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工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

为了提高实时性，经过前辈们不懈的研究，当6轴机械臂满足pieper准则时，可以得出其运动学逆解的解析解。pieper准则如下：三个相邻关节轴线交于一点，如fanucm10系列；三个相邻关节轴线相互平行

深一·2024-01-07 01:21

我用 midjourney 创作的那些好看的图片

下面这些是个人的midjourneyv5的关键词，各种类型都有抽象画Onepieceoforiginalartworkfrom1998,inthestyleofconfucianideology,popart-inspiredcollages

zhouluobo·2024-01-06 23:34

热血江湖，不见不散

《OnePiece》船匠历史学家船医音乐家航海家上传中，请稍候...狙击手船长剑士

爱生活的黄桃罐头·2024-01-06 20:34

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform

Super超星·2024-01-06 20:01

UE4.27_PIE/SIE

UE4.27_PIE/SIE1.疑问：不明白什么是PIE/SIE?不知道快捷键？

Jennifer33K·2024-01-06 19:20

React使用动态标签名称

某项基础信息里有个图标配置（图标用的是antd的Icon组件），该项基础信息的图标信息修改后，存于后台数据库，后台数据库里存的是antdIcon组件的图标Tag名称，如AreaChartOutlined、PieChartOutlined

草率小猿·2024-01-06 17:08

echarts环形图内接分类名称并且颜色名称颜色跟随变化

大家首先看一个echarts图，地址：圆环图自定义legend、设置默认选中-category-work,legend,series-pie饼图,title标题-makeapieecharts社区图表可视化案例该图如下所示

MartinYangHJ·2024-01-06 17:06

快速使用pyecharts绘制常用图表

目录绘制折线图（Line()）绘制饼图或圆环图（Pie()）绘制饼图绘制圆环图绘制散点图（Scatter()）绘制3D柱形图（Bar3D()）绘制统计地图（Map()）绘制漏斗图（Funnel()）绘制桑基图

我像影子一样·2024-01-06 09:43

【165block- ✤ -N o .92-93】E02 梅丽· 梅＆E10便利小商店

2021年9月1日周三30°～13°晴59良【起始于：2019年1月7日】SumofPieces:“2025p”Jane’sBlock＆MyBlockE02-MerryMay（梅丽·梅：一位美国资深拼布人

hh妈·2024-01-06 09:48

海来阿木、阿呷拉古、曲比阿且 - 别知己 (DJ版) 超高品质mp3单曲下载歌词浏览

月亮冷冷地挂在天上它也知道明天将是一场离别我们升起火堆唱起歌儿跳起舞来趁着酒意诉说这一生的悲与喜月亮你别再柔情似水我的朋友你别再多愁善感昨天已经过去所有的伤心和烦恼已离去你要相信明天的天空会更蔚蓝IetssaietssamubboNeietssaietssamubboIetssaietssamubboNgatqopbopietssamubbo

dfa666·2024-01-06 07:16

Animal Farm（96）

acaseofwhiskeyinthecellars【[建]地窖】ofthefarmhouse.Ithadbeenoverlookedatthetimewhenthehousewasfirstoccupied.Thatnighttherecamefromthef

云手a·2024-01-05 19:27

5 Simple Things I Removed from My Life to Become Happier

WhenIwasakid,Iwasmiserable,hatedlife,anddidn’tthinkthingscouldimprove:Ihadatraumaticchildhoodandwasteasedbyotherkidsforbeingso“angry.”IknewIcouldn’tgotherestofmydayswithsomuchnegativity,tension,andpai

S_Jason·2024-01-05 11:04

3月份《小狗钱钱》读书笔记

——上述文字引用诗盛（一个用生命影响着很多人的帅盛）持续精进，复利生长在这本书里面，他没有拼音PIE，没有SIM，没有各种生涩难懂的宏观专业术语，作者用拟人

爱笑喜欢折腾的coco·2024-01-05 09:41

stable diffusion 基础教程-提示词之光的用法

基图prompt:masterpiece,bestquality,1girl,solo,lookingatviewer,brownhair,hairbetweeneyes,bangs,verylonghair

mindcarver·2024-01-05 01:55

皮特•蒙德里安

彼埃·蒙德里安（英文：PietCorneliesMondrian，1872年3月7日-1944年2月1日），荷兰画家，风格派运动幕后艺术家和非具象绘画的创始者之一，对后世的建筑、设计等影响很大。

想瘦的胖砸·2024-01-04 23:28

【PAT甲级】1173 How Many Ways to Buy a Piece of Land

问题思考：用双指针？不行，朝两个方向不太好控制。用纯递归？不行，因为板块要求连续，不能简单拆分成递归子问题。用动态规划？不行，还是那个问题，板块要求连续，不好推出状态转移方程。用搜索与回溯？这个感觉就对了！回溯的另一种实现方式：在函数外遍历，函数内搜索。代码实现：#includeusingnamespacestd;intp[10005];//priceintn,m,num;voiddfs(inti

