matlab机械臂仿真第18页

matlab图形矫正,图像畸变矫正算法实现 matlab版

真正的相机镜头不理想，并在图像中引入一些失真。为了解释这些非理想性，有必要在透视投影的方程中添加失真模型。一、原图如下：二、实现的效果图三、算法具体实现functionundistorted_img=undistortImage(img,K,D)%Correctsanimageforlensdistortion.%K为内参矩阵，用来归一化坐标的，给定的%D为径向畸变参数，给定的[height,wi

张辰LMY·2024-02-09 00:08

利用Matlab工具箱Camera Calibrator实现图片的畸变矫正

2、使用Matlab代码矫正所有的畸变图片3、矫正效果这里需要注意两个点。径向畸变参数和相机内参矩阵。这里的四个参数对应内参矩阵中各自参数的位置。

mu_you_mu_qi·2024-02-09 00:38

Matlab中镜头畸变矫正

matlab中其实自己带了镜头畸变矫正的代码。

在下李谱·2024-02-09 00:38

matlab去图像畸变

Input_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’;Output_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’;namelist=dir(strcat(Input_path,‘*.jpg’));%获得文件夹下所有的.jpg图片len=length(namelist);fori=1:lenname=na

光电的一只菜鸡·2024-02-09 00:37

浪琴复刻表哪个厂最好，推荐十个浪琴复刻工厂

他们的浪琴复刻表产品具有极高的仿真度，几乎无法从原版手表辨别出差异。2、MKS厂：MKS工厂生产的浪

美鞋之家·2024-02-08 23:29

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 15 -- 函数实现数据大小端转换】

文章目录函数实现数据大小端转换函数语法函数使用的规则VerilogandTestbench综合图VCS仿真波形函数实现数据大小端转换在数字芯片设计中，经常把实现特定功能的模块编写成函数，在需要的时候再在主模块中调用

CodingCos·2024-02-08 23:01

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 12 -- verilog 有符号数加减法】

文章目录多功能数据处理器描述verilog无符号数与有符号数8'd100+8'd1558'd100+8'd1568'd100+8'd157verilog代码实现TestBench代码VCS仿真结果多功能数据处理器描述根据指示信号

CodingCos·2024-02-08 23:31

FPGA_工程_基于Rom的VGA图像显示

二理论补充显示图像的方法：使用matlab将图像格式转化为，.mif数据文件，再使用.mif数据文件对Rom进行初始化。三信号Vga_pic模块修改后框图

哈呀_fpga·2024-02-08 23:24

2024年【天津市安全员B证】模拟试题及天津市安全员B证模拟考试题库

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序天津市安全员B证模拟试题是安全生产模拟考试一点通生成的，天津市安全员B证证模拟考试题库是根据天津市安全员B证最新版教材汇编出天津市安全员B证仿真模拟考试。

aqymnkstkw·2024-02-08 22:48

基于51 单片机的交通灯系统源码+仿真+ppt

主要内容：1）南北方向的绿灯、东西方向的红灯同时亮40秒。2）南北方向的绿灯灭、黄灯亮5秒，同时东西方向的红灯继续亮。3）南北方向的黄灯灭、左转绿灯亮，持续20秒，同时东西方向的红灯继续亮。4）南北方向的左转绿灯灭、黄灯亮5秒，同时东西方向的红灯继续亮。5）南北方向的黄灯灭、红灯亮，同时东西方向的绿灯亮。6）南北方向绿灯和左转绿灯亮时，人行道也绿灯亮，东西方向红灯亮，南北方向红灯亮时，人行道也红灯

吴小凹·2024-02-08 22:12

连杆的形状优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述此示例说明了连杆的形状优化。形状优化对曲面节点在设计区域中的位置进行轻微修改，以实现优化的解决方案。

Ryan-Lily·2024-02-08 20:57

机械臂的运动规划

有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。

weixin_30412577·2024-02-08 20:56

Multisim14.0仿真（五十六）74LS76双JK触发器应用设计

一、74LS76简介：74LS76是带有独立的JK时钟脉冲、直接清除输入和直接设置的双JK触发器。当时钟设置为高电平时，将接收数据

colin工作室·2024-02-08 20:24

汽车控制臂的拓扑优化

本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述本例说明了汽车控制臂的拓扑优化，在拓扑优化过程中，修改设计区域中单元的材料特性(有效地从Abaqus分析中删除元素或向其添加元素)，直到获得最佳解决方案

