内核media驱动目录结构目录media/driver,子目录说明如下，主要列举本文中使用到的目录目录功能I2C摄像头，解串器（max9296/9295等）platform控制器的驱动，例如mipi控制等

参卡附录1.解串器指定要求（MAX9296）MIPIPHY1*4，2*4，4*2MIPIPHY通道数。每PH

soc端csi抓出来图像纯绿色，如下图：解决方法，修改寄存器解决://max9296:0x0050,0x01,0x0051,0x00,0x0320,0x26,0x0316,0x80,0x0313,0x06

Autra.techApache-2.0持续更新，有问题欢迎issue讨论Autra.techorin_core_bspGMSL数据链路一般涉及到五个角色SOC（MPU）如：Orin解串器，如：MAX9296

MAX9295配置说明1.Max9295的功能及应用MAX9295是把MIPICSI-2转化成GMSL2或者GMSL1信号，该信号是可以通过15m长的线缆发送或接受控制数据以及传递video数据和双向的控制数据。GMSL2有固定的速率，正向的速率为3Gbps或者6Gbps，反向的速率为187.5Mbps。Max9295的主要特征如下：1）4laneMIPICSI-2V1.3port2）MIPID-

可以配套MAX9286,MAX9296,MAX......各种CSI接口的子卡。●硬件采用Xil

因为项目的需求，我们设计了NvidiaAGXOrinMAX9296GMSL载板(绿板），项目完成，总结以下。需要参考原理图的，可以微我，索取。共同交流。JetsonAGXOrin建立在NVIDIAAmpere架构之上，全新Jetson计算机可以加速整个NVIDIAAI软件栈，使开发者能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D感知、多传感器融合等领域的边缘AI和机器人技术挑战。[2]Jets

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crosscompilegcctoolspulicsourcecodeyourdrivercodeandmakefile框架：硬件框架注意nano和tx1不支持GMSL1拖2/4模式，因为nano以及tx1不支持mipivc官方driver以MAX9295以及9296为例搭配IMX390为例，驱动层级如上图所示其中MAX9296

NVIDIAJetsonXavier(支持VC)+MAX9286/MAX96705相机规格：AR0143/AP0101：YUYV/1280x720/30fps（制造商：森云智能，信利光电）NVIDIAJetsonXavier(8路）+MAX9296