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orca
AI - 碰撞避免算法分析(
ORCA
)
对比VO/RVOORCA算法检测碰撞的原理和VO/RVO基本一样的,只是碰撞区域的计算去掉了一定时间以外才可能发生的碰撞,因此碰撞区域的扇形去掉了前面的部分,由圆锥头变成了个圆另一个最主要的区别是,求新的速度,是根据相对多个不同物体生成的半平面计算获得。半平面:上图里,u即之前VO和RVO求出的相对速度避免碰撞需要偏移的最短速度向量VO/RVO分析。VO/RVO里由于只考虑避障双方的两个物体,所以
Mhypnos
·
2024-02-20 07:31
游戏开发
算法
人工智能
游戏引擎
碰撞避免
ORCA
每日一看大模型新闻(2023.11.22)70 亿 / 130 亿参数,微软研究院发布
Orca
2 LLM:性能媲美 10 倍参数模型;马斯克AI模型Grok下周对X Premium+订阅开放
1.产品发布1.170亿/130亿参数,微软研究院发布
Orca
2LLM:性能媲美10倍参数模型发布日期:2023.11.2270亿/130亿参数,微软研究院发布
Orca
2LLM:性能媲美10倍参数模型-
超爱玩大模型
·
2024-01-22 20:56
人工智能
自然语言处理
prompt
数据分析
语言模型
embedding
chatgpt
字符串方法0x03 -- 格式化操作
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35字符串不仅支持所有通用序列操作,还实现了很多附件方法。我会以『字符串方法』为标题,分几篇笔记逐一介绍这些方法。
import_hello
·
2024-01-19 09:16
十分钟读完「微软发布的
Orca
2」论文,“调教式”教会小型语言模型拥有大型语言模型的推理能力
微软发布
Orca
2,“调教式”教会小型语言模型拥有大型语言模型的推理能力引言:探索小型语言模型的推理能力在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)因其在多种任务上展现出的卓越性能而备受瞩目。
夕小瑶
·
2024-01-18 12:15
人工智能
深度学习
论文阅读
自然语言处理
语言模型
机器学习
字符串方法0x02 -- 大小写转换
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35字符串不仅支持所有通用序列操作,还实现了很多附件方法。我会以『字符串方法』为标题,分几篇笔记逐一介绍这些方法。
import_hello
·
2024-01-11 16:20
CMEMS数据(海表盐度)nc转tif代码MATLAB
ncinfo('C:\Users\Larina\Downloads\metoffice_coupled_
orca
025_GL4_SAL_b2
帅气土狗666
·
2023-12-31 21:25
科研笔记
matlab
小巧而强大:
Orca
2展示出与70-130亿参数大模型同等的推理性能
微软最新推出的
Orca
2模型,以其较小的体积却展现出媲美大型模型的推理能力,引领了一个全新的研究方向。
努力犯错
·
2023-12-27 02:57
人工智能
gpt-3
chatgpt
自然语言处理
llama
Orca
虎鲸1号余波未平 ,虎鲸2号一波又起
还是讲虎鲸,不过是迭代了123上链接......2311.11045.pdf(arxiv.org)11月18号新出的论文,不同于
Orca
1,
Orca
2的论文著作这里有中国兄弟介入了,感觉
Orca
1好像都是
周博洋K
·
2023-12-26 22:57
agi
人工智能
深度学习
AIGC
2023年微软开源八个人工智能项目
1、OrcaandOrca2微软发布了
Orca
2。这是一
c++服务器开发
·
2023-12-19 11:16
microsoft
人工智能
微软发布
Orca
2,“调教式”教会小规模大语言模型如何推理!
