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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

svn的安装、配置和使用全过程

一、svn简介svn，全称subversion(版本控制)，是一个开放源码的版本控制系统，常用于项目开发过程中多人协作开发，和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。

>no problem<·2024-09-12 06:04

Spring Cloud与Spring Boot有什么关系？

SpringCloud和SpringBoot都是由Pivotal团队（原SpringSource）开发的，它们之间有着密切的关系，但也有各自的特点和用途。

用心去追梦·2024-09-12 06:33

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。

海哥python·2024-09-12 06:02

微服务架构在前端开发中的应用

随着云计算和容器技术的发展，微服务架构已经成为了现代应用程序开发的一种主流架构风格。

爱学习的卢生·2024-09-12 05:00

Mybatis-plus框架使用配置

使得我们可以可以在Mybatis开发的项目上直接进行升级为Mybatis-plus，正如它对自己的定位，它能够帮助我们进一步简化开发过程，提高开发效率。

满天都是银河系·2024-09-12 05:30

计算机毕业设计 SSM高校网上报名系统网上报名数据系统会计网上报名系统Java

作者主页：计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言：Java数据库：MySQL系统架构：B/S后端：SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端：Vue工具

计算机程序老哥·2024-09-12 05:02

开源协议有哪些坑？来，比较一下~

笔者尝试从功能、性能、易用性、安全性以及对商业友好的程度五个维度，对近十种主流的开源软件协议进行深入对比，旨在帮助开发者更好地理解这些协议，并为项目选择合适的开源许可。一、开源协议概述开源协议，又

FIN技术铺·2024-09-12 05:29

Spring Boot 和 Spring Framework 的区别是什么?

SpringFramework和SpringBoot都是为了解决在Java开发过程中遇到的各种问题而出现的。了解它们之间的差异，能够更好的帮助我们使用它们。

程序员黄同学·2024-09-12 05:29

家庭教育指导师证书由哪里颁发，普通人怎么考心理学证书

配音就业圈·2024-09-12 05:31

Spring MVC 执行流程详解

SpringMVC是一个典型的基于MVC设计模式的框架，它用于开发JavaWeb应用程序。在SpringMVC中，每个请求都要经历一系列的步骤，从客户端请求到服务器返回响应。

胡耀超·2024-09-12 05:58

VitePress 文件路由解析：从 Markdown 到 HTML 的映射艺术

在现代前端开发中，静态网站生成器（StaticSiteGenerator,SSG）因其高效、简洁的特点而备受青睐。

软考鸭·2024-09-12 05:28

PAG动效简介

动效集成环境搭建代码实现三、动效踩过的坑四、相关资源五、参考链接前言互联网产品动效使用越来越多，不管是播间里面的各种礼物道具动效，还是APP各种场景要展示的动画，为了实现理想的效果，反复打磨，都是困扰设计师和开发工程师的一个主要问题

东坡大表哥·2024-09-12 05:28

LAMP架构介绍及配置

1.LAMP简介与概述1.1LAMP平台概述LAMP架构是目前成熟的企业网站应用模式之一，指的是协同工作的一整台系统和相关软件，能够提供动态web站点服务及其应用开发环境LAMP是一个缩写词，具体包括Linux

戒为良药~·2024-09-12 05:27

详述Python环境下配置AI大模型Qwen-72B的步骤

本篇博客旨在提供一份详细的指南，帮助Python开发者们在自己的环境中顺利配置并使用Qwen-72B大模型。

Play_Sai·2024-09-12 05:57

使用Python通过字节串或字节数组加载和保存PDF文档

这种方法不仅可以提高数据处理的灵活性，允许开发者在内存中直接操作PDF，而且还能增强安全性，同时方便跨应用传输和网络传输。本文将介绍如何使用Python通过字节串或字节数组来加载和保存PDF文档。

Eiceblue·2024-09-12 05:57

Html-理解前端开发中单位(em单位和rem单位)和网络地址

emem是CSS2引入的相对单位，作为字体大小使用时和百分比单位类似，都是相对于最近的父元素设置字体大小，为标签元素设置字体大小为100%和设置字体大小为1em是一样的效果，默认情况下浏览器的字体大小为16px，这样只要浏览器默认的字体大小不变，1em=16pxDocument可可可可可可可可可可效果图px一般我都是使用px来设置我们的文本，因为它比较稳定和精确。但是px本身却存在一些问题，当用户

