matlab电机标定

简单到不可能失败的自我管理法则Ⅱ

其实你想过没有是你的目标定得太大了，做起来有点吃力，见不到效果。做什么事如果见不到效果，容易放弃
雷鸟·2024-01-22 11:29

matlab中bitget函数用法_MATLAB之基本语法与基础函数

列出当前目录下的所有文件clc：清除命令窗clearall：清除环境(从内存中清除所有变量)who：将内存中的当前变量以简单形式列出closeall:关闭所有的Figure窗口变量设置(1).变量命名MATLAB
weixin_39804629·2024-01-22 10:27

自定义实现动态负载均衡

下面给出指标定义：定义1.hi为硬件指标向量，hi={hi,c,hi,m,hi,d,hi,n}，其中hi代表不同服务器的硬件详情，hi,c代表第i个服务器的CPU利用率，hi,m代表第i个服务器的内存利用率
qq_41562566·2024-01-22 10:47

MATLAB读取.npy格式文件

.npy格式文件文件属于Python文件，MATLAB进行读取需要加载工机具包，工具包下载下载地址下载后添加到MATLAB路径：主页-设置路径注意一定要包含所有自文件路径然后运行代码，可以实现加载state
Xingmeng@·2024-01-22 09:40

levenberg-marquardt算法的MATLAB实现

m语言实现主要参照MATLAB帮助文档，利用lsqnonlin实现帮助文档链接options.Algorithm='levenberg-marquardt';x=lsqnonlin(fun,x0,[],
Xingmeng@·2024-01-22 09:09

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真
汪纪霞·2024-01-22 09:08

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@·2024-01-22 09:06

SCI一区级 | Matlab实现EVO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention能量谷优化算法优化卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测

SCI一区级|Matlab实现EVO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention能量谷优化算法优化卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测目录SCI一区级|Matlab实现EVO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention
机器学习之心·2024-01-22 08:13

实验绘图绘制有效图形

文件转换器Latex常用svgMATLAB用figTIF可用可不用图标看期刊要求，想要的
小蒋的学习笔记·2024-01-22 07:25

【深度学习】详解利用Matlab和Python中 LSTM 网络实现序列分类

运行环境：Matlab、Python撰写作者：左手の明天精选专栏：《python》推荐专栏：《算法研究》####防伪水印——左手の明天####大家好，我是左手の明天！
左手の明天·2024-01-22 06:04

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换
常驻客栈·2024-01-22 06:25

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

用雕刻机制作PCB总结

还以为是电机固定的地方松了晃动。后来用全速就没问题了，估计是速度快离心力大刀头稳定了。2.进给速度要慢到50%，
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-22 05:03

INCA安装及测量标定

一、安装过程：1.首先安装INCA安装包，包括INCA软件，ES581驱动，以及Licence。2.安装插件setupServicePack应用软件，按下图勾选。这里可能会出现bug，就是安装每一项都可能卡住，那就任务管理器删除进程，再重新进入，就莫名其妙装好了。。。安装完INCA后，需要插入有线网卡，或者连接宽带，变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的，我试过了。3.0用记事本打开li
想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

matlab如何给未知数及包含未知数的函数赋值

其实就是用matlab的eval函数，作用是将字符串转换为matlab可执行语句。
想暴富，学技术·2024-01-22 03:32

讲解：STATS 330、R、VERSION、RMatlab|Java

VERSION1STATS330THEUNIVERSITYOFAUCKLANDSEMESTERONE2018Campus:CitySTATISTICSAdvancedStatisticalModelling(Timeallowed:THREEhours)INSTRUCTIONSSECTIONA:MultipleChoice(24marks)AnswerALL12questionsonthecolo
ova1002·2024-01-22 02:36

Manjaro linux 下MATLAB 2017报错：无法加载 '/run/media/jissi/program/linux_program/matlab2017/bin/glnxa64/...

解决方法：1.strings/usr/lib64/libstdc++.so.6|grepCXXABI#输出里如果没有报错的那个版本就需要自己安装libstdc++.so.6的高级版本了2.cd/usr/lib64/3.ls-al|greplibstdc++.so.64.ln-slibstdc++.so.6.0.25/run/media/jissi/program/linux_program/mat
Jissi·2024-01-22 02:09

MATLAB源码-GRABIT从图像文件中提取数据点。

源码链接：https://download.csdn.net/download/tgs2033/87238015https://download.csdn.net/download/tgs2033/87238015GRABIT从图像文件中提取数据点。GRABIT启动用于从图像文件中提取数据的GUI程序。它能够读取BMP、JPG、TIF、GIF和PNG文件（IMREAD可以读取的任何文件）。可以从单
phyit·2024-01-22 02:08

汽车制动器行业调查：市场将继续呈现稳中向好发展态势

目前市场上主流的驱动系统为中央驱动，新能源汽车驱动电机输出的动力需经过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮，驱动车辆行驶。轮毂电机将动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内，省去了大量传动装置从
QY调研所·2024-01-22 02:36