最近,奶茶发现了微软的
Orca
2公开了论文,它详细探讨了如何提升小型大语言模型的推理能力,这样的研究无疑是在资源有限或对模型大小有特定要求的场景的重大进步。
夕小瑶
·
2023-12-06 05:12
人工智能
深度学习
微软发布了
Orca
2,一对小型语言模型,它们的性能超越了体积更大的同类产品
今天,由萨提亚·纳德拉领导的公司研究部门发布了
Orca
2,这是一对小型语言模型,它们在零样本设置下对复杂推理任务的测试中,要么匹敌要么超越了体积是它们五到十倍的大型语言模型,包括Meta的Llama-2Chat
新加坡内哥谈技术
·
2023-11-27 06:21
语言模型
人工智能
自然语言处理
2023年微软开源八个人工智能项目
1、OrcaandOrca2微软发布了
Orca
2。这是一
虚无火星车
·
2023-11-25 09:14
microsoft
人工智能
展锐UDX710:u-Boot 初始化流程分析
一、mk文件说明UDX710平台的uBoot文件夹位于u-boot15_
orca
中,device/sprd/
orca
/udx710_4h10下AndroidBoard.mk定义了生成uboot:u-boot.bin
Gabriel.Tian
·
2023-10-19 15:04
Linux驱动/应用开发
uboot
SPL
UDX710
展锐
展锐UDX710:ProSLIC SI32185移植调试
整体流程如下图所示:二、ProSLICSI32185适配1.DTS控制通路SPI0需增加一个spidev用于绑定对应的proslic驱动并进行相关配置kernel4.14_
orca
/a
Gabriel.Tian
·
2023-10-19 15:04
Linux驱动/应用开发
驱动开发
linux
slic
audio
展锐UDX710:USB驱动主从模式切换及LAN7800调试
UDX710目前支持两个不同的USBController:DWC3、MUSB当前使用的
ORCA
平台上是DWC3,支持USB3.0注:MUSB不支持USBHUB,DWC3
Gabriel.Tian
·
2023-10-19 15:03
Linux驱动/应用开发
linux
驱动开发
UDX710
USB
展锐UDX710:GPIO电源域的配置方法
平台可通过调整电源域电压来控制GPIO的最大电压,但不能调整单个GPIO的最大电压uBoot阶段使能电源域:source/bsp/u-boot15_
orca
/board/spreadtrum/udx710
Gabriel.Tian
·
2023-10-19 15:02
Linux驱动/应用开发
linux
物联网
驱动开发
BeautifulSoup 指北_概览
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35,所有笔记均托管于python_notes仓库,欢迎star⭐!
import_hello
·
2023-10-17 16:41
range()
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35classrange(object)|range(stop)->rangeobject|range(start,stop[,step])
import_hello
·
2023-10-11 05:08
让模块同时支持 OOP 和 POP
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35提供一个让模块同时支持"面向对象"和"面向过程"的思路。
import_hello
·
2023-09-19 06:52
Orca
LLM:模拟 ChatGPT 的推理过程
论文
Orca
ygtu2018
·
2023-09-13 13:40
chatgpt
人工智能
深度学习
制作动态柱形图的python模块raceplotly/
https://pypi.org/project/raceplotly/安装pipinstallraceplotly还需要安装
orca
这里我参考https://plotly.com/python/
orca
-management
小明的数据分析笔记本
·
2023-08-27 01:31
OPEN-WORLD SEMI-SUPERVISED LEARNING(论文翻译)
文章目录OPEN-WORLDSEMI-SUPERVISEDLEARNING摘要1介绍2相关工作3方法3.1开放世界半监督学习设置3.2
ORCA
概述3.3有监督目标与不确定性自适应边界3.4两两目标3.5
黄阳老师
·
2023-08-09 16:15
人工智能
CMake的使用--以
ORCA
避碰C++库为例
1、安装cmake链接:Download|CMake版本需下载Binarydistributions这个模块下的Windowsx64Installer:cmake-3.27.1-windows-x86_64.msi注意事项1.1勾选为所有用户添加到PATH路径AddCMaketothesystemPATHforallusers1.2安装路径建议直接在c盘根目录因为方便好找1.3检查是否安装成功打开
阿尔帕兹
·
2023-08-07 13:57
ORCA
c++
ORCA避碰
简析Colony:一个DAO基础设施平台框架
品牌和社区等众多细分主题的DAO之外,旨在为DAO提供基础设施服务的项目也不在少数,比如常见的协作平台Coordinape、Boardroom、DAOhaus,以及主打操作系统概念的Colony、Syndicate和
Orca
加密情报局
·
2023-08-02 07:44
ORCA
优化器浅析——MD Accessor的三级缓存
setoptimizertoon;setoptimizer_print_optimization_statstoon;--执行SQLoptimizer_print_optimization_statsGUC会打印处
ORCA
肥叔菌
·
2023-07-18 02:12
#
Greenplum
缓存
java
spring
序列化(serialization)
GitHub@
orca
-j35,所有笔记均托管于python_notes仓库欢迎任何形式的转载,但请务必注明出处。
·
2023-06-22 11:56
python序列化
ICC 图文学习——LAB3:Placement 布局
完成标准单元位置的摆放·congestion、timing和功耗的分析·逻辑增量优化LAB3:Placement布局1.布局设置和检查2.DFTSetup3.PowerSetup4.布局和优化5.增量优化相关文件的准备:
orca
_lib.mw
数字IC修行者
·
2023-06-22 01:23
ICC
图文学习
asic
芯片
后端
拓数派云原生数据库 PieCloudDB 与 XSKY 产品完成兼容性互认证
数据库产品PieCloudDBDatabase原生支持PostgreSQL/Greenplum生态组件,兼容包括开源空间数据管理组件PostGIS,Apache开源机器学习库Madlib、开源查询优化器
Orca
·
2023-06-16 17:55
数据库云原生
如何使用
Orca
开发量化策略?
