matlab电机标定

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

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机器学习之心·2024-01-24 07:45

Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe
BetterTL·2024-01-24 07:22

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（48）---用N20电机的苗条小车

装修屋子，找了一段墙面布线槽，外槽宽度只有23毫米，截取一段长为24厘米，尝试做个苗条小车先在线槽上安装了二只N20小电机装上二个快餐盒盖做轮子测试一下使用3.7V锂电池的动力系统（视频）https:/
驴友花雕·2024-01-24 06:42

matlab代码，2023及其以上。评价指标包括:R2、MAE、M

%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%%导入数据P_train=xlsread('data','trainingset','B2：G191')';T_train=xlsread('data','trainingset','H2：H191')';%测试集——44个样本P_test=xlsread('data','te
机器学习-深度学习·2024-01-24 06:16

无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计，用于控制无刷电机(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:38

无刷电机学习-方波电调 电路篇

想要彻底的理解无刷电机的驱动，那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调（方波驱动）来作为学习无刷电机笔记。
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:35

SCI一区 | Matlab实现BO-CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

SCI一区|Matlab实现BO-CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测目录SCI一区|Matlab实现BO-CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention
机器学习之心·2024-01-24 06:59

多维时序 | Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量时间序列预测

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机器学习之心·2024-01-24 06:58

多维时序 | Matlab实现WOA-TCN-Multihead-Attention鲸鱼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现WOA-TCN-Multihead-Attention鲸鱼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现WOA-TCN-Multihead-Attention
机器学习之心·2024-01-24 06:58

分类预测 | Matlab实现LSTM-Attention-Adaboost基于长短期记忆网络融合注意力机制的Adaboost数据分类预测/故障识别

分类预测|Matlab实现LSTM-Attention-Adaboost基于长短期记忆网络融合注意力机制的Adaboost数据分类预测/故障识别目录分类预测|Matlab实现LSTM-Attention-Adaboost
机器学习之心·2024-01-24 06:56

LC滤波器之m推演滤波器的LC参数matlab计算

其参数计算公式如下：手按计算器算无论是直接计算还是利用标准单元算都比较麻烦，这里分享一段matlab代码，供大家直接复制以节约时间。
大功率灯泡·2024-01-24 05:45

安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效！

物理学院应用场景：医学雾化治疗，加湿器，微煤雾化，制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院：医学院、生物学院、化学院应用场景：药品开发，疫苗开发4、磁性材料适用于大学学院：物理学院、机械学院、航空学院应用场景：发电机
Aigtek安泰电子·2024-01-24 04:57

VRPTW（MATLAB）：灰狼优化算法GWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）

一、VRPTW简介带时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务，在物流领域应用广泛，具有重要的实际意义。带时间窗的车辆路径问题是指在给定一组客户需求和一组车辆的情况下，找到一条最优路径，使得每个客户的需求都能在规定的时间窗内
优化算法MATLAB与Python·2024-01-24 03:43

学习小组Day4笔记-小屈

plot（MATLABplot
锦鲤QH666顺顺利利·2024-01-24 02:58

【MATLAB基础绘图第20棒】云雨图

MATLAB绘制云雨图云雨图(Raincloudplots)MATLAB绘制云雨图横向云雨图竖向云雨图参考云雨图(Raincloudplots)云雨图（Raincloudplots）其实是可以看成核密度估计曲线图
WW、forever·2024-01-24 01:56

matlab 交通流量PI和P控制

1、内容简介略37-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略.题目背景有一条路，他有一个主干道和一个次干道，现在这条路上有一定的交通流，交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1
studyer_domi·2024-01-24 01:15

matlab 根据输出响应求传递函数

1、内容简介略38-可以交流、咨询、答疑2、内容说明原始数据分析被控对象的开环单位阶跃响应数据在文件matlab_work.mat中。
studyer_domi·2024-01-24 01:15

MATLAB实现K-means聚类数学建模算法

K-means聚类是一种常用的无监督学习算法，用于将数据集中的观测点划分为不同的组或簇。这个算法的目标是将数据点分配到k个簇中，使得每个数据点到其所属簇的中心的距离最小化。算法的步骤如下：1.**选择簇的数量（k）：**首先，需要指定希望将数据分成的簇的数量。这可以是预先设定的，也可以通过一些启发式方法确定。2.**初始化簇中心：**随机选择k个数据点作为初始的簇中心。3.**分配数据点：**对于
AI Dog·2024-01-24 01:15

matlab自动控制状态反馈 设计PID控制回路、保证控制效果

1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为，以T=0.25s对系统采样，要求：1）设计PID控制回路，能够实现闭环系统，稳态误差在斜坡输入情况下为0。理论分析2.1极点求解已知闭环系统的性能要求为，，则系统的2个闭环极点为，已知系统的稳态误差在斜坡输入情况下为0，则说明系统极点为。在本系统中，添加PID控制，同时由于本控制系统要求能够有4个极点，故
studyer_domi·2024-01-24 01:44

matlab 交通流量PI和P控制

1、内容简介略37-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略.题目背景有一条路，他有一个主干道和一个次干道，现在这条路上有一定的交通流，交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1
studyer_domi·2024-01-24 01:42

