E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
publisher
MQTT笔记
四层架构感知层传感层平台层应用层定义MQTT是一种基于发布/订阅模式的,轻量级的通讯协议,其架构于TCP/IP协议上,在物联网、移动应用等有着广泛的应用一次典型的通信流程1、发布者(
publisher
)
梦遗少年
·
2023-09-06 04:17
Office 2019 for Mac 激活失败
MicrosoftOffice2019是微软的一个庞大的办公软件套件,其中包括了Word、Excel、PowerPoint、OneNote、Outlook、Skype、Project、Visio以及
Publisher
Mac小能手
·
2023-09-04 15:21
ROS-4.创建发布者和订阅者
ros中非长连接的通信使用topic的方式,
publisher
向topic发布消息,subscriber订阅topic消息,对于非应答模式的通信适合使用该模式,如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.
xf8964
·
2023-09-02 23:07
ROS
ros
发布者和订阅者
配置
Publisher
的编译规则
步骤1:创建ROSPackage使用以下命令创建一个新的ROS软件包:catkin_create_pkgmy_
publisher
_packageroscppstd_msgs步骤2:编辑CMakeLists.txt
计算机小混子
·
2023-09-02 21:26
ROS
机器人
人工智能
一文带你彻底搞懂SpringBoot-RabbitMQ(1)
一、环境搭建采用maven多module模式,共计创建三个子modulecommon:通用实体信息rabbitmq-
publisher
:消息发布者,基于SpringBootrabbitmq-subscriber
敲代码的程序狗
·
2023-08-30 01:28
Java
spring
boot
Java学习
spring
Java
springboot
rabbit
rabbitmq
RabbitMQ
1.简单队列最基础的消息队列模型,只包括三个角色:
publisher
:消息发布者,将消息发送到队列queuequeue:消息队列,负责接受并缓存消息consumer:订阅队列,处理队列中的消息我们创建一个
ZATuTu丶
·
2023-08-29 09:29
JAVA微服务
rabbitmq
ruby
分布式
springboot 使用注解的方式创建rabbitmq的交换机、路由key、以及监听队列的名称
org.springframework.bootspring-boot-starter-amqprabbitmqyml文件配置:#配置rabbitMq服务器rabbitmq:host:IP地址port:5672username:guestpassword:guest#确认消息已发送到交换机(Exchange)
publisher
-confirm-type
最后一支迷迭香
·
2023-08-26 11:44
rabbitmq
java
spring
boot
3.RabbitMQ 架构以及 通信方式
一、RabbitMQ的架构RabbitMQ的架构可以查看官方地址可以看出RabbitMQ中主要分为三个角色:
Publisher
:消息的发布者,将消息发布到RabbitMQ中的ExchangeRabbitMQ
往日时光--
·
2023-08-26 09:55
RabbitMQ从入门到实战
rabbitmq
架构
分布式
rviz出现Transform [sender=unknown_
publisher
]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist
这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布globalfixedframe到topic所在坐标系的tf关系,通俗来讲就是模型fixedframe与rviz的不匹配。解决办法:修改Fixedframe(当前为map)为建模下的frame(这里是hokuyo_link)
虾眠不觉晓,
·
2023-08-25 14:07
ROS问题
ubuntu
WebRTC笔记之二十二:基于WebRTC的视频聊天室—QHTalkGenius
功能很简单,参考Janus的web客户端来做的,主要实现了三部分:1.Janus信令解析—这个用的是开源库WebSocketPP;2.PeerClient—基于WebRTC封装了
Publisher
和Subscriber
草上爬
·
2023-08-23 17:25
WebRTC笔记
webrtc
音视频
服务器
WebSocket
Janus
RabbitMQ---基本消息模型
•P(producer/
publisher
):生产者,一个发送消息的用户应用程
DKPT
·
2023-08-23 05:31
Spring
Cloud
rabbitmq
中间件
服务器
后端
分布式
FASTRTPS(
publisher
-subscriber)实践及问题
Fast-RTPS提供了两个层次的API·
publisher
