matlab点云三维重构

信号处理--matlab绘制包络谱图

包络谱图是一种描述信号振动特征的频谱图，它可以显示出信号振动的主要频率成分和振幅变化情况。在机械系统故障诊断和健康监测等领域中，绘制包络谱图是一种常用的分析方法，其主要作用有以下几个方面：检测故障特征频率：包络谱图可以清晰地显示出信号中的故障特征频率，从而帮助工程师确定机械系统故障的类型和位置。举例来说，对于轴承故障诊断来说，包络谱图可以显示轴承外圈或内圈的特征频率，进而判断轴承是否存在故障。分析
Afison·2024-01-28 18:02

第三卷第三章时空沼泽

在爱因斯坦的四维宇宙空间模型里，我们地球处在三维宇宙空间，三维宇宙空间存在于四维时空内，同时向四维宇宙空间弯曲。这说明时空的组成结构是动态的，可以延伸，拉扯和弯曲。
慧心雕龙·2024-01-28 18:24

深入理解Transformer模型1

要深入理解transformer模型,需要从以下几个方面进行系统学习与思考:1.Encoder-Decoder架构:这是transformer模型的整体框架,encoder用于特征抽取,decoder用于输出重构
KDtery35·2024-01-28 18:36

matlab字符串处理

matlab中字符串用单引号括起来，当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串，可看成多行的矩阵，每行的字符串长度应该相等不等的话
lighterss·2024-01-28 17:46

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多，一
Mist_Orz·2024-01-28 17:01

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

后续还将会结合MATLAB/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO，对应芯片输出
柯宝最帅·2024-01-28 16:30

【DDD】学习笔记-运用领域场景分析提炼领域知识

领域专家或业务分析师从领域中提炼出“场景”，就好像是从抽象的三维球体中，切割出具体可见的一片，然后以这一片场景为舞台，上演各种角色之间的悲欢离合。
码农丁丁·2024-01-28 16:45

【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码 215期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlab像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码215期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI Matlab源码 060期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlabGUI迈克尔逊实验仿真【含Matlab源码060期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI Matlab源码 2116期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【物理应用】基于matlabGUI气象参数计算综合指标和IAQI【含Matlab源码2116期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

MATLAB遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题（VRPSPDTW）代码实例

MATLAB遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题（VRPSPDTW）代码实例实例问题描述：现有一配送中心向14个客户点配送牛奶，并取回奶桶。
麦哥MATLAB·2024-01-28 15:28

硬时间窗 遗传算法 matlab,基于遗传算法的多种运输工具或带时间窗的路径优化问题(VRP)的求解（MATLAB）...

文章目录前言：目前已经做过几种类型的VRP问题了，从最初只会多种交通工具到后来学会如何加时间窗已经充电站，总算是学会了基本的求解。本来想把代码存到GitHub上面去的，结果网络实在不给力，总是上传失败，所以干脆再花点时间写一写求解的过程。1.背景假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用
冬瓜山炸香肠·2024-01-28 15:58

【路径规划】Matlab 遗传算法求解多式联运问题（带时间窗、配送成本，中转成本总成本最低）

集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式，将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起，集两者的优势于一身，与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点，使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展，成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运，有效地协调各种运输方式，提高运输效率，降低运输成本，提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室·2024-01-28 15:28

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-01-28 15:28

openGL 入门demo， 三维空间随机数据拟合直线

#include#include#include#include#include//Windows的头文件#include"GL/glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingname
kennyadelaide·2024-01-28 15:24

求三个球面交点的高效解法

文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述  如图，已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony·2024-01-28 15:23

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述  对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述  给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony·2024-01-28 15:20

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-01-28 14:27

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略

llm-viz的安装和使用方法llm-viz的案例应用1、三维可视化nano-GPT进而理解Transformer内在机制llm-viz的简介2023年3月，软件工程师BrendanBycroft开发了
一个处女座的程序猿·2024-01-28 13:29

DAY33：回溯算法（八）N皇后（棋盘问题）

文章目录51.N皇后思路树形图重要逻辑：棋盘的表示法result里面”三维数组“的获取补充1：双引号问题补充2：二维string数组下标访问的问题回溯部分合法性判断函数部分检查[row,i]位置45°和
大磕学家ZYX·2024-01-28 12:14

2020年11月总结

11月考了matlab和机械工程材料，在课程的学习比上个月花了更多时间，担忧会挂科所以提前开始复习，并在临近考试前几乎没怎么看课外书，把大多数时间用来备考了，毕竟挂科的后果是花更多时间精力，并且会有精神压力
想做一只考拉·2024-01-28 12:50

146基于matlab的齿轮非线性动力学

基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-28 11:24

分类预测 | Matlab实现DT决策树多特征分类预测

分类预测|Matlab实现DT决策树多特征分类预测目录分类预测|Matlab实现DT决策树多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果
机器学习之心·2024-01-28 11:54

matlab基本操作

求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15点乘与叉乘16寻找符合条件的元素17循环18画图Matlab
菜只因C·2024-01-28 11:22

