matlab机器人

LLM速览篇【91-120】

概述文档：基于LLM的最新研究方向归纳这30篇内容可以发现当前LLMs在各个领域展现了强大的适应性和创新潜力，从医疗、教育、视觉任务到机器人控制、法律与政策、生成式AI、隐私保护和系统优化，LLMs的应用范围正在不断扩大
hjzhang75·2025-02-07 13:03

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

数学建模与MATLAB实现：线性规划

本文将介绍线性规划的基本概念，并重点讲解如何使用MATLAB求解线性规划问题，特别是对MATLAB中的linprog函数进行详细说明。
青橘MATLAB学习·2025-02-07 08:31

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

基于离散浣熊优化算法（Discrete Coati Optimization Algorithm，DCOA）的骑手配送路径规划研究，MATLAB代码

一、问题定义多骑手单起点路径规划问题，是配送领域中极具挑战性的组合优化问题。在这一情境下，设有一个固定的起始点，比如城市中的外卖配送站、快递网点或货物仓储中心。同时，存在着多名负责配送任务的骑手，以及大量分散在不同地理位置的订单交付点。每个骑手都需要从这个唯一的起点出发，依次前往各自分配到的订单交付点，完成配送任务后再返回起点。该问题的核心在于通过科学规划每个骑手的配送路线，实现配送效率的最大化。
IT猿手·2025-02-07 02:21

MATLAB主成分分析实战指南

MATLAB提供强大的矩阵运算功能和内置函数，便于实现PCA。
Ready-Player·2025-02-06 23:03

直线拟合_matlab基础直线拟合

本文介绍利用矩阵除法进行最小二乘直线拟合%%%矩阵除法最小二乘直线拟合的函数文件，参考MATLAB2018从入门到精通(中文版)function[k,b]=linefit(x,y)n=length(x)
Ready-Player·2025-02-06 23:03

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
Ps.729·2025-02-06 16:14

基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述（一）综合能源系统定义与结构（二）综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础（一）合作博弈的基本概念（二）Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统模型构建（一）综合能源系统设备建模（二
冒泡芳·2025-02-06 15:13

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
创新优化代码学习·2025-02-06 15:42

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

LLM大模型RAG内容安全合规检查

1.了解内容安全合规涉及的范围我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。涉及内容安全的关键阶段主要有：输入阶段：用户发起提问。
MichaelIp·2025-02-05 21:57

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat
sunqin_csdn·2025-02-05 21:26

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）

因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现，尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
「已注销」·2025-02-05 21:24

MATLAB机器学习、深度学习

目录第一章MATLAB图像处理基础第二章BP神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测
Yolo566Q·2025-02-05 17:01

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

编程语言90种

JavaPythonJavaScriptC#PHPSQLGoTypeScriptRubySwiftKotlinRShellRustDartScalaAssemblyFortranAdaCommonLispMATLABEiffelObjective-CPerlVisualBasicHaskellErlangPrologJuliaGroovyClojureF
2501_90255623·2025-02-05 16:23

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenAI新商标申请曝光：AI硬件、机器人、量子计算全线布局？

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/上周五，AI初创公司OpenAI向美国专利商标局（USPTO）提交了一项新的商标申请，涵
新加坡内哥谈技术·2025-02-05 13:26

喷漆机器人问题

#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAX=200;constintINF=100000;intcolor[MAX];//存储每个小矩形的颜色intpower2[MAX];//存储与小矩形对应的每一位boolunder[MAX][MAX];//under[i][j]=true表示小矩形j在小矩形i的下方intnum[MAX][INF]
谛听-·2025-02-05 12:23

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

算法设计与分析: 5-31 喷漆机器人问题

5-31喷漆机器人问题问题描述F大学开发出一种喷漆机器人Rob，能用指定颜色给一块矩形材料喷漆。Rob每次拿起一种颜色的喷枪，为指定颜色的小矩形区域喷漆。
dijk·2025-02-05 12:18

Python_机器学习_简单绘图

']=['SimHei']###python画图默认不能中文，如需必要则要加入上述两条语句#折线图绘制data=pandas.read_excel("123.xlsx")#print(data)类似于matlabplot
Richard&仰望星空·2025-02-05 10:37

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析6.具体代码实现7.项目总结8.项目文件基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景在现代工业自动化、机器人
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

MagicBot：AI 与算力让它在工厂立足

可能大家都曾在脑海中预想过机器人活跃于工厂的场景：它们如同训练有素的“工作狂魔”，在工厂的各个角落穿梭，自主分工合作，高效地完成各项任务。
算家云·2025-02-04 20:57

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人的发展趋势

AIAgent:AI的下一个风口——具身机器人的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习的突破性进展，我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-04 16:30

蓝桥杯之机器人塔

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_·2025-02-04 13:01

机器人塔（蓝桥杯）

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客·2025-02-04 12:29

蓝桥杯 机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
愚人？·2025-02-04 12:28

【蓝桥杯】43697.机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客·2025-02-04 12:24

MATLAB中insertBefore函数用法

目录语法说明示例在子字符串前插入文本使用模式在文件名前插入文本在指定位置前插入子字符串在字符向量中的指定位置前插入文本insertBefore函数的功能是在指定的子字符串前插入字符串。语法newStr=insertBefore(str,pat,newText)newStr=insertBefore(str,pos,newText)说明newStr=insertBefore(str,pat,newT
jk_101·2025-02-04 11:47

基于 LangChain 实现数据库问答机器人

基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密·2025-02-04 11:16

利用matlab寻找矩阵中最大值及其位置

目录一、问题描述1.1max函数用法1.2MATLAB中:::的作用1.3ind2sub函数用法二、实现方法2.1方法一：max和find2.2方法二：max和ind2sub2.3方法对比三、参考文献一
Radar_LFM·2025-02-04 11:12

matlab批量导入excel表格数据,matlab导入excel表格数据-如何用matlab读取多个excel表格数据，将每个表格数......

如何用matlab读取多个excel表格数据，将每个表格数...一xlsread()函数，比import简单的多，具体语句：A=xlsread('yourfilename.xls')望高手支招！
Aconitine·2025-02-04 09:04

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01

【Matlab笔记_13】matlab如何删除某一行数据

1.使用矩阵（Matrix）：如果数据是一个矩阵，可以使用索引来删除某一行。假设有一个名为data的矩阵，并且要删除第rowIndex行，可以使用以下代码：data(rowIndex,:)=[];2.使用表格（Table）：如果数据是一个表格，可以使用removevars函数来删除指定的行。假设有一个名为dataTable的表格，要删除第rowIndex行，可以使用以下代码：dataTable(r
科熊小猪·2025-02-04 05:30

油漆面积——蓝桥杯

1.题目描述X星球的一批考古机器人正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便，建立了标准的直角坐标系。每个机器人都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩·2025-02-04 04:23

基于BiGRU的预测模型及其Python和MATLAB实现

##一、背景在当今快速发展的数据驱动的时代，尤其是在自然语言处理（NLP）、时间序列预测、语音识别等任务中，深度学习技术的应用已经变得越来越普遍。传统的机器学习算法往往无法很好地捕捉数据中的时序信息和上下文关系，因此深度学习中的循环神经网络（RNN）逐渐成为解决这一问题的重要工具。RNN能够处理序列数据，但它们在长序列数据的学习中存在梯度消失和梯度爆炸的问题。为了解决这些问题，长短期记忆网络（LS
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:10
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