Ryan-Lily·2024-02-08 20:54

Multisim14.0仿真（五十五）汽车转向灯设计

二、主要芯片：74LS161D74LS04D74LS138D74LS00D三、仿真原理图：四、运行效果：1）、左转向2）、右转向：3）、刹车：

colin工作室·2024-02-08 20:23

PacketTracer仿真器的使用

一、实验目的掌握PacketTracer的基本使用方法（网络拓扑、设备配置……）；掌握利用PacketTracer模拟VLAN、搭建小型局域网、DNS域名解析等二、实验环境Windows笔记本电脑（Win10系统）；PacketTracer软件（8.2.1版本）。三、实验内容(1)VLAN实验VLAN（VirtualLocalAreaNetwork）是一种网络技术，用于在物理局域网中创建逻辑子网。

.魚肉·2024-02-08 18:57

基于SSA-BP麻雀算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）

部分源码参考资料效果一览文章概述基于SSA-BP麻雀算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）1.运行环境Matlab2018b及以上；2.输入12个特征，输出分4类，可视化展示分类准确率

前程算法屋·2024-02-08 17:58

基于SO-BP蛇算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）

部分源码参考资料效果一览文章概述基于SO-BP蛇算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）1.运行环境Matlab2018b及以上；2.输入12个特征，输出分4类，可视化展示分类准确率

前程算法屋·2024-02-08 17:57

基于RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）

部分源码参考资料效果一览文章概述基于RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多特征分类预测（matlab完整源码数据）1.运行环境Matlab2018b及以上；2.输入12个特征，输出分4类，可视化展示分类准确率

前程算法屋·2024-02-08 17:27

基于RIME-BP基于霜冰算法优化BP神经网络的数据多输入单输出回归预测(matlab）

部分源码参考资料效果一览文章概述基于RIME-BP基于霜冰算法优化BP神经网络的数据多输入单输出回归预测(matlab完整源码数据）订阅专栏只能获取专栏内一份代码。

前程算法屋·2024-02-08 17:57

LM403-Pro-Kit数据手册

USB连接PC即可以在线仿真、下载和串口打印调试输出、输入操作。电源开关控制LM403模组的电源与LDO的3.3V的通断。MicroUSB板子供电及ST-LINK与PC机连接的接口。

饼干饼干圆又圆·2024-02-08 16:26

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 14 -- 使用子模块实现三输入数的大小比较】

文章目录三输入数的大小比较问题分析verilogcodeTestBenchCode综合图仿真波形图三输入数的大小比较在数字芯片设计中，通常把完成特定功能且相对独立的代码编写成子模块，在需要的时候再在主模块中例化使用

CodingCos·2024-02-08 16:05

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 13 -- generate_for 和 for】

文章目录generate_forverilogcodetestbenchcode仿真波形for循环verilogcode仿真波形错误小结generate_for在某个module中包含了很多相似的连续赋值语句

CodingCos·2024-02-08 16:34

【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 11.1 -- 状态机实现移位运算与乘法 1】

文章目录移位运算与乘法状态机简介SystemVerilog中的测试平台VCS波形仿真阻塞赋值和非阻塞赋值有限状态机（FSM）与无限状态机的区别本篇文章接着上篇文章【芯片设计-RTL数字逻辑设计入门11–

CodingCos·2024-02-08 16:02

matlab积分函数拟合详细步骤及源码

本文介绍一下基于matlab实现积分函数拟合的过程。采用的工具是lsqcurvefit和nlinfit两个函数工具。关于包含积分运算的函数，这里可以分为两大类啊。

suoge223·2024-02-08 16:31

基于python和matlab的复杂函数拟合的方法、工具以及学习资料

复杂函数拟合是指对具有复杂形式的函数进行拟合，例如积分函数、微分方程、偏微分函数、隐函数、方程组的拟合，通常涉及到非线性、多变量、高维度、高阶、多参数等情况。在实际应用中，复杂函数拟合常常需要结合不同的拟合方法和工具来实现。下面我们将列举常见的复杂函数拟合种类、对应的拟合方法、实现工具以及示例代码。1.非线性函数拟合非线性函数拟合是对具有非线性关系的函数进行拟合，通常需要使用迭代优化算法来寻找最优

suoge223·2024-02-08 16:00

TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m

雷达爆破手·2024-02-08 16:59

没人见过，还很凶残……为什么恐龙会这么受孩子们的喜欢？

就说我家儿子，小时候带他去自然博物馆，看见仿真恐

职心眼儿·2024-02-08 15:53

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）

【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）文章目录【毕业设计】42基于FPGA的LCD1602控制器设计仿真与实现（原理图+仿真+源代码+论文）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）