-Subscriber层:RTPS上的简化抽象·Writer-Reader层,对于RTPS端点的直接控制(更底层)
Publisher
-Subscriber
tao_292
·
2023-08-22 19:23
C++
ros
linux
C++
商城-学习整理-高级-消息队列(十七)
目录一、RabbitMQ简介(消息中间件)1、RabbitMQ简介:2、核心概念1、Message2、
Publisher
3、Exchange4、Queue5、Binding6、Connection7、Channel8
有语忆语
·
2023-08-21 20:44
项目
学习
消息队列
redis--发布订阅
介绍发布者(
Publisher
):发布者负责将消息发送到指定的频道。频道可以看作是消息的主题,订阅者可
*MaybE
·
2023-08-21 03:57
redis
redis
bootstrap
shotgun 导出相机插件
publish/maya/cameras目录下写了个shotguntoolkit插件,导出相机:20181206174014996.jpg核心代码:deffinalize(self,settings,item):
publisher
剑客sz
·
2023-08-20 02:28
MQTT--技术文档--基本概念-《5分钟扫盲mqtt协议》
MQTT协议的组件包括:发布者(
Publisher
):发布者是产生消息的节点,它将消息发布到特定的主题(topic)上。订阅
一单成
·
2023-08-18 11:53
mqtt
网络
ORACLE XML
Publisher
ORACLEXMLPublisher这个工具已经发布很久了,但是之前一直没有对其具体的功能和使用进行过研究和测试,经过几天的研究和测试,现将其部分主要功能和使用方法做以简述。先介绍一下我进行测试的环境。应用环境是OracleEBS11.5.8,XMLPublisher版本为OracleXMLPublisherDesktop5.6.2.本文章主要简单介绍ORACLEXMLPublisher以下几个功
rfb0204421
·
2023-08-18 10:23
XML
Publisher
xml
oracle
报表
rtf
templates
xsl
2.RabbitMQ-快速入门
2.快速入门2.1.RabbitMQRabbitMQ官网:https://www.rabbitmq.com/MQ的基本结构:RabbitMQ中的一些角色:
publisher
:生产者consumer:消费者
动感zz
·
2023-08-18 08:01
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
java
观察者设计模式理解委托与事件
这被称为发布器(
publisher
)类。其他接受该事件的类被称为订阅器(subscriber)类。事件使用发布-订阅(
publisher
-subscriber)模型。
兜兜_2925
·
2023-08-17 02:43
去做白日梦吧。说不准哪一天,天就开了呢?——《想象力是完美人生的剪刀》
ISBN条码:9789866191862
Publisher
出版社:柿子文化事業有限公司Language版别:港台TraditionalChineseCategory分类:人文社科NonFiction来源
遇见up的藕花风
·
2023-08-16 03:10
一些文件分享:雄辩的愤怒-Eloquent Rage50倍野外小组的乐趣-50 Mal Spass für Feldenkrais Arbeitsgruppen作为战争机器的怪物-The Mon...
标题(title):EloquentRage雄辩的愤怒作者(author):BrittneyC.Cooper[Cooper,BrittneyC.]出版社(
publisher
):St.Martin’sPublishingGroup
优彩
·
2023-08-13 17:35
Linux C 语言 mosquitto 方式 MQTT 发布消息
直接编译调试安装mosquitto库sudoaptinstalllibmosquitto-devsudoapt-getinstallmosquitto3参考代码每隔2秒发布一次消息,代码存为文件mqtt_
publisher
xhoufei2010
·
2023-08-13 09:13
mqtt
Linux
linux
c语言
mqtt
初识RabbitMQ
是一套开源(MPL)的消息队列服务软件,是由LShift提供的一个AdvancedMessageQueuingProtocol(AMQP)的开源实现,由以高性能、健壮以及可伸缩性出名的Erlang写成.
Publisher
里奥学JAVA
·
2023-08-10 18:09
java
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
java
SpringCloud实用篇4——MQ RabbitMQ SpringAMQP
1.1.1同步通讯1.1.2异步通讯1.2技术对比2.快速入门2.1安装RabbitMQ2.1.1单机部署2.1.2集群部署2.2RabbitMQ消息模型2.3.导入Demo工程2.4入门案例2.4.1
publisher
NQGL.