一碗姜汤·2024-01-04 21:04

朝圣之路02

今天是挑战难度非常大的一天，从SaintJeanPieddePort前往西班牙城市Ronsesvalles爬升1300米，接着再下降520米，看着徒步

法国码农·2024-01-04 18:17

20190102每日一词sought-after

TheEconomisthasbecomethemostsought-afterreadingmaterialamongChineseEnglishlanguagelearners.2)造句whenIwasalittlegirl,apieceofredribbonwasamostsought-afterheado

罗罗ph·2024-01-04 17:13

NLP中的Tokenization方法——BPE（Byte-Pair Encoding）

目录1.字粒度2.词粒度3.Subword粒度3.1BPE字节对编码3.2WordPiece(Character-LevelBPE)3.3Byte-levelBPE我们知道很多NLP模型（Transformer

云从天上来·2024-01-04 16:44

Subwords Tokenizer方法介绍: BPE, Byte-level BPE, WordPiece, Unigram, SentencePiece

参考于transformerstokenizer的文档目录Byte-PairEncoding(BPE)[^1]出发点原理应用Byte-levelBPE[^2]出发点原理应用WordPiece[^3]原理应用

ShawnXuu·2024-01-04 16:43

自然语言基础: 文本标记算法 (Tokenization Algorithm) : Byte-Pair Encoding (BPE) 和 WordPiece

自然语言基础:文本标记算法(TokenizationAlgorithm):Byte-PairEncoding(BPE)和WordPieceBPE最初是用于文本压缩的算法，当前是最常见tokenizer的编码方法

disanda·2024-01-04 16:12

css 图表饼图,纯css3饼图五等分

先看效果图：HTML代码如下：pie良好优秀未提交需努力加油98%得分率css代码如下：.pinOfStudent{background-color:#ffffff;width:100%;position

淮漠·2024-01-04 14:46

echarts 学习笔记【3】饼图

500px;}constdom=document.getElementById('main')constmyChart=echarts.init(dom)constoption={series:{type:'pie

大杯美式不加糖·2024-01-04 14:44

Repeated Substring Pattern

题目Givenanon-emptystringcheckifitcanbeconstructedbytakingasubstringofitandappendingmultiplecopiesofthesubstringtogether.YoumayassumethegivenstringconsistsoflowercaseEnglishlettersonlyanditslengthwillno

BLUE_fdf9·2024-01-04 11:24

【Vue2+3入门到实战】（21）认识Vue3、使用create-vue搭建Vue3项目、熟悉项目和关键文件

的优势二、使用create-vue搭建Vue3项目1.认识create-vue2.使用create-vue创建项目三、熟悉项目和关键文件四、总结一、认识Vue31.Vue2选项式APIvsVue3组合式APIexportdefault

老牛源码·2024-01-04 07:39

两数之和 python_[LEEDCode][001][简单] – 两数之和（Two Sum）

这将是一段漫长而又艰辛的旅程，这是一条攀登珠穆朗玛的皑皑雪山路，这是通向OnePiece宝藏的伟大航路，这是无比残酷的修罗场。

weixin_39634884·2024-01-04 05:29

世界 | “用嘴输出”找到了科学依据：骂人能增加忍痛能力使人变强

骂脏话能让人变得更强壮英国基尔大学与长岛大学布鲁克林校区的研究人员DavidSpierer和EmmanuelKatehis等人做了两组实验，一组是由29人蹬了两次时长短、强度大的动感单车；另一组有52个人

POKER阿酒·2024-01-03 23:18

基于NXP iMX8 进行安卓Android编译和开发

toradex·2024-01-03 23:12

枫影夜读 #11——尤瓦尔·赫拉利《未来简史》

为名重新开始上一期我们介绍了贾雷德·戴蒙德(JaredDiamond)的《枪炮、病菌与钢铁》(“Guns,GermsandSteel”，简称GGS)，阅读过程中一直让我想起尤瓦尔·赫拉利的《人类简史》(Sapiens

枫影JustinYan·2024-01-03 22:11

人们为什么无法疗愈？

Whypeopledon’thealhowtheycan”(borrowingatitlefromaC.Myssbook)becauseIoftengetaskedaboutalternativetherapiesandhealingingeneral

光行者Stella·2024-01-03 22:18

html益智游戏拼图游戏源代码

拼图游戏#puzzle{width:300px;height:300px;border:1pxsolidblack;position:relative;}.piece{width:150px;height

crmeb服务商-肥仔全栈开发·2024-01-03 20:21

Operating Systems: Three Easy Pieces 读书笔记之目录篇

OperatingSystems:ThreeEasyPieces读书笔记之目录篇因为近期正在学习xv6代码，需要不断的学习操作系统，所以贴出这个目录，供查阅使用OperatingSystems:ThreeEasyPieces

weixin_40293999·2024-01-03 20:15

ElasticSearch常用的分词器

本文来说下有关ElasticSearch分词器的几个问题文章目录概述什么是Analysis分词器的组成AnalyzerAPIES分词器StamdardAnalyzerSimpleAnalyzerWhitespaceAnalyzerStopAnalyzerKeywordAnalyzerPatternAnalyzerLanguageAnalyzer

wh柒八九·2024-01-03 16:51

maven-插件开发(idea)-4

packagegitlab;importorg.gitlab4j.api.Constants;importorg.gitlab4j.api.GitLabApi;importorg.gitlab4j.api.GitLabApiException

