matlab机器人

Transformer预测模型及其Python和MATLAB实现

###一、背景在自然语言处理（NLP）领域，传统的序列到序列（Seq2Seq）模型大多依赖于循环神经网络（RNN）和长短期记忆（LSTM）网络。这些模型虽然在许多任务中取得了成功，但由于其计算效率低下以及长距离依赖关系处理的不足，导致模型训练时间漫长，并在处理较长文本时效果不佳。2017年，Vaswani等人提出的Transformer模型在《AttentionisAllYouNeed》一文中引起
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:10

随机森林（Random Forest）预测模型及其特征分析（Python和MATLAB实现）

##一、背景在大数据和机器学习的快速发展时代，数据的处理和分析变得尤为重要。随着多个领域积累了海量数据，传统的统计分析方法常常无法满足复杂问题的需求。在这种背景下，机器学习方法开始广泛应用。随机森林（RandomForest）作为一种强大的集成学习方法，因其高效性和较强的泛化能力而备受关注。随机森林最初由LeoBreiman在2001年提出，基于决策树这一基本分类模型。其基本思想是通过构建多个决策
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:09

【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习机器人工程师路线建议 ( 大一 篇)

很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？
2401_89323952·2025-02-04 01:00

【C++】C++回调函数基本用法（详细讲解）

博__主：米码收割机技__能：C++/Python语言公众号：测试开发自动化【获取源码+商业合作】荣__誉：阿里云博客专家博主、51CTO技术博主专__注：专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发、测试技术
米码收割机·2025-02-04 01:59

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略机器人：技术解析与实现

在WEB3应用的广阔天地中，BSC智能链交易所的AI量化策略机器人正逐渐崭露头角，成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·2025-02-04 00:16

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

matlab导致电脑重启问题，如何解决？？

问题描述  matlab导致电脑重启问题。电脑可以正常运行，打开matlab后一段时间蓝屏并自动重新启动。电脑系统win10/win11都试过，matlab版本试过2023b
bug菌¹·2025-02-03 17:19

python矩阵教程_numpy教程：矩阵matrix及其运算

虽然它们看起来很相似，但是在这两个数据类型上执行相同的数学运算可能得到不同的结果，其中NumPy函数库中的matrix与MATLAB中matrices等价。
weixin_39658474·2025-02-03 16:42

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.天鹰算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-03 16:10

基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章下载1概述文献来源：摘要：在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章下载1概述文献来源：摘要：在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。
砌墙_2301·2025-02-03 14:52

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模糊控制（FuzzyControl）是1965年，由美国的Zadeh率先创立了模糊集合论，后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-03 13:20

MATLAB 实现基于MPA（海洋捕食者算法）进行时间序列预测模型的项目详细实例

目录MTFSTLTFSB实她基她MPTFS（海洋捕食者算法）进行时间序列预测模型她项目详细实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...3项目效果预测图程序设计...4项目模型架构...5项目模型描述及代码示例...5项目模型算法流程图...6项目目录结构设计及各模块功能说明...7项目部署她应用...9项目扩展...11项目应该注意
nantangyuxi·2025-02-03 13:16

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发·2025-02-03 12:15

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 12:59

matlab 【元素级逻辑“或”】的程序

目录matlab逻辑或的程序示例1：元素级逻辑“或”示例2：短路逻辑“或”运行示例matlab逻辑或的程序在MATLAB中，逻辑“或”可以通过|符号（用于元素级操作）或||符号（用于短路逻辑操作）来实现
资源存储库·2025-02-03 12:09

【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述两阶段算法概述第一阶段：特征提取与表示学习第二阶段：调度策略生成与优化研究挑战与前景2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述该文提出一种基于卷积神经网络的有效两阶段算法，
宇哥预测优化代码学习·2025-02-03 12:08

【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述两阶段算法概述第一阶段：特征提取与表示学习第二阶段：调度策略生成与优化研究挑战与前景2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述该文提出一种基于卷积神经网络的有效两阶段算法，
Ps.729·2025-02-03 11:31

重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列

展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏1.8配电网、分布式能源的选址与定容系列【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究（Matlab
Ps.729·2025-02-03 11:31

电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真

电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。
鱼弦·2025-02-03 11:56

重磅|粉丝福利|专栏1.5| 状态估计|非侵入式负荷系列

留下足迹，2025将开启新篇章让我们心怀希望，展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展所有资源文章末尾下载专栏1.5状态估计、非侵入式负荷系列【状态估计】基于随机方法优化PMU优化配置（Matlab
稷下科研社·2025-02-03 10:23

基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)（Matlab代码实现）

目录1概述1.微电网概述2.粒子群优化算法（PSO）3.应用于微电网调度的优势4.研究内容光伏发电调度储能系统调度电动车充电调度与主电网交互5.实现挑战结论2基于粒子群算法的微电网调度结果4写在最后5Matlab
宇哥预测优化代码学习·2025-02-03 10:21

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour·2025-02-03 09:12

Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署

前言想在服务器上搞个机器人玩玩，发现这个派蒙的还挺不错，算是一键部署级别的机器人了，内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件，就选择这个来部署，本文记录一下安装的过程，方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_·2025-02-03 08:09

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

CAPL与外部接口

与C/C++交互2.1CAPL与C/C++交互简介2.2CAPL与C/C++交互实现3.CAPL与Python交互3.1CAPL与Python交互简介3.2CAPL与Python交互实现4.CAPL与MATLAB
闲人编程·2025-02-03 02:51

【教程4＞第5章＞第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB
fpga和matlab·2025-02-03 00:26

matlab快速入门（2）-- 数据处理与可视化

MATLAB的数据处理1.数据导入与导出(1)从文件读取数据Excel文件：data=readtable('data.xlsx');%读取为表格（Table）CSV文件：data=readtable('
kyle~·2025-02-02 23:25

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

【电网yyds】基于数据驱动的电力系统故障恢复研究(10机39节点)（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要
荔枝科研社·2025-02-02 16:09

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47
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