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【机器人建模和控制】读书笔记

x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素

Piccab0o·2024-09-15 20:35

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个！

即便是数十载感情，也终难敌过时间侵袭岁月迁移，不是情分不够深，也并非用心不够真，只是缘来缘去不由人，渐行渐远才是世间常态。而我们唯一能做的，就是对那些还留在你身边的人更好，耐守人生平淡与热闹！

正午日光·2024-09-15 20:18

2019-03-31

AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变，就从第一步开始

梨筱草·2024-09-15 20:16

Golang Channel

Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度

PandaSkr·2024-09-15 20:04

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

大家在哪里买高仿包包，推荐6个最新渠道

微信:97870758(下单赠送精美礼品)第一个渠道是线上购物平台。如今，互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。一些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多

腕表鞋屋·2024-09-15 20:44

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。

呼建荣·2024-09-15 20:41

Kafka详细解析与应用分析

如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画

春玲·2024-09-15 20:39

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

第一点：皮肤缺水导致皮肤敏感，甚至过敏，出现红血丝，我们皮肤表层最表面的是角质层，就是我们手可以摸到的那一层，角质层作用是可以抵抗外界的刺激，和帮助皮肤储存水分，如果说你的皮肤干燥缺水的话，表皮会像土地一样开裂出现缝隙

海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

Sentinel

application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中，重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator，并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

如果我自己不反省，不改变，就不要指望自己有所进步

我第一个，想的多，而且根本没有去做，今天早上我的所作所为，就看出我的病的不清，我必须计划好，在这个时间段，我必须做这个事情，我可以想我要怎样把这个事

越努力的人越幸运·2024-09-15 20:33

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

疫情，疫情

去年11月，疫情之下，大数据800米范围内，都成为时空伴随者。“你的码儿有没有变颜色”“你绿码还是黄码”成为那段时间的流行语，当然少不了的还有全员核酸。

东山草·2024-09-15 19:21

MySQL日志

MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种格式redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:00

快速进入新领域的4种方式与3个视角

4种方式：多条腿走路跟人学：针对性强，时效性好，能获取第一手信息。推荐：在行、公众号、社群等。做事学：目标明确，可模仿。推荐：做助教、开源项目、工作实践。

自在普拉斯·2024-09-15 19:47

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

经过第一次的学习，初次了解聚焦正向的含义，朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的，才有改变的机会”“关系大于方式，方式大于内容”遇到学生的问题时，不要想着上来就去改变他，对他的说教只会让他更加封闭自己

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

五分钟手机美食插画教程194-秋葵

图片发自App图片发自App工具：procreatepocket+手指第一步：用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步：用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步：用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步：用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步

藩鼠·2024-09-15 19:08

2019-05-15

七绝(新韵)即景抒怀文/常龙须路行半道雨微滴，进退实难作定局。后想前思都有理，人生得舍啥为宜？2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口

龙心须言·2024-09-15 19:08

氧惠风暴来袭！低成本摆摊卖这些，让你日入过万！

它与淘宝、京东、拼多多等主流电商平台合作，为用户提供内部优惠券，涵盖了吃喝玩乐衣食住行的各个方面。这

氧惠好物·2024-09-15 19:04

数据结构 1

1.什么是数据结构数据结构（DataStructure）是计算机存储和组织数据的方式，是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。

五花肉村长·2024-09-15 19:58

PTA_7—3一帮一

输入格式：输入第一行给出正偶数N（≤50），即全班学生的人数。此后N行，按照名次从高到低的顺序给出每个学生的性别（0代表女生，1代表男生

快中午了·2024-09-15 19:58

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

增长黑客和最小可复制的内核

增长黑客的三个实战步骤：第一步，假设：建立最小闭环。从笨办法开始，不怕犯错，代价并不高，你可以勇敢尝试。想知道

爱思考的糖·2024-09-15 19:57

移动订货小程序哪个好批发订货系统源码哪个好

第一、核货宝订货小程序核货宝是商淘科技旗下的订货系统，可为批发企业提供不同客户不同商品、不同客户不同价格快速订货和商家账期管理。功能介绍：客户批发订货的专属数字化订货系统，可以移动端订货。

多用户商城系统·2024-09-15 19:27

Kafka 基础与架构理解

与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制

StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

在许多企业级应用中，可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

每日片刻诗情画意之2022-06-28

刘方平的这一首我是第一次读到，第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。2、梨花满地不开门，让我想起李清照《声声慢》词中“满地黄花堆积”、“寻寻

人生下伴场·2024-09-15 19:20

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

随着遥感技术的不断发展和遥感图像数据的大规模获取，遥感图像分割在农业、城市规划、环境监测等领域具有广泛的应用前景。然而，由于遥感图像的特

xuehaisj·2024-09-15 18:56

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

依旧是选择2点分享，第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展，人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面，而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘，大到将房

平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

刻在墙上的名字

Westlife一生推，完整学会的第一首英文歌就是《mylove》，某年元旦表演还唱过《youraisemeup》，最狠的是，初中女厕所墙上都被人刻上了西城男孩的名字。

赵石花·2024-09-15 18:43

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

python图片匹配

_init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win(self,number_x=32,number_y=24):#读取页面，记录rgb数据

给麦兜吃芒果·2024-09-15 18:56

Python实现mysql命令行

一、源码importosimportpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!

xu-jssy·2024-09-15 18:55

读懂人生

3、人生有三样东西是无法挽留的：生命、时间和爱；你想挽留，却渐行渐远。4、人生有三样东西是不该回忆的：灾难、死亡和爱；你想回忆，却苦不堪言。

0023a9e8cb25·2024-09-15 18:12

贾志敏作文

贾老师首先念第一段：小明是个粗心的孩子。他做什么事都是大大咧咧、马马虎虎的。妈妈叫他上街打油，他话没听清

修尘致雅·2024-09-15 18:10

多表查询_关联查询

innerjoin:通常关联项on后面的是主外键，两个表都有的才显示leftjoin:左连，select*fromSleftjoinBons.字段=B.字段，一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin

活跃家族·2024-09-15 18:54

2023-06-15

我对访谈阶段的认识：第一、【要放松】对比了李娜老师和曼姨的访谈，我感受到曼姨的放松、从容。访谈就是逐步了解个案，不是带着必须要完成任务去交谈。

小金119·2024-09-15 18:03

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