·
2023-08-10 05:20
中间件&服务框架
java-rabbitmq
spring
cloud
rabbitmq
DDS中间件设计
DDS层,主角是
Publisher
&Subscriber。执行模型FastDDS中每个节
-特立独行的猪-
·
2023-08-07 08:56
中间件
ROS入门-9.订阅者Subscriber的编程实现
还是通过海龟仿真器去发布数据,要实现一个订阅者来订阅海龟的位置信息等,
publisher
是海龟仿真器,subcriber即为这次我们要实现的程序数据传输为从
publisher
传向subscriber一.
smile~。
·
2023-08-06 17:36
Ros
ROS工作空间的创建,以及发布者
publisher
,subscriber订阅者的编程实现
ROS工作空间的创建,以及发布者
publisher
,subscriber订阅者的编程实现1.ros工作空间的分为src(代码空间):用于存放我们代码的空间,功能包一定要放入这里。
theworld666
·
2023-08-06 17:06
Rabbitmq的消息确认
配置文件spring:rabbitmq:
publisher
-confirm-type:correlated#开启确认回调
publisher
-returns:true#开启返回回调listener:simple
坤了
·
2023-08-06 09:52
rabbitmq
中间件
分布式
RabbitMQ(一) - 基本结构、SpringBoot整合RabbitMQ、工作队列、发布订阅、直接、主题交换机模式
RabbitMQ结构
Publisher
:生产者Queue:存储消息的容器队列;Consumer:消费者Connection:消费者与消息服务的TCP连接Channel:信道,是TCP里面的虚拟连接。
问道玄霄
·
2023-08-06 02:53
MQ
java-rabbitmq
rabbitmq
spring
boot
Spring事件机制详解
在该模式中,存在两种角色:事件源(
Publisher
)和事件监听器(Listener)。事件源负责发布事件,而事
一叶飘零_sweeeet
·
2023-08-05 16:48
spring
java
spring
java
redis之十七(消息队列——发布订阅模式)
在Redis中提供了专门的类型:
Publisher
(发布者)和Subscriber(订阅者)来实现消息队列。在文章开始之前,先来介绍消息队列中有几个基础概念,以便大家更好的理解本文的内容。
一起学python吧
·
2023-08-05 15:01
redis
redis
数据库
Celery连接rabbitmq出现billiard.exceptions.RestartFreqExceeded: 5 in 1s,解决方案
[2023-08-0410:28:39,866:DEBUG/MainProcess]Startfromserver,version:0.9,properties:{'capabilities':{'
publisher
_confirms
NQ31
·
2023-08-05 09:08
bug
rabbitmq
ruby
分布式
JAVA-spring boot 2.4.X报错Unable to find GatewayFilterFactory with name Hystrix
网关升级springboot项目后,启动网关报错,具体报错信息如下:2021-12-0609:06:25.335ERROR45102---[oundedElastic-3]reactor.core.
publisher
.Operators
你算哪块小饼干咯
·
2023-08-04 20:55
spring
boot
java
hystrix
ERROR:No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 解决办法
树中没有world坐标系,解决方法就是让rviz知道world坐标系在哪解决办法://×××可以用world、laser、map或my_frame替换rosruntfstatic_transform_
publisher
0.00.00.00.00.00.0map
DWQY
·
2023-07-31 21:41
ROS
ros
事件的委托demo
这被称为发布器(
publisher
)类。其他接受该事件的类被称为订阅器
selfDisciplineSun
·
2023-07-31 10:43
c#或者winform
c#
观察者模式与观察者模式实例EventBus
观察者模式也称为发布订阅模式(Publish-SubscribeDesignPattern),一般被依赖的对象称为被观察者,依赖的对象称为观察者,不过也有其他的叫法,例如Subject和Observer,
Publisher
草莓味少女vv
·
2023-07-30 19:05
观察者模式
【RabbitMQ】Producer之
publisher
confirm、transaction - 基于AMQP 0-9-1
上篇文章主要介绍Producer的mandatory参数,备份队列和TTL的内容,这篇文章讲继续介绍Producer端的开发,主要包括发布方确认和事务机制。发布方确认消息持久化机制可以保证应服务器出现异常导致消息丢失的问题,但是Producer将消息发送出去,并不知道消息是否正确到达服务端并持久化。如果在到达服务端前,或者到达服务端未持久化到磁盘,消息就丢失,那么问题仍然存在。如下图,第一步或者第
穿越在未来
·
2023-07-30 06:25
#
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
java
消息队列
消息中间件
一些文件分享:纳粹占领欧洲的大规模暴力-Mass Violence In 欧洲法律文化:千年的综合体-A cultura jurídi机器电子控制-La commande électroniqu...