本文讲述关于动量策略的一个实例。动量策略是最著名的定量长短期股票策略之一。自从Jegadeesh和Titman(1993)首次提出这个概念以来,它已广泛出现在学术研究和销售方面的著作中。投资者在动量策略中相信,个股中,过去的赢家将超越过去的输家。最常用的动量因素是股票除去最近一个月在过去12个月的收益。在学术出版物中,动量策略通常是一个月调整一次且持有期也是一个月。在本例中,我们每天重新平衡我们的
·
2023-06-14 12:07
breakpoint()
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35breakpoint()是Python3.7中新增加的内置函数,本文介绍了该函数的使用方法,目录结构如下:目录.jpg1.how2Implementation
import_hello
·
2023-04-21 08:35
greenplum架构介绍
拥有独特的高效的
ORCA
优化器。非常适合用于PB数据量级的存储、处理和实时分析能力。Greenplum是基于PostgreSQL数据库发展而来,本质上是多个Pos
Serendipity_Shy
·
2023-03-31 20:01
greenplum
数据库
架构
声场模型软件的一些使用技巧
无法计算横波(考虑横波的版本叫RAMS)
ORCA
:据说美海军用
ORCA
代替KRAKEN计算简正波声场,计算速度较快,较为稳定。
ORCA
的海底声速如果设置成均匀声速可能导致无法收敛,此时考虑
LIANG静闲
·
2023-02-05 07:28
拓数派云原生数据库 PieCloudDB 与 XSKY 产品完成兼容性互认证
数据库产品PieCloudDBDatabase原生支持PostgreSQL/Greenplum生态组件,兼容包括开源空间数据管理组件PostGIS,Apache开源机器学习库Madlib、开源查询优化器
Orca
·
2023-01-17 15:48
数据库云原生
【学习笔记】Gaussian、
ORCA
、VASPKIT、Quantum ESPRESSO、CASTEP、CP2K+plumed等安装教程
1.vaspkit的linux安装2.Gaussian的linux安装3.