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

MATLAB - ROS 入门教程

目录一、开始使用ROS1.1ROS术语1.2初始化ROS网络1.3话题1.4服务1.5消息二、连接到ROS网络2.1在MATLAB中创建ROS主站2.2连接外部ROS主站2.3节点主机规范2.4ROS环境变量
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

2024年顶级编程语言趋势——Python 的受欢迎程度持续存在

从Java的缓慢衰落到MATLAB的惊人流行，对当今最流行的编程语言的分析，可以帮助你了解最新趋势并响应最新趋势。
Python小远·2024-01-23 22:28

MATLAB Fundamentals＞＞＞Smoothing Electricity Data

MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SmoothingData>(3/5)SmoothingElectricityData数据准备：Thiscodesetsuptheactivity.loadelectricityDatawhostotal
syluxhch·2024-01-23 20:12

MATLAB Fundamentals＞＞＞Smoothing Data with Moving Average

MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SmoothingData>(2/5)SmoothingDatawithMovingAverage例1：Smoothingmethod
syluxhch·2024-01-23 20:08

《数字信号处理》——综合实验

实验仪器四、实验内容（实验任务）五、实验记录（仿真程序）六、实验结果及分析1、任务一实验结果及分析：2、任务二实验结果及分析：3、任务三实验结果及分析：七、实验体会一、实验目的1、离散系统的模型时域表示的MATLAB
-HSheng·2024-01-23 17:20

【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，简称ZOA）是一种模仿斑马群体行为的优化算法。
Matlab程序猿·2024-01-23 17:18

《移动通信原理与应用》——信道均衡技术仿真

目录一、自适应均衡器的仿真流程图：二、仿真结果：三、MATLAB仿真代码：一、自适应均衡器的仿真流程图：二、仿真结果：结果分析：（1）从仿真结果图可以看出，未经过均衡器均衡的码元序列随着SNR的增大，曲线走势情况平缓
-HSheng·2024-01-23 17:48

Matlab进阶绘图第39期—分组蝴蝶图

分组蝴蝶图是蝴蝶图的一种变形。分组蝴蝶图一般由左右两个水平分组柱状图组合而成，可以很直观地展示两种数据各组分之间的差异。本文使用自制的Butterfly小工具进行蝴蝶图的绘制，先来看一下成品效果：特别提示：本期内容『数据+代码』已上传资源群中，加群的朋友请自行下载。有需要的朋友可以关注同名公号【阿昆的科研日常】，后台回复关键词【全家桶】查看加入方式。1.数据准备此部分主要是读取原始数据并初始化绘图
阿昆的科研日常·2024-01-23 17:48

固定点数据类型fixdt()

fixdt是matlab提供的用于描述一种固定点数据类型的函数比如：fixdt(1,8,3)fixdt(1,16)fixdt(0,8,5)固定点数据类型，其实就是二进制数据。
达仔·2024-01-23 16:26

matlab求工质热物性,柴油发电机余热利用制冷系统设计及性能分析

柴油发电机余热利用制冷系统设计及性能分析2020-06-12来源：礼德动力引言海岛建设不仅有助于我国海岸线的国防建设，而且对我国开发利用海洋资源具有重大意义。目前，海岛能源匮乏是制约其建设的首要问题。
流川枫海·2024-01-23 16:07

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计

这里借助MATLAB软件工具箱，采用三种不同的方法设计FIR数字滤波器，并进行对比。
电气_空空·2024-01-23 16:04

matlab appdesigner系列-常用18-表格

在matlab中导入excel时，总
是皮西呀·2024-01-23 16:03

matlab appdesigner系列-常用16-状态按钮

状态按钮，有两个状态，按下状态，返回值为1或true；未按下状态，返回值为0或false示例：设置一状态按钮，用文本记录其状态操作步骤：1）将状态按钮、文本区域拖拽到画布上，并修改相应文字2）设置状态按钮的回调函数代码为：value=app.Button.Value;a="点击按钮后值为"+num2str(value);app.TextArea.Value=a;运行效果为：也可以看到点击后，状态按
是皮西呀·2024-01-23 16:33

matlab appdesigner系列-常用17-编辑字段（数值、文本）

编辑字段（数值、文本）可直接键入数值、文本，其他组件直接调用其值。也可以利用把其他组件回调的值，返回到编辑字段（数值、文本）进行显示。示例：利用按钮组件改变编辑字段（数值）的数值，利用按钮组件改变编辑字段（文本）的颜色，并用提示框提示。操作步骤：1）将数值字段（数值）、编辑字段（文本）、按钮组件拖拽到画布上，在数值中输入20，在文本中输入：点击按钮改变颜色2）设置按钮的回调函数代码中set(f,'
是皮西呀·2024-01-23 16:33