标题(title):MassViolenceInNazi-OccupiedEurope纳粹占领欧洲的大规模暴力作者(author):AlexJ.Kay,DavidStahel出版社(
publisher
)
优彩
·
2023-07-30 04:21
Java响应式流框架Reactor中的Mono和Flux
2、
Publisher
由于响应流的特点,我们不能再返回一个简单的POJO对象来表示结果了,必须返回一个类似Java中的Future的概念,在有结果可用时通知消费者进行消费响应。
姚华军
·
2023-07-29 14:15
后端开发
Reactor
Mono
Flux
响应式
spring响应式编程06 流式操作:如何使用 Flux 和 Mono 高效构建响应式数据流?
我们知道在响应式流规范中,存在代表发布者的
Publisher
接口,而Reactor提供了这一接口的两种实现,即Flux和Mono,它们是我们利用Reactor框架进行响应式编程的基础组件。
源码头
·
2023-07-29 14:13
java
spring
java
后端
ROS将OpenCV图像转换为Image话题发布
首先定义两个image_transport::
Publisher
对象,设置它们的话题和缓冲区长度。接着设置发送方的发布频率为15fps(即每秒15帧)。
振华OPPO
·
2023-07-29 08:52
ROS
opencv
人工智能
计算机视觉
ros
机器人
话题通信
C# 事件
这被称为发布器(
publisher
)类。其他接受该事件的类被称为订阅器(subscrib
酥酥禾
·
2023-07-28 07:24
c#
C++在ROS中编写
publisher
文件
当你使用C++编写ROS的
publisher
文件时,你需要按照以下步骤进行操作:1.创建一个ROSpackage:首先,在终端中导航到你希望创建package的工作空间目录下,然后运行以下命令:catkin_create_pkgmy_publisherroscppstd_msgs
跟罗老师学机械
·
2023-07-27 18:29
c++
机器人
自动驾驶
redis服务器怎么订阅频道_Redis 发布/订阅
pub即publish,出版、发布;
publisher
,发布者。sub即subscribe,订阅;subscriber,订阅者。
CellMax
·
2023-07-26 05:40
redis服务器怎么订阅频道
04.ROS入门学习 -
Publisher
和 Subscriber
十一、简单的
Publisher
和Subscriber本节设计如果使用C++写一个
Publisher
和Subscriber11.1写
Publisher
和Subscribernode是ROS的术语,表示连接到
爪爪熊
·
2023-07-26 01:22
SOC侧跨域实现DDS通信总结
Image.idl文件与idlc文件产生源文件和头文件三、修改CMakeLists.txt文件四、添加CMakeLists.txt文件五、Camera目录下XXX数据demo编写(编写pub/sub)5.1
publisher
江南霹雳堂雷家雷无桀
·
2023-07-25 05:41
SOC侧DDS通信
开发语言
c++
linux
arm开发
ROS框架——发布者功能包和订阅者功能包进行bool类型数据结构的topic通讯
文章目录ROS框架——发布者功能包和订阅者功能包进行bool类型数据结构的topic通讯零.同时运行两个功能包一.发布者功能包1.1.文件结构1.2.bool\_
publisher
\_node.cpp1.3
笑鸿的学习笔记
·
2023-07-24 23:14
ROS操作系统
数据结构
1.3如何配置launch与lua文件
bag文件中发布的topic类似于这样:配置lua文件1、tracking_fram指将所有传感器数据转换到哪个坐标系下处理,有imu的link就设置成imu的link,没有就设置成base_link2、
publisher
_framecartographe
一叶执念
·
2023-07-24 17:59
cartographer
算法
ROS学习--7.写一个发布与订阅节点
1.写一个
publisher
节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里,我们将创建一个发布者(“talker”)节点,该节点将不断广播消息。
lyc_pc
·
2023-07-24 10:53
RabbitMQ
文章目录RabbitMQ初识MQ同步和异步通讯同步通讯异步通讯技术对比RabbitMq安装RabbitMQ架构RabbitMQ消息模型
publisher
实现consumer实现总结SpringAMQPBasicQueue
Rainbow_1991
·
2023-07-23 18:49
Spring
rabbitmq
分布式
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他