openstack开发实践

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man
Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS机器人开发实践

1.下载源代码gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rossudoapt-getinstallros-melod
常驻客栈·2022-12-23 15:17

基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

在这之前先仔细学习书中的内容，运行相关教学包，试一试这种感觉，培养自己的兴趣，觉得这个做起来还是挺有趣的，下面这些图是运行书中的展示效果：主要是ros建图，与机器人实现导航功能。#下面小编开始自己的乐趣了，利用书中源码，实现ros建图与机器人导航功能首先打开gazebo建立一个房间模型，建立好后如图1所示图1创建房间模型将创建好的房间模型，保存到自己的工作空间下，需要注意的是房间模型放在gazeb
Curb·2022-12-23 15:47

《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制 学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveitsetupassistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。写完代码运行时，出现如下警告：其中有个警告“Therootlinkbase_linkhasaninertiaspeciaiedintheURDF,butKDLdoesnotsupportarootlinkwithaninertia.Asaworkaround,youca
红尘-有梦·2022-12-23 15:47

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5
从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

容器云平台No.10~通过gogs+drone+kubernetes实现CI/CD

什么是CI/CD持续集成（ContinousIntergration，CI）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成它们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。
OhMyScofield·2022-12-23 05:47

Web系统版本更新与迭代方式——持续集成与持续部署(Python Django框架)

持续集成CI是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作。通常每个成员每天至少集成一次代码，这以为着软件每天可能会发生多次集成。而每次集成可以通过自动化的构建来验证，可以尽快
久笙&·2022-12-22 21:57

容器技术-Docker的优点

当产品运行在内部的虚拟化平台中，如openstack，也就是KVM虚拟化，创建虚拟机，但是不断增加的云端应用，增加了对硬件资源的消耗，不断的创建虚拟机，消耗了大量的硬件资源。
NeilNiu·2022-12-22 21:54

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。
%zoe%·2022-12-22 12:46

推荐：3个Python好用的PDF库

Python已经被用来编写流行的软件项目，如dnf/yum、OpenStack、OpenShot、Blender、Calibre，甚至是原始的BitTorrent客户端。
在奋斗的大道·2022-12-17 11:42

openstack ubuntu虚机重启卡在booting from hard disk问题解决

openstackubuntu虚机重启卡在bootingfromharddisk问题解决openstackubuntu虚机重启卡在bootingfromharddisk问题解决问题描述问题解决（本方案不一定适用于其他类似情况
空巢青年_rui·2022-12-16 21:35

【ROS机器人开发实践】ROS架构

ROS架构1、ROS架构设计2、计算图2、1节点2、2消息2、3话题2、4服务2、5节点管理器3、文件系统3、1功能包3、2元功能包4、开源社区5、1ROS的通信机制5、1话题通信机制5、2服务通信机制5、3参数管理机制6、话题与服务的区别1、ROS架构设计三个层次：OS层、中间层、应用层1、OS层：并不是一个传统意义上的操作系统，需要依托于Linux系统（如Ubuntu、macOS、Arch等）
lddddding·2022-12-16 09:39

OpenStack精华问答 | OpenStack的网络类型有哪些？

关于OpenStack的探讨几乎从未间断，从2010年10月份一个版本正式发布至今，OpenStack在8年发展历程中，成为了最有争议的那一个。
csdn业界要闻·2022-12-16 04:28

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。
%zoe%·2022-12-15 15:26

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
陈三章·2022-12-15 15:56

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。
乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

【云原生系列CKA备考】Kubernetes架构

目录前言一、Kubernetes架构1.1Master节点1.2Node节点1.3Add-ons1.3Kubeadm二、相关命令2.1查看组件运行状态2.2kubeadm容器化组件三、总结前言OpenStack
Steve lu·2022-12-15 13:53

容器日志管理的最佳实践

下图展示了2013年以来Docker和OpenStack的搜索趋势。容器技术在部署、交付等环节给人们带来了很多便捷，但
韩先超·2022-12-15 07:19

openstack常用命令

我以创建一台云主机的整体思路来贯彻每个组件的增、删、改、查。因此，创建一台虚拟机需要有flavor、image、neutron、secgroup、service、keypair、floatingip。1.flavor：$novaflavor-list#列出所有云主机类型$novaflavor-show00fc2b8e-d5d7-4629-a9fb-04709193b979（flavorID）#某一
武子豪、·2022-12-15 00:38

ROS系列书籍--机械工业出版社

ROS系列书籍--机械工业出版社1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦
IT兔·2022-12-14 20:00