《数字信号处理》——验证实验（离散序列的基本运算）

具有相同维数的两个离散时间信号（序列）的相加运算：1.2具有不同维数的两个离散时间信号（序列）的相加运算：2、序列相乘：3、序列反转4、序列的尺度变换5、序列的移位6、题意如下四、实验结果及分析五、总结一、实验目的学会运用MATLAB
-HSheng·2024-01-23 16:32

《移动通信原理与应用》——QAM调制解调仿真

目录一、QAM调制与解调仿真流程图：二、仿真结果：三、Matlab仿真程序代码如下：一、QAM调制与解调仿真流程图：QAM调制仿真流程图：QAM解调仿真流程图：二、仿真结果：（1）16QAM星座点图，如下图所示
-HSheng·2024-01-23 16:01

Matlab 将工作区变量保存到文件中（save）

语法1、save(filename)2、save(filename,variables)3、save(filename,variables,fmt)4、save(filename,variables,version)5、save(filename,variables,version,'-nocompression')6、save(filename,variables,'-append')7、sav
EasonZzzzzzz·2024-01-23 16:01

matlab appdesigner系列-常用15-滑块、微调器

滑块，以左右拖动的方式在一定范围内改变数值此示例，滑块显示微调器的数值，微调器也可以显示滑块的数值操作步骤为：1）将滑块和微调器拖拽到画布上2）分别设置这两个组件的回调函数回调函数有两个选项：ValuechangedFcnSpinner/SlideValueChanging两个都试了一下，功能上都能实现。好像没有太大区别当回调函数为Spinner/SlideValueChanging时：代码为：微
是皮西呀·2024-01-23 16:30

各版本通用Matlab入门教程】0基础学会可用于毕业论文制图、数学，线代&概率论运算等

MATLAB下载、安装方法：【若未安装环境，可以点击下方链接教程先学习安装，再进行MATLAB入门学习】点击下方文字：即可跳转MATLAB下载&安装教程下载&安装MATLAB1.常识1.1注释方法%中文内容
嗯哈！·2024-01-23 15:44

智能小车之电源板电路设计分析

同时，带有电机的电路噪声很大，不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通，没
呼啦啦的爱·2024-01-23 15:31

【ZYNQ入门】第十篇、基于FPGA的图像白平衡算法实现

目录第一部分、关于白平衡的知识1、MATLAB自动白平衡算法的实现1.1、matlab代码1.2、测试效果1.3测试源图2、为什么摄像头采集的图像要做白平衡3、自动白平衡算法总结4、FPGA设计思路4.1
大屁桃·2024-01-23 15:20

2020-04-30

课后感016fab4c904a0.147·字数436·阅读612020-04-2206:27听到韦老师的两次督导课，有些感悟，第一次课后作业《给未来自己的一封》，不知不觉中把自己的目标定下来，不需要去做命题
016fab4c904a·2024-01-23 14:32

LeetCode-题目整理【5】：O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

RandomizedSet结构体存在切片和哈希表的原因：变长数组由于可以根据下标定位到特定元素，因此可以在O(1)的时间内完成获取随机元素操作，但是由于无法在O(1)的时间内判断元素是否存在，因此不能在
菜鸟要加油！·2024-01-23 14:13

2018-05-21

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在
华英雄_712d·2024-01-23 13:56

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计
Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

MATLAB求解矩阵函数

MATLAB求解矩阵函数0.说明1.矩阵函数介绍2.矩阵函数求解方法2.1例子介绍2.2jordan标准型法2.3最小多项式法2.4两种方法计算结果相同3.一般矩阵运算函数不可用4.矩阵函数求解函数funm
y=520（2sinM-sin2M）·2024-01-23 12:58

【源码】FFmpegGUI：转换、修剪、裁剪、缩放、合并视频等

FFmpegGUI能够在没有任何Matlab工具箱的情况下转换视频。一般来说，ffmpeg比Matlab工具箱快得多。
梅花香——苦寒来·2024-01-23 11:37

二维卷积的原理与手动编程实现

本文用在不使用任何的公式情况下，明白二维卷积的使用方法，并能够用Matlab编程实现。二维卷积实现二维卷积实现可以分为两大步。一是预处理：将卷积核翻转180°，将原始数据扩边；二是滑动卷积计算。
胜负55开·2024-01-23 10:42
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