Git提交信息基本模板

type的类型如下：feat：新功能（feature）fix：修复bugdocs：文档（documents）style：代码格式（不影响代码运行的格式变动，注意不是指CSS的修改***refactor：重构
shadow_maples·2024-01-28 11:51

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

时序预测 | MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比

时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比目录时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU
机器学习之心·2024-01-28 10:30

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了，主要是因为硕士之后，也就没再继续深入研究这个课题了，更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的，相对来说也是比较容易毕业的，因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制，我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件，大大降
qq_444975046·2024-01-28 10:58

python+matlab text（按图的相对位置显示）

则需要用到transform=ax.transAxes参数，如ax=plt.gca()plt.text(0.1,0.2,"text",fontsize=20,transform=ax.transAxes)matlab
早起CaiCai·2024-01-28 10:28

Matplotlib：绘图结构详解，Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别

Artist-Figure：-Axes：-Axis：-Artist：-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献0.引言matplotlib是用Python语言实现的一个类似MATLAB
爱因斯滔·2024-01-28 10:21

matlab figure对象的详解

设置好可以保存模板，下次调用，也可以将这个功能写到m文件中，自动执行1、Matlab是面向对象的。最高等级的对象是screen，它定义了figure可以用的最大szie。
Vertira·2024-01-28 10:49

用可视化案例讲Rust编程3. 函数分解与参数传递

把绘图元素绘制到地图上像我们上一节那样，把所有的功能都写在一个函数里面，这样的函数灵活性太差，例如我们要读取和绘制若干个点、线、面，那么如果不去修改，那么每读一个shapefile就要重复去写一个方法，那就太繁琐了，我们重构的第一步
虾神说D·2024-01-28 10:05

#MATLAB绘图--------气泡图绘制#

一.气泡图介绍气泡图是一种以气泡形状为主，绘制展示信息的图。它可以直接做散状气泡，可以与坐标系结合，也可以在它们之间用各种连接线表达关系。气泡图与散点图相似，不同之处在于，气泡图允许在图表中额外加入一个表示大小的变量。实际上，这就像以二维方式绘制包含三个变量的图表一样。如下图所示：气泡图的使用非常广泛，因为它具有以下优点：1.同时显示多个数据维度：气泡图通常会在两个数值轴上显示数据，一个用于表示气
袁满满满满·2024-01-28 09:29

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程和之前实现的YOLOv2一样，根据《YOLO目标检测》(ISBN:9787115627094)一书，在不脱离YOLOv3的大部分核心理念的前提下，重构一款较新的
undo_try·2024-01-28 09:50

论文降重修改句子软件v.1.1.8

除此之外，一款优秀的软件还应该具备以下功能：句子改写、段落重构、语义调整等。这些功能能够帮助用户在保持原文意思
Fixf4556·2024-01-28 08:34

JS代码规范

JS代码规范质量意识一些错误但大行其道的观点我们没有时间写单元测试应该给每一行代码加注释代码中间的空格，括号非常重要等我们有时间了再重构只要坑挖得足够多，就可以筑起护城河（公司就离不开我了:)）测试时测试人员的事情
percykuang·2024-01-28 08:00

imygis 平台介绍

iMyGIS是一个专注于数据可视化的平台，内容主要包括GIS和BIM类数据的数据处理、数据渲染、三维漫游、数据展示等。功能模块数据处理：地理信息基础数据处理平
imygis·2024-01-28 08:52

JaCoCo、Mockito来做单元测试真香！

优缺点:单元测试从长期来看，可以提高代码质量，减少维护成本，减少调试时间，降低重构难度。但是从短期来看，加大了工作量，
爱摸鱼的猫猫·2024-01-28 08:20

多目标优化算法：多目标蝠鲼觅食优化算法MOMRFO（提供MATLAB源码）

蝠鲼觅食优化算法（MRFO）：该算法是模仿蝠鲼在海洋中的觅食过程，针对不同捕食策略进行数学建模，对蝠鲼个体位置更新的方式进行数学描述，从而实现在复杂解空间中对最优解的搜索。由于位置更新方式的独特性，MRFO的求解精度与鲁棒性相比于传统群体智能仿生算法也有显著的提升。MRFO可描述为3种觅食行为，包括链式觅食、螺旋觅食以及翻滚觅食。算法原理参考链接多目标蝠鲼觅食优化算法（MOMRFO）：将多目标进化
IT猿手·2024-01-28 08:23

改进蝠鲼觅食优化算法（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述
荔枝科研社·2024-01-28 08:20

原创改进 | 融合蝠鲼觅食与联想学习的量子多目标灰狼优化算法(Matlab)

前面的文章里作者介绍了多目标灰狼优化算法(Multi-ObjectiveGreyWolfOptimizer，MOGWO)，该算法是由Mirjalili等(灰狼算法的提出者)于2016年提出[1]，发表在中科院一区期刊《expertsystemswithapplications》。MOGWO保留了灰狼算法的种群更新机制，即通过模拟灰狼的严格等级制度以及自然界中的狩猎和捕食行为来迭代搜索优化，因此具有
KAU的云实验台·2024-01-28 08:16
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