如何为 Longhorn 扩展对象存储能力

拥有8年的云计算领域经验，经历了OpenStack到Kubernetes的技术变革，无论底层操作系统Linux，还是虚拟化KVM或是Docker容器技术都有丰富的运维和实践经验。
·2022-12-14 20:42

JupyterLab深度定制开发实践

JupyterLab深度定制开发实践JupyterLab定制开发背景数据开发痛点分析在大家日常的数据开发工作过程中，主要的步骤就是：1、获取要分析的任务。
szwx855·2022-12-14 15:01

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic
沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

【AI工程论文解读】05-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（下）

持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。
昇思MindSpore·2022-12-13 22:16

python如何进入venv环境_python 环境之 venv

需求我们用Anisible来管理Openstack此时需要安装shade模块当有互联网时我们可以用以下方式安装shade模块yuminstallpython-pippipinstallshade可是目前公司没有互联网环境并且得用到
weixin_39805906·2022-12-13 15:05

一、云计算-云平台-国产-华为-FusionSphere+HCIE Cloud相关知识点+笔试题库

（一）英文名词&专业名词解读归属英文简称英文全称中文名称具体含义华为云计算-FusionSphere华为虚拟化云操作系统架构，基于开放的OpenStack架构FusionSphere组件一FCFusionCompute
方方方钦qiner·2022-12-12 10:52

pythonqq机器人酷q_基于python和酷Q的QQ机器人开发实践（1）

基本框架(1)酷Q：目前最常用的QQ机器人软件(尤其是在smartQQ失效以后)。(2)酷QHTTP插件：通过HTTP对酷Q的事件进行上报以及接收HTTP请求来调用酷Q的DLL接口，从而可以使用其它语言编写酷Q插件。(3)nonebot：基于酷Q的Python异步QQ机器人框架。准备工作1.安装酷Q百度网盘https://pan.baidu.com/s/1W0sO610thTdQy48T4_qNK
刘甸初·2022-12-10 22:42

ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译

工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1.学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践
River-mao·2022-12-10 11:26

Cento7部署基于Jenkins和Gitlab的持续集成与部署架构

CI/CD持续集成（ContinuousIntegration，CI）是一种软件开发实践。在持续集成环节中，开发人员每人每天至少集成一次他们的开发成果。
哈哈哈啦啦啦11·2022-12-08 11:03

docker jenkins 公钥_Jenkins与Docker的持续集成实践

编辑推荐:本文来自于作者：ADDOPS团队霍明明,持续集成(CI/CD)是一种软件开发实践。用于帮助团队成员频繁、快速的集成，测试他们的工作成果，以尽快发现集成错误。
Runhua Zhao·2022-12-08 11:31

Jenkins+Git+Appium 持续集成策略

持续集成（Continuousintegration，简称CI）持续集成是一种开发实践，它倡导团队成员需要频繁的集成他们的工作，每次集成都通过自动化构建（包括编译、构建、自动化测试）来验证，从而尽快地发现集成中的错误
喜欢软测的小北葵·2022-12-08 11:55

比Android更深远的改变世界——谷歌开源人工智能系统TensorFlow文档中文版

OpenStack中国社区编者按：开源无处不在，特别在基础创新领域，未来系统软件都会是开源为主流；2015年11月9日，Google于开源了其第二代人工智能系统Tensorflow，如同6年前同样开源的
diaochifu3136·2022-12-07 19:24

【云计算 | OpenStack】Centos7通过源码快速安装Open vSwitch

环境：os:centos7ovs:openvswitch-2.17.41.Preparing1.1下载openvswitch-2.17.4.tar.gz，并解压到/root/openvswitch-2.17.41.2安装gccyuminstall-ygcc1.3安装python3yuminstall-ypython32.Configuring进入到解压后的openvswitch-2.17.4目录下
田土豆·2022-12-07 09:36

Netty高性能原理和框架架构解析

本文基于Netty4.1展开介绍相关理论模型，使用场景，基本组件、整体架构，知其然且知其所以然，希望给大家在实际开发实践、学习开源项目方面提供参考。本文作者的另两篇《高性能网
爱写书的程序员·2022-12-07 08:16

Netty架构详解

本文基于Netty4.1展开介绍相关理论模型，使用场景，基本组件、整体架构，知其然且知其所以然，希望给大家在实际开发实践、学习开源项目方面提供参考。
MoneyProgramming·2022-12-07 08:11

CloudStack和OpenStack的区别

CloudStack和OpenStack的区别以汽车为例，云平台的各个组件就好像汽车的各个零部件。
weixin_34383618·2022-12-07 04:26