ORCA
的linux安装(含OpenMPI安装)4.QuantumESPRESSO的linux安装(含IntelMKL数学库安装
Almond_02
·
2023-01-07 18:38
学习
rvo动态避障算法源码分析
文档:RVO2Library-ReciprocalCollisionAvoidanceforReal-TimeMulti-AgentSimulation网友翻译的中文版文档:导航动态避让算法RVO的优化
ORCA
飞天大蟾蜍
·
2022-12-13 14:25
游戏
rvo
动态避障
私有化轻量级持续集成部署方案--03-部署web服务(上)
提示:本系列笔记全部存在于Github,可以直接在Github查看全部笔记这一篇主要讲述部署一个Web项目,项目是我曾经搞的一个VUE模板项目:https://github.com/
orca
-studio
莫问今朝乄
·
2022-02-17 09:00
数据库内核杂谈搬家啦
https://www.infoq.cn/theme/46最新一篇,开源优化器
ORCA
:https://www.infoq.cn/article/5o16eHOZ5zk6FzPSJpT2一样的内容,只是换个更贴个程序员的平台
Dr_GU
·
2022-02-14 18:13
腾讯刘颖:从容器到低代码,腾讯云原生技术演进历程
在11月4日举办的2021腾讯数字生态大会TechoDay技术峰会上,腾讯云副总裁刘颖正式发布腾讯云原生操作系统遨弛
Orca
以及腾讯云原生分布式云矩阵。
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2021-11-12 19:45
低代码容器云原生
sum()
转载须注明出处:@
Orca
_J35|GitHub@
orca
-j35sum(iterable,start=0,/)Returnthesumofa'start'value(default:0)plusaniterableofnumbersWhentheiterableisempty
import_hello
·
2021-06-25 18:40
方法解析顺序(MRO)
转载须注明出处:@
Orca
_J35可参考另外两则笔记:调用父类中的方法|super()方法解析顺序(MethodResolutionOrder-MRO),是一种在多重继承中用于确定方法搜索顺序的算法,又称
import_hello
·
2021-06-24 18:36
orca
内核报错
orca
无法启动$
orca
[33720:0827/151532.676696:FATAL:setuid_sandbox_host.cc(157)]TheSUIDsandboxhelperbinarywasfound
Ny_陈
·
2021-06-11 02:46
Unicode 常见术语
转载须注明出处:@
Orca
_J35以下内容直接翻译自Unicode术语表:GlossaryofUnicodeTermsUnicode是一种用数值表示字符的标准,适用于世界上所有的语言,它为不同语言提供了存储
import_hello
·
2021-05-16 11:22
Ubuntu Desktop 15.10 安装后要干的几件事...
sudoapt-getremovethunderbirdtotemrhythmboxempathybraserosimple-scangnome-mahjonggaisleriotgnome-minescheesetransmission-commongnome-
orca
benlueis
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2021-04-26 06:59
干货丨
Orca
写数据教程
Orca
项目在DolphinDB之上实现了pandasAPI,使用户能更高效地分析处理海量数据。
·
2021-03-09 22:57
干货丨
Orca
对DolphinDB分布式表的操作
通过
Orca
,我们可以在python环境中使用与pandas语法相同的脚本对DolphinDB分布式数据库中的数据进行复杂高效的计算。本教程主要介绍
Orca
对DolphinDB分布式表的操作。
·
2021-02-26 10:54
如何使用
Orca
开发量化策略?
本文讲述关于动量策略的一个实例。动量策略是最著名的定量长短期股票策略之一。自从Jegadeesh和Titman(1993)首次提出这个概念以来,它已广泛出现在学术研究和销售方面的著作中。投资者在动量策略中相信,个股中,过去的赢家将超越过去的输家。最常用的动量因素是股票除去最近一个月在过去12个月的收益。在学术出版物中,动量策略通常是一个月调整一次且持有期也是一个月。在本例中,我们每天重新平衡我们的
·
2021-02-26 10:42
Orca
丨基于DolphinDB的分布式pandas接口
Orca
项目在DolphinDB之上实现了pandasAPI,使用户能更高效地分析处理海量数据。
·
2021-02-26 10:37
干货丨
Orca
对DolphinDB分布式表的操作
通过
Orca
,我们可以在python环境中使用与pandas语法相同的脚本对DolphinDB分布式数据库中的数据进行复杂高效的计算。本教程主要介绍
Orca
对DolphinDB分布式表的操作。
·
2021-02-26 09:57
如何使用
Orca
开发量化策略?
本文讲述关于动量策略的一个实例。动量策略是最著名的定量长短期股票策略之一。自从Jegadeesh和Titman(1993)首次提出这个概念以来,它已广泛出现在学术研究和销售方面的著作中。投资者在动量策略中相信,个股中,过去的赢家将超越过去的输家。最常用的动量因素是股票除去最近一个月在过去12个月的收益。在学术出版物中,动量策略通常是一个月调整一次且持有期也是一个月。在本例中,我们每天重新平衡我们的
·
2021-02-25 11:39
Orca
丨基于DolphinDB的分布式pandas接口
Orca
项目在DolphinDB之上实现了pandasAPI,使用户能更高效地分析处理海量数据。
·
2021-02-24 10:53
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