Matlab中常见的数据平滑方式

文章目录1.移动平均：2.Loess平滑：在MATLAB中，您可以使用不同的平滑技术对向量数据进行平滑处理。以下是其中两种常用的平滑方法：移动平均和Loess平滑。
快把我骂醒·2024-01-22 01:43

matlab APPdesigner系列-常用5-切换按钮组

切换按钮组，也是通过选择某一按钮，完成相应的功能。此示例用选择电梯楼层来说明，电梯一共4层，当按到对应楼层时，该楼层按钮显示为红色，其他为灰色。初始默认楼层为3层。操作步骤如下：1）将切换按钮组拖拽到画布中，并修改对应的名称，设置3层为默认楼层2）添加回调函数，选择颜色在此使用switch语句进行选择，switch用法在上一篇单选按钮组中已介绍，对调代码中，app.Button_1.Backgro
是皮西呀·2024-01-22 01:43

CVX工具包（for matlab）

CVX工具包（formatlab）CVX是斯坦福的教授StephenP.Bold等人开发的一个基于Matlab的凸优化工具包，能够解决诸如线性规划，二次规划，整数规划（需要license)等等优化问题，
夕夕夕夕嘻嘻嘻嘻·2024-01-22 01:12

Matlab中CVX工具箱使用

Matlab中CVX工具箱使用CVX是一个凸优化解决工具，需要在Matlab上使用。CVX让Matlab变成一个模型语言，可以使用Matlab的标准语法完成优化问题的求解。
Upsame·2024-01-22 01:12

[Optimization] For matlab and cvx

let'sconsiderasimplelinearprogrammingproblemusingMATLABandtheCVXtoolbox.Inthisexample,wewanttomaximizetheobjectivefunctionf
EricWang1358·2024-01-22 01:42

no.3-10/31/2018

主要有这几件事情：二目前进度Task1.学习神经网络基本知识：找了一些bp神经网络的资料（比较简单），然后去matlab做了仿真，工程是一本matlab书籍的例题。
红豆汤来两大碗·2024-01-22 00:30

2022年中国新能源汽车产业供应商20强

RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商，国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王，3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术电机
科技振天·2024-01-22 00:37

红林悟道《韩非子-守道》 第四章 重难

其实，“美好生活”是任何人对任何事的向往，是我们努力奋斗的目标，目标定了，实现的方法与方式多种多样，对于君主来说依法治国
红林主人·2024-01-21 22:42

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学·2024-01-21 21:08

用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区

纵观理论研究、实操应用中的绩效管理，笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区，具体如下：误区一，绩效指标定夺难，要么定的太高，组织成员蹦着高都完不成；要么定的
裒益者·2024-01-21 21:54

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓：闭环死区总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

MATLAB编程与应用系列-第5章 多项式与数据分析（2）

本系列教程来源于出版设计《基于MATLAB编程基础与典型应用书籍》，如涉及版权问题，请联系：[email protected]。出版社：人民邮电出版社，页数：525。
德特数据·2024-01-21 20:16

基于BP神经网络的住宅价格预测，基于粒子群算法优化极限学习机的价格预测

目录背影极限学习机基于BP神经网络的住宅价格预测，基于粒子群算法优化极限学习机的价格预测主要参数MATLAB代码效果图结果分析展望完整代码下载链接：https://download.csdn.net/download
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-21 20:53

基于鲸鱼算法优化极限学习机的道路识别，基于woa-elm的道路分割，基于woa-elm的遥感图像分割

目录背影极限学习机基于鲸鱼算法优化极限学习机的道路识别，基于woa-elm的道路分割，基于woa-elm的遥感图像分割主要参数MATLAB代码效果图结果分析展望完整代码下载链接：https://download.csdn.net
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-21 20:53

一文梳理金融风控建模全流程(Python)

▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目标定义与数据准备目标定义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、
风控小兵突击·2024-01-21 18:30

缅怀“西北联大”：民国大教育家李书田受命汉中办学始末（4）

西工：古路坝艰难办学古路坝校园：1943西北工学院筹建之初，教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、电机工程、化学工程、纺织工程6系，后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张·2024-01-21 18:37

无人机航迹规划（二）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 17:37

UIUC同学收集的代码合集（分类版）

===========================================Jia-BinHuang童鞋收集，此童鞋毕业于国立交通大学，之前拍过很多CVPR举办地科罗拉多州的照片，这里大多为matlabcode
godenlove007·2024-01-21 16:35

大学生买什么价位的笔记本电脑，大一新生如何选择笔记本电脑(购买渠道篇)

大学生应该怎么选择笔记本电脑，笔记本价格走势网站是什么平台查看更多关于大学生应该怎么选择笔记本电脑，笔记本价格走势网站是什么平台的文章經濟學專業的偏向於文科，唐賺科是女生居多，主要以資料數據為主，部分情況會用到Python還是Matlab
优惠券高省·2024-01-21 16:52

步进电机驱动控制总结（一）

文章目录1、步进电机驱动原理2、步进电机驱动设计3、步进电机驱动编写4、源码本文驱动的步进电机为较基础的28BYJ-48步进电机，属于入门级水平，比较好驱动，价格也是相对便宜的，因而步进电机驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0·2024-01-21 16:15

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。
chem4111·2024-01-21 16:45

清华大学帅爆了，“成精”的自行车告诉世界，什么叫做中国力量

装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院·2024-01-21 15:05

无人机航迹规划（四）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:47

无人机航迹规划（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17
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