30 个 OpenStack 经典面试问题和解答

现在，大多数公司都试图将它们的IT基础设施和电信设施迁移到私有云，如OpenStack。如果你打算面试OpenStack管理员这个岗位，那么下面列出的这些面试问题可能会帮助你通过面试。
weixin_30598225·2022-12-07 02:39

最全openstack部署教程

简单讲讲这个鬼东西简单点来说就是一个云，一个属于自己的云平台，openstack的原版是亚马逊云，可以说openstack就是Rackspace和NASA的抄袭产物。
Genius Kim·2022-12-07 00:29

OpenStack的Windows镜像制作

基础环境安装yumgroupinstallVirtualization"VirtualizationClient"yuminstalllibvirt启动服务systemctlenablelibvirtdsystemctlstartlibvirtdsystemctlstatuslibvirtd系统镜像准备需要准备的东西有三样，Windows的系统镜像、windows兼容驱动、Cloudbase初始化
Genius Kim·2022-12-07 00:29

我的课题研究课程学习规划

看到规划二字，我想到了职业规划，学期规划，教研组规划，我的阅读和说写课程开发实践规划，新网师课程学习规划，一时间不知道该从哪里下手。思来想去，觉得还是从我的课题研究课程的学习进行规划。
杜香开花2008·2022-12-06 15:38

学python必看的三步书+七个学习阶段，都送你

像Google,facebook,Yahoo,YouTube,还有美国宇航局NASA，著名的开源云计算平台openstack，还有国内的豆瓣都是用python写的。非常喜欢p
python-程序员·2022-12-06 12:30

OpenStack 企业私有云的若干需求（7）：电信行业解决方案 NFV

原文作者：世民谈云计算（微信公众号ID：SammyTalksAboutCloud）专栏地址：随笔分类-Nova本系列会介绍OpenStack企业私有云的几个需求：Nova虚机支持GPU自动扩展（Auto-scaling
北岸冷若冰霜·2022-12-06 03:26

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

自定义话题消息的创建本文代码为c++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml
子非_s·2022-12-05 16:38

【AI工程论文解读】04-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（上）

作者：王磊更多精彩分享，欢迎访问和关注：https://www.zhihu.com/people/wldandan持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次
昇思MindSpore·2022-12-05 15:25

06_openstack之创建云主机和常见错误

目录一、环境准备二、创建云主机三、常见错误1、创建云主机时，主机状态显示“错误”2、云主机控制台无法访问，报错10063、云主机创建错误，提示“找不到有效主机，原因是没有足够的主机可用”一、环境准备部署openstack
桂安俊@kylinOS·2022-12-05 13:39

07_openstack之安全组与浮动IP

目录一、环境准备二、浮动IP1、浮动IP介绍2、创建和分配浮动IP三、安全组1、安全组介绍2、创建安全组3、给云主机绑定安全组一、环境准备部署openstack私有云环境：02_openstack私有云部署
桂安俊@kylinOS·2022-12-05 13:39

08_openstack之nova节点扩容

目录一、环境准备二、扩容节点配置三、部署扩容节点1、编辑answer.ini文件2、执行安装一、环境准备部署openstack私有云环境：02_openstack私有云部署_桂安俊@kylinOS的博客
桂安俊@kylinOS·2022-12-05 13:39

python __call__一般用在哪些地方_Python __call__内置函数的作用和用法

开学了进入了实验室，需要协助大师兄做事，主要是OpenStack中的代码解析，但是涉及很多python高级用法，一时间有点麻烦，在做项目的同时慢慢更新博客。
weixin_39849153·2022-12-05 08:09

uniapp 项目实践

基于UniAPP社区论坛项目多端开发实战学习目的：通过学习，基于Vue、微信小程序、uniapp开发框架，对标企业级「大前端」开发实践标准，从零到一构建社区论坛类客户端应用项目全流程，输出相关H5、微信小程序
christian-dong·2022-12-04 19:10

基于飞桨与OpenVINO 的智能机器人开发实践 | 开发者实战

谈到机器人，我们首先要知道什么是机器人这是从百度百科截取的我国科学家对于机器人的定义机器人是一种自动化的机器，这种机器人具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。感知就是如同人一样看到什么、听到什么、摸到什么、能够感知获取当前自我状态。理解决策是基于感知数据能够实现自我定位，识别，规划，最终控制运动执行，或走或停；机械臂动作或抓取或
英特尔边缘计算社区·2022-12-03 14:48
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