【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文+英文文献）文章目录【毕业设计】55-动力电池充电系统设计（mtalab+proteus仿真+答辩PPT+答辩论文

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:51

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】11-基于单片机的电子密码锁设计（原理图+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:50

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

“6.26”国际禁毒日禁来临之际，临涣化工园分局深入企业开展禁毒宣传

为达到更好的禁毒知识宣传的效果，分局民警经过精心准备，组织人员在活动现场摆放禁毒展板、发放禁毒宣传手册、展示仿真毒品模型、案例讲解等形式向群

淮北事事通·2024-02-08 15:14

Samtec微波、毫米波连接器系统实现卓越性能

Samtec射频设计与仿真工程经理MichaelGriesi向我们介绍了演示过程和结果。

SamtecChina2023·2024-02-08 13:26

STM32启动过程——STM32F1系列

map等），最终生成hex文件MDK编译过程文件共11种：文件类型说明.o可重定向对象文件，每个**.c**/.s文件编译都会生成一个**.o**文件.axf可执行对象文件，由**.o**文件链接生成，仿真时需要用到此文件

海中的涟漪·2024-02-08 12:43

STM32启动过程浅析

MAP文件浅析MDK编译过程文件（11种）.o：可重定向对象文件，每个.c、.s文件编译后都生成一个.o文件.axf：可执行对象文件，由.o文件链接生成，仿真的时候需要用到此文件.hex：INTELHex

饼干饼干圆又圆·2024-02-08 12:10

【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档）

资料：protues仿真，程序，原理图，元器件清单，软件资料等//程序头函数#include//显示函数#include//宏定义#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar

Mr song song·2024-02-08 12:32

将xyz格式的GRACE数据转成geotiff格式

我们需要将xyz格式的文件转成geotiff便于成图，或者geotiff转成xyz用于数据运算，下面介绍如何实现这一操作，采用GMT和matlab两种方法。

我是水怪的哥·2024-02-08 11:16

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）

就想使用MATLAB的机器人工具箱RTB去实现这一需求，辅助数据分析。朋友推荐了

Norach·2024-02-08 11:15

157基于matlab的GVF-snake算法能自动收敛到目标区域

基于matlab的GVF-snake算法能自动收敛到目标区域。

顶呱呱程序·2024-02-08 11:15

MATLAB | 绘图复刻(十四) | 右侧对齐桑基图，及工具函数SSankey更新

hey真的好久不见了，本期既是一期绘图复刻教程，也是我写的工具函数的版本更新，本期复刻的图片来自《Nature》：Elmarakeby,H.A.,Hwang,J.,Arafeh,R.etal.Biologicallyinformeddeepneuralnetworkforprostatecancerdiscovery.Nature598,348–352(2021).https://doi.org/

slandarer·2024-02-08 11:14

modelsim软件仿真出现现蓝色波形，数字为zzzzzzz开头

使用modelsim软件仿真出现输出波形是zzzzzzz0或zzzzzzz1出现上述的原因是out数据类型不对，默认定义成了高阻态，出现上述原因，在quartus软件里面也有报错的提示根据报错提示，发现是

大话硬件·2024-02-08 10:15

医学图像增强——基于同态滤波方法（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述医学图像增强——基于同态滤波方法（Matlab代码实现）目的:改善医学图像质量,使低对比度的图像得到增强。

然哥爱编程·2024-02-08 10:04

基于同态滤波的模糊图像去雾matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：

Simuworld·2024-02-08 10:34

MATLAB环境下使用同态滤波方法进行医学图像增强

目前图像增强技术主要分为基于空间域和基于频率域2大方面，基于空间域图像增强的方法包括了直方图均衡化方法和Retinex方法等，基于频率域的方法包括同态滤波方法。其中直方图均衡化方法只是根据图像的灰度概率分布函数进行简单的全局拉伸，没有考虑像素间的灰度联系情况，进行直方图均衡化后，会在一定程度上提高图像的对比度，但是图像的灰度级会进行合并进而减少，造成细节的丢失。而Retinex方法假定空间照度是缓

哥廷根数学学派2023·2024-02-08 10:33

基于matlab的医学图像同态滤波仿真