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自动驾驶算法总结

2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为，而且周车驾驶员意图是不可观的，因此出现了基于部分可观测马尔科夫模型（PartiallyobservableMarkovdecisionprocess

EEPI·2023-09-23 23:54

基于LaTeX语言的多软件公式编辑

$$a=\alpha\sqrt{1+\beta}$$NS守恒方程可表述为$$\frac{\partial\mathcal{U}

rx_rx·2023-09-23 17:22

当函数为多参数时，使用pool.map多线程并行

使用functools.partial，并把需要迭代参数的放在第一个。

Williamongh·2023-09-23 11:08

python pdf获取关键字坐标_iTextSharp获取pdf文件中指定关键字的坐标位置信息

usingiTextSharp.text.pdf;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.IO;usingSystem.Windows.Forms;namespaceTest1{publicpartialclassForm2

weixin_39770311·2023-09-23 06:52

Swift集合函数:Reduce、Map、FlatMap、Filter

Reduce声明funcreduce(_initialResult:Result,_nextPartialResult:(Result,Element)throws->Result)rethrows->

Mitsui_·2023-09-22 23:49

vision transformer

一、网络构建importtorchfromtorchimportnnfromfunctoolsimportpartial#---------------------------------------#

TechMasterPlus·2023-09-20 22:00

Linux内核源码分析 (B.8)深度解析 slab 内存池回收内存以及销毁全流程

内存释放之前的校验工作2\.slabcache在快速路径下回收内存3\.slabcache在慢速路径下回收内存3.1直接释放对象回slab，调整slab相关属性3.2释放对象所属slab本来就在cpu缓存partial

Elec Liu·2023-09-20 22:24

Linux内核源码分析 (B.7)深入理解 slab cache 内存分配全链路实现

内核源码分析(B.7)深入理解slabcache内存分配全链路实现1\.slabcache如何分配内存2\.slabcache的快速分配路径3\.slabcache的慢速分配路径3.1从本地cpu缓存partial

Elec Liu·2023-09-20 22:53

selenium的一些记录

find_element_by_namefind_element_by_idfind_element_by_xpathfind_element_by_link_textfind_element_by_partial_link_textfind_element_by_tag_namefind_element_by_class_namefind_element_by_css

abcdeuck·2023-09-20 16:12

随机特征方法 RFM｜AI for PDE 的技术路线上可能不⽌有 PINN

求解偏微分方程（PartialDifferentialEquation,PDE）是科学计算领域最重要的课题之一，也是计算机辅助工程（Computer-AidedEngineering,CAE）软件的核心要素

·2023-09-20 12:28

2018-10-19

Partialdifferentialequationsforhomogeneousorderistheorderofthehighestorderofderivativethatappearslinearifdependslinearlyon

carpediemmlf·2023-09-20 03:21

TypeScript——高级类型(5)

映射类型一个常见的任务是将一个已知的类型每个属性都变为可选的：interfacePersonPartial{name?:string;age?

2o壹9·2023-09-19 18:50

部分依赖图（Partial Dependence Plots）以及实战-疾病引起原因解释

接上篇，特征重要性解释特征重要性展示了每个特征发挥的作用情况，partialdependenceplots可以展示一个特征怎样影响的了预测结果。

闪闪发亮的小星星·2023-09-19 18:30

Sqoop

Dorg.apache.sqoop.splitter.allow_text_splitter=true//Ifyourdatabasesortsinacase-insensitiveorder,thismayresultinapartialimportorduplicaterecords

alaya_c09d·2023-09-19 17:59

07自动求导（李沐深度学习笔记）

这里求导可以参看上一节这张图，∂∂w=xT∂w∂w+wT∂x∂w=xT∂w∂w=xT\frac{\partial}{\partialw}=x^T\frac{\partialw}{\partialw}+w

裂缘冰释·2023-09-19 17:11

高斯公式证明

若空间闭区域Ω\OmegaΩ由光滑的闭曲面Σ\SigmaΣ围成，则∫∫∫Ω(∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z)dv=∮∮ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy\int\int\int_{\Omega}(\frac{\partialP

satadriver·2023-09-19 15:41

【C++ STL学习笔记】C++ STL常用算法（排序、合并、搜索和分区）

文章目录C++sort()排序函数用法详解C++sort()排序函数C++stable_sort()用法详解C++partial_sort()函数详解C++partial_sort()排序函数C++partial_sort_copy

小熊coder·2023-09-19 07:28

Typescript - 映射类型

映射类型现有类型如下interfacePerson{name:string;age:number;}一个常见的任务是将一个已知的类型每个属性都变为可选的，或者是想要某一类型的只读版本如下：interfacePersonPartial

