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第一章：Matlab 基础入门

第一章：Matlab基础入门1.1基本数据类型MATLAB支持多种数据类型，包括数值型、字符型、逻辑型等。了解这些数据类型是使用MATLAB进行编程的基础。

正是读书时·2025-02-16 08:34

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB

fpga和matlab·2025-02-16 03:52

python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人

原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。

DuckMan电板鸭·2025-02-16 01:39

明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队”

充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术

myzr123·2025-02-15 18:18

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。

缘分开始t621238·2025-02-15 17:43

MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决...

这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环，循环迭代中修改了变量的大小，但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是：在循环开始前，通过预先分配内存来提高脚本的性能。

滚菩提哦呢·2025-02-15 15:55

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。

Echo_Wish·2025-02-15 13:08

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时

天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

matlab 代码通过有限差分法模拟了二维非稳态导热问题，并将初始时刻、最终时刻的温度分布以及温度场随时间的变化进行了可视化展示

clc;clearall;closeall;xlength=1;%x方向长度ylength=1;%y方向长度a=1e-4;%导温系数nx=15;%x方向网格数目ny=15;%y方向网格数目deltax=xlength/nx;%x方向单个网格长度deltay=ylength/ny;%y方向单个网格长度t=1600;%总时间nt=150;%时间步长deltat=t/nt;%时间步%给网格点编号，定义边

go5463158465·2025-02-15 02:36

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。在这个领域，有一个理论：没有免费午餐(NoFreeLunch，NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说，特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果，但相同的算法可能在

88号技师·2025-02-14 20:55

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？clearall;closeall;b=newfis('yichuan');b=addvar(b,'input','e',[-3,3]);%Parametereb=addmf(b,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);b=addmf(b,'input

weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。

唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型

天天科研工作室·2025-02-14 10:12

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。

青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。

xr7m99·2025-02-13 14:00

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

本文基于一维插值与二维插值的理论框架，结合MATLAB代码实战，系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法，并通过温度预测、地貌分析等案例，帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

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