括但不限于驱动外接模块、实现算法逻辑、自创硬件；二、作品介绍该电子万年历使用AT89C52为核心，采用LCD1602液晶屏显示，动态显示时间，同时以蜂鸣器作为闹钟声音，融合超声波测距模块
Recyclable brother·2024-01-26 23:01
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