Jason_Zeng·2023-09-19 00:29

手刻 Deep Learning -第壹章-PyTorch入门教学-基础概念与再探线性回归

名词与概念介绍导数（partialder

无水先生·2023-09-17 05:47

.net core web api 返回json数据格式

webapi写api接口时默认返回的是把你的对象序列化后以XML形式返回，那么怎样才能让其返回为json呢，下面就介绍一种方法1.先创建一个实体类publicpartialclassTBook{publicintId

小威编程·2023-09-17 01:33

C# 子类调用主窗体的方法通过创建子类构造函数进行传递

1.在主窗体中创建子类对象publicpartialclassMainForm:Form{privateMyClassmyClass;//声明子类对象publicMainForm(){InitializeComponent

美若黎明@·2023-09-16 23:44

VS CS0111，CS0260，CS0262错误解决

“Form1”的分部声明包含冲突的可访问性修饰符Test01D:\Test\Form1.Designer.cs3活动②严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误CS0260类型“Form1”的声明上缺少partial

黄土大地人·2023-09-16 10:09

第三方钩子 MouseKeyHook 监控鼠标键盘事件

publicpartialclassForm4:Form{privatestaticIKeyboardMouseEventsm_GlobalHook;publicForm4(){InitializeComponent

lijingguang·2023-09-16 05:09

泛型工具类型和操作符

PartialRequiredOmitPick....操作符typeoftypeof操作符可以用来获取一个变量声明或对象的类型constp={x:2,y:'cm'}letg:typeofp={x:3,y

AI3D_WebEngineer·2023-09-16 04:35

c#编程之UserControl:用户控件与主界面之间的事件响应

1.首先在usercontrol后台添加如下代码：publicpartialclassUXUserControl:UserControl{//添加事件代理publiceventEventHandlerUXEvent

Echo_Lee0·2023-09-15 16:45

【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction

文章目录前言MarkovPropertyMarkovChainHiddenMarkovModelMarkovDecisionProcessPartiallyObservableMarkovDecisionProcessBackgroundonSolvingPOMDPsPOMDPValueIterationExample

yuan〇·2023-09-15 07:53

torch 怎么向 dataloader的collate_fn传参数

在PyTorch中，可以通过使用functools.partial或自定义函数来向DataLoader的collate_fn传递参数。

jp_666·2023-09-15 01:27

数据量大采用局部刷新需调用两次才能清空

//数据量大采用局部刷新需调用两次才能清空GlobalVariable.MAxMapCtrl.ActiveView.PartialRefresh(esriViewDrawPhase.esriViewGeoSelection

北极熊在南极24·2023-09-14 23:17

初学函数式编程

偏函数应用（PartialApplication）：一个函数有多个参数但是可以固定一个参数将其变成一个新的函数，可

jeavenwong·2023-09-14 15:47

FreeSql实体映射成数据库，数据库映射成实体类，指定表生成实体

指定表生成实体codeList首先codeList就是一个将实体类映射成数据库表的东西使用方法：1.先引入包补充一下上图：这四个包都要安装写实体类namespaceFreeSqlDemo1{publicpartialclassBlog

zzn的进阶笔记·2023-09-13 22:49

C# 通过自定义控件实现炫酷的时间显示

先看效果话不多说，直接上代码基础的自定义控件LED_NumpublicpartialclassLED_Num:UserControl{#region属性//////绘图区域///RectangleDrawArea

yangzm996·2023-09-13 19:27

2023 ccpc 网络赛 L 题解

ProblemL.PartiallyFreeMeal题面官方题解官方题解解读w(k,x)计算部分主席树常规做法，在一般主席树中多维护一个这个区间的总和就ok了根据单调性分治求解部分接下来我们来推导一下单调性

向夕阳Salute·2023-09-13 05:49

【计算机视觉 | 语义分割】语义分割常用数据集及其介绍（八）

(RetinalFundusGlaucomaChallenge)五、BraTS2016六、ISIC2018Task1七、Fashionpedia八、FoodSeg103九、PartImageNet十、Partial-iLIDS

旅途中的宽~·2023-09-12 22:28

C# 一些工具集优化使用（String，Random，Assembly，Json）

json等的场景，像字符串使用不当就会产生大量的GC通过封装一些静态的工具方法对这些常用的地方进行适当简单优化1.Utility为了使阅读代码的一眼就能看懂代码结构使用如下方式编写publicstaticpartialclassUtility