2401_87029623·2024-09-12 05:26

Zookeeper 开源客户端Curator处理事件监听

事件监听Zookeeper原生就支持通过注册Watcher来进行事件监听，但是其使用并不是特别方便，需要开发人员反复注册Watcher，比较繁琐。

taj3991·2024-09-12 05:12

Java 数据类型 -- Java 语言的 8 种基本数据类型、字符串与数组

专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验，并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。

栗筝i·2024-09-12 05:56

LAMP 架构

LAMP架构是指一种常用的Web应用程序开发和部署架构，由四个主要组件组成，分别是Linux操作系统、ApacheWeb服务器、MySQL数据库以及PHP编程语言，它们的首字母缩写组成了LAMP。

Lyle_Tu·2024-09-12 04:25

2022-6-9晨间日记

有点闷热心情：还凑合纪念日：周四，高考最后一天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：核酸检测信息录入、完成教学准备、阅读《秦崩》改进：控制自己习惯养成：早睡早起，吃早饭周目标·完成进度每天一篇晨间日记、一篇公开发布文章两篇文章草稿学习

浏河边的浪荡汉子·2024-09-12 04:02

界面控件DevExpress中文教程：如何PDF图形对象的可见性？

DevExpress拥有.NET开发需要的所有平台控件，包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush

界面开发小八哥·2024-09-12 04:55

java计算机毕业设计音乐微信小程序（开题+程序+论文）

因此，开发一款

世迁科技·2024-09-12 04:23

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

Ray由伯克利开源，是一个用于并行计算和分布式Python开发的开源项目。本文将介绍如何使用Ray轻松构建可从笔记本电脑扩展到大型集群的应用程序。并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

常用C语言单元测试工具介绍

怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发

不安分的小女孩博客·2024-09-12 04:21

【软考】软件容错技术

3.2.1说明3.2.2静态冗余3.2.3动态冗余3.2.4混合冗余4.信息冗余5.时间冗余6.冗余附加技术7.例题7.1例题11.说明1.提高软件质量和可靠性的技术大致可分为两类，一类是避开错误，即在开发的过程中不让差错潜入软件的技术

王佑辉·2024-09-12 04:50

Docker快速入门教程之使用docker部署Nginx详细流程

Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问前言在开发人员的工作中

老秦包你会·2024-09-12 04:49

java计算机毕业设计Vue潍坊学院宿舍管理系统设计与实现MyBatis+系统+LW文档+源码+调试部署

潍坊学院宿舍管理系统设计与实现MyBatis+系统+LW文档+源码+调试部署java计算机毕业设计Vue潍坊学院宿舍管理系统设计与实现MyBatis+系统+LW文档+源码+调试部署本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言

一梵sheji288·2024-09-12 04:49

【SpringBoot MQ 系列】RabbitListener 消费基本使用姿势介绍

消费基本使用姿势介绍之前介绍了rabbitmq的消息发送姿势，既然有发送，当然就得有消费者，在SpringBoot环境下，消费可以说比较简单了，借助@RabbitListener注解，基本上可以满足你90%以上的业务开发需求下面我们来看一下

一灰灰blog·2024-09-12 04:18

【设计模式】漫谈设计模式

设计模式最早是在上个世纪就被人提出来了，如今被奉为圣经，也就是GOF等人写的《设计模式》，其中的设计模式，是指导开发者如何进行开发出高内聚、低耦合、易扩展的好代码的。

不想睡觉的橘子君·2024-09-12 04:18

7个VS Code大模型AI插件，编程如虎添翼

对于开发者来说，拥有合适的工具可以在复杂的编程任务中游刃有余。VSCode插件正是这样一种强大的辅助，能够帮助提升工作效率，让开发者在面对编程挑战时更加从容不迫。

python慕遥·2024-09-12 04:47

设计模式背后的设计原则和思想

这些原则和思想不仅有助于提升软件的可维护性、可扩展性和可复用性，还能帮助开发团队更好地应对复杂多变的需求。

纣王家子迎新·2024-09-12 03:16

Python高层神经网络 API库之Keras使用详解

概要随着深度学习在各个领域的广泛应用，许多开发者开始使用各种框架来构建和训练神经网络模型。

Rocky006·2024-09-12 03:46

HarmonyOS NEXT 应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践

HarmonyOSNEXT应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践HarmonyOSNEXT是华为自研的操作系统，作为HarmonyOS的最新版本，旨在推动万物互联时代的全场景生态发展。