与语言握个手·2024-01-03 14:28

echart 3D环形图动态切换数据

echarts-glyarnaddechartyarnaddecharts-gl2.引入import*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl'3.开发import{getPie3D

zc自由飞~·2024-01-03 12:45

vue echart 3D环形图静态

echarts-glyarnaddechartyarnaddecharts-gl2.引入import*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl'3.开发import{getPie3D

zc自由飞~·2024-01-03 12:15

Android Power Placeholder | 中文教学视频

Android9Pie在之前版本的基础上，继续优化电量管理，并推出了电量功能如下：1.应用待机分组(AppStandbyBuckets)新功能：系统根据用户的使用情况对应用程序进行分组，从而针对不同的分组施加不同程度的后台限制

谷歌开发者·2024-01-03 03:03

微信小程序轮播图指示点自定义（修改原生指示点样式）

1.实现效果效果图2.实现原理修改swpier原生指示点的样式。

苏苏哇哈哈·2024-01-02 20:29

[2022]《幸福超越完美》作者: [美] 泰勒·本-沙哈尔（Tal Ben-Shahar）

原作名:ThePursuitofPerfect:HowtoStopChasingPerfectionandStartLivingaRicher,HappierLife。。

刘书朋·2024-01-02 17:15

HAPPE＋ER：一款让脑电研究人员“更快乐”的软件，可用于事件相关电位(ERP)分析的标准化预处理管道

茗创科技·2024-01-02 10:42

讲解：CAB302、Vector Design Tool、Java、JavaMatlab|SPSS

(Friday,Week13)Weighting:35%Groupsize:1-4Specificationversion:1.0OverviewOurcompanymakesuseofseveralpiecesofhardwarecalledplotters.These

guzuluo·2024-01-02 08:34

simulink代码生成（五）——SCI接受模块；如何将串口发送的数据显示在matlab中

首先，实现DSP28335的自收自发；添加串口收发模块；设置参数，根据硬件选择串口模块：配置中断触发；SCIB的接收中断的CPU中断号为9，PIE级中断为3；因此如下配置；代码生成，先看看发送一个简单的

沉沙丶·2024-01-02 00:47

OSTEP《操作系统导论》万字精华学习笔记-第一部分：虚拟化

前言操作系统导论（Operating-Systems:Three-Easy-Pieces）是一本非常好的操作系统入门书籍。这是我看完了之后，做的一点笔记总结。

yruluvme·2024-01-01 21:55

将网页变身移动应用：网址封装成App的完全指南

在线平台服务在线平台如PhoneGapBuild,AppyPie,或BuildF

xxxxfdsax·2024-01-01 17:37

Vue3 Composition API

#Vue3快速上手##1.Vue3简介-2020年9月18日，Vue.js发布3.0版本，代号：OnePiece（海贼王）-耗时2年多、[2600+次提交](https://github.com/vuejs

掌趣·2024-01-01 16:34

bean 属性COPY

bean属性COPY目录概述需求：设计思路实现思路分析1.创建对象并赋值2.PropertyUtils3.SpringBeanUtils4.CglibBeanCopier5.直接set拓展实现(性能测试

执于代码·2024-01-01 12:59

你可能不知道的“我们”

要问我们是谁，可能大家都知道，我们是人，有些小伙伴可能也知道，我们的人属是“智人”（学名：Homosapiens：Homo：指人，sapiens:指智慧），也可能有的小伙伴不清楚人属是个啥东西？

一碟儿花生豆·2024-01-01 09:59

心力践行营90天八期二阶打卡：时间：2021/8/26

✅二，师父的早安分享及感悟：早上好，早晨，Goodmorning,今日第一励语：Nomasterpiecewasevercreatedbyalazyartist.今日第二励语：人生短暂、风尘朴朴，朋友之间

Jennyhsq·2024-01-01 06:52

Python中对numpy库的学习（五）常用函数1-分段函数和统计函数

目录一、分段函数概念二、分段函数(where，select，piecewise)1、where函数2、select函数3、piecewise函数三、统计函数1、均值、方差、标准差

学编程的菜恐龙·2024-01-01 06:00

echart 饼图自动高亮

1.1echart容器1.2数据data(){return{charPie3currentIndex:0,//工单类型统计-动画EchartTime:null,//工单类型统计-动画gdlxEcharts

尚梦·2024-01-01 05:14

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