帅_shuai_·2023-09-12 21:35

Java测试（9）

如果存在，可以全局唯一定位一个元素（2）name存在并且全局唯一才可以定位到（3）classname存在并且全局唯一才可以定位到（4）linktext必须是链接，且链接内容全局唯一，才可以定位到（5）partiallinktext

xiao梁同学·2023-09-12 17:58

pytorch代码实现之Partial Convolution (PConv卷积)

PartialConvolution(PConv卷积)PartialConvolution(PConv卷积)，有助于提升模型对小目标检测的性能。目前许多研究都集中在减少浮点运算（FLOPs）的数量上。

我悟了-·2023-09-12 10:50

TS中的泛型

有什么作用二、泛型用法2.1在函数中使用泛型2.2在接口中使用泛型2.3在类中使用泛型三、泛型约束3.1使用接口约束泛型3.2数组泛型四、泛型工具类型4.1Partial4.2Record4.3Pick4.4Exclude4.5ReturnType

xianghong_yang·2023-09-11 22:38

对象临时中间状态的条件竞争覆盖

Portswigger练兵场之条件竞争条件竞争之对象临时中间状态的条件竞争Lab:Partialconstructionraceconditions实验前置必要知识点某些框架尝试通过使用某种形式的请求锁定来防止意外的数据损坏

杳若听闻·2023-09-11 14:52

C# Emgu.CV+Tesseract实现识别图像验证码

拉跨懒得写讲解了，全部源码直接上吧//////验证码识别///publicpartialclassFrmCodeIdentify:FrmBase{privatestring_filePath;//原图像

游子吟i·2023-09-11 14:08

高级篇13、事务基础知识

（Consistency）1.3.3、隔离性（Isolation）1.3.4、持久性（Durability）1.3.5、总结1.4、事务的状态1.4.1、活动的（active）1.4.2、部分提交的（partiallycommitted

天宇阿·2023-09-11 08:53

我要学pwn.day16

2016[*]'/home/ctf/Downloads/pwnexercise/bjdctf_2020_babyrop/pwn2_sctf_2016'Arch:i386-32-littleRELRO:PartialRELROStack

名为逗比·2023-09-11 07:33

python-selenium定位方法

不允许使用复合类名）cssselector定位CSS选择器匹配的元素id定位id属性与搜索值匹配的元素name定位name属性与搜索值匹配的元素linktext定位linktext可视文本与搜索值完全匹配的锚元素partiallinktext

宠小宝的大宝·2023-09-11 00:38

Selenium元素定位——八大方法详述

这里写目录标题一、元素的概念二、元素定位方法（一）根据id定位（二）根据name定位（三）根据classname定位（四）根据tag定位（五）根据linktext定位（六）根据partiallinktext

清如许qy·2023-09-11 00:38

自学Python 69 Selenium八大元素定位方法(新版BY方法)

PythonSelenium八大元素定位方法(新版BY方法)前言一、常用的八种定位方法（新旧对比）二、查看网页元素三、八大元素定位示例1、id定位2、name定位3、class定位4、tag定位5、link定位6、partial_link

江南赴艽野·2023-09-11 00:06

＜图像处理＞空间滤波基础二

1、二阶导数锐化f(x)f(x)f(x)的二阶导数定义为差分∂2f∂x2=f(x+1)+f(x−1)−2f(x)\frac{\partial^2f}{\partialx^2}=f(x+1)+f(x-1)

thisiszdy·2023-09-09 16:16

TypeScript基础入门之高级类型的映射类型

转发#TypeScript基础入门之高级类型的映射类型高级类型映射类型一个常见的任务是将一个已知的类型每个属性都变为可选的：interfacePersonPartial{name?

鹏鲲云之上·2023-09-09 13:01

selenium 自动化测试——元素定位

find_element(By.TAG,"")class定位:find_element(By.CLASS_NAME,"")linktext定位:find_element(By.LINK_TEXT,"")partial

wwxjya·2023-09-09 06:02

两个好用到爆的 Python 模块，建议收藏！

目录Fuzz模块1.简单匹配（Ratio）：2.非完全匹配（PartialRatio）：3.忽略顺序匹配（TokenSortRatio）：4.去重子集匹配（TokenSetRatio）：代码示例Process

傻啦嘿哟·2023-09-09 05:05

Rust的derive思考

习惯使用#[derive(Clone,Debug,PartialEq)]之后，发现还有新的成员，这让我好奇起来。首先让我们来回顾一下derive是什么。

明天好，会的·2023-09-08 16:51

【ts】Partial＜T＞

Partial是ts中的一个内置类型，它用于定义对象类型的部分属性，当使用Partial来定义一个类型T的部分类型时，它会将T中的属性变为可选属性（即既可以有值又可以没值），这样就可以只提供T的一部分属性

湛海不过深蓝·2023-09-08 00:37

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