代码伐木匠·2024-09-12 03:15

C++设计模式——Interpreter解释器模式

一，解释器模式的定义解释器模式是一种行为型设计模式，它用于定义一个语言的文法并解析语言中的表达式，使开发者可以实现自定义语言，并通过解释器对语言中的表达式进行解析和执行。

程序员与背包客_CoderZ·2024-09-12 03:45

uni-app +vue+微信小程序发布线上

通过HBuilderx里写uni-app语言和vue来做微信小程序,在微信开发者工具里来看效果图发布步骤：1.先在HBuildeX开发工具--找到导航栏里的发行---再选择小程序微信（仅适用于uni-app

快乐的高兴的学习代码中·2024-09-12 03:44

如何使用Docker快速启动Nginx服务器

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。在本文中，我们将介绍如何使用Docker快速启动Nginx服务器。

好奇的菜鸟·2024-09-12 03:14

编写单元测试

编写单元测试是Java开发中一个非常重要的环节，它有助于确保代码的正确性和稳定性。JUnit在Java中，JUnit是最常用的单元测试框架之一。下面我将为你概述如何使用JUnit来编写单元测试。

纣王家子迎新·2024-09-12 03:44

【JVM】Java内存分配与回收：深入理解Java内存管理

理解Java的内存分配方式和回收过程对于开发者来说至关重要。

逐星ing·2024-09-12 02:08

小熊派BearPi-Pico H2821 华为星闪SLE通信OLED显示数据

华为星闪SLE通信OLED显示数据1、功能介绍2、演示视频3、OLED代码3.1、初始化OLED3.2、显示字符3.3、IIC控制代码代码下载1、功能介绍BearPi-PicoH2821星闪开发板使用OLED

嵌入式基地·2024-09-12 02:06

Python基础教程： json序列化详细用法介绍

二、Python必备开发工具三、Python视频合集观看零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。

2401_84569545·2024-09-12 02:05

前端框架有哪些？全面解析主流前端框架

一、ReactReact是由Facebook开发和维护的一个前端框架，它专注于构建用户界面。React采用组件化的开发模式，允许开发者将用户界面拆分成多个可复用的组件。

weixin_51069555·2024-09-12 02:04

ModuleNotFoundError: No module named ‘flask._compat‘

搞得我写的项目直接烂尾了，本地之前开发的时候使用的是大环境，没有重构一个新的虚拟环境，所以建议大家开发新项目一定要使用一个新的环境，严格控制包的版本。

我不是大佬zvj·2024-09-12 02:03

eclipse：在线安装windowbuilder插件- Java编写桌面应用

这次记录的为：可安装windowbuilder实现Java编写可视化编程（PC端桌面应用）在线安装windowbuilder插件一、准备开发工具：eclipse插件：windowbuilder插件windowbuilder

ziyuluoyao_Meg·2024-09-12 02:03

如何优化PHP的数据库查询性能提高自己的动手能力？

如何优化PHP的数据库查询性能：提升动手能力与技术基础在Web开发中，数据库是应用程序的核心组成部分。优化数据库查询性能不仅可以显著提高应用的响应速度，还能提升用户体验和系统的可扩展性。

xiaohuojian1·2024-09-12 02:02

phpstorm 2018激活教程，phpstorm破解版下载

前言：本次phpstorm2018激活教程非常详细，所有细节指导软件是phpstorm10.0是因新版本破解还不稳定，大家放心这个版本不影响开发和使用。文件以及教程都打包在群文件里了。

八重樱勿忘·2024-09-12 02:13

vuex快速入门

vuex是一个专门为vue.js应用程序开发的状态管理模式。vuex中，有默认的五种基本的对象：state：存储状态（变量）getters：对数据获取之前的再次编译，可以理解为state的计算属性。

弓弓弓長·2024-09-12 01:01

软件测试题(1)

1.有关"测试驱动开发"，下列说法正确的有？

妙舞汉宫人·2024-09-12 01:30

毕设/私活/bigold必备项目，一个挣钱的免费的全开源标准前后端分离后台管理权限系统【springboot+vue+redis+Spring Security】脚手架搭建：若依Ruo框架具体使用教程

超详细）简介RuoYi是一个JavaEE企业级快速开发平台，基于经典技术组合（SpringBoot、ApacheShiro、MyBatis、Thymeleaf、

南北极之间·2024-09-12 01:29

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