publisher

Combine -- 常见的 Publisher 及 Operator

一、Publisher1、EmptyEmpty是一个最简单的发布者，它只在被订阅的时候发布一个完成事件(receivefinished)。
jancywen·2023-02-17 00:06

SLAM学习笔记（十七）激光SLAM——Cartographer配置文件参数解释及报错原因

稍微不注意就会报错，例如一个常见的错误类型：[ERROR][1602741280.449037435,153.231000000]:Ignoringtransformfromauthority"unknown_publisher"withframe_idandchild_frame_id"odom"becausetheyarethesame
zkk9527·2023-02-05 13:24

rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no

fixframe:mapchangetofixframe:rslidarThisistochangeitscoordinatesystem.
星禾说·2023-02-05 13:52

边学边研究rxjava2（一）

分别是PublisherSubscriptionSubscriberProcessor先来开看源代码Publisher这里提供一个基础接口用来订阅观察者Subscription这个基础接口用来实现请求和取消的
icyvalley·2023-02-02 09:24

发布订阅模式笔记

订阅者（Subscriber）——>注册——>调度中心（EventChannel）发布者（Publisher）——>发布——>调度中心简单的例子letmatchStore={}//剧本杀店matchStore.playerList
孙二柯·2023-02-02 02:46

js实现发布订阅模式

发布订阅模式指的是希望接收通知的对象（Subscriber）基于一个主题通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（Publisher）通过发布主题事件的方式通知各个订阅该主题的Subscriber对象。
我的昵称好听吗·2023-02-01 10:43

Swift Combine核心概念

OpenCombine核心概念Publisher数据发布源，包装器，包装了Subscriber订阅器可以链式调用，最终的处理还是由Subscriber接口的实现类完成数据流转发Subject自定义数据发布源内置实现了
Smile_Later·2023-01-31 14:03

[gazebo仿真1]Kinova机械臂gazebo控制

gazebo加载完kinova机械臂后，通过joint_state_publisher_gui节点控制机械臂在gazebo中的姿态1.编写转换节点joint_state_publisher_gui节点发布的
Livedia_小达·2023-01-31 08:01

js观察者模式和发布订阅者模式

二、发布/订阅模式的理解发布/订阅模式：基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（称为subscriber）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（称为publisher）通过发布主题事件的方式被通知
node_bin·2023-01-31 02:14

Swift:反斜杠点"\"的作用是什么.意思是?

swiftkeypathexpression\MyViewModel.filterStringletsub=NotificationCenter.default.publisher(for:NSControl.textDidChangeNotification
ONE2·2023-01-30 22:36

Java---微服务---RabbitMQ入门与应用

MQ1.1.同步和异步通讯1.1.1.同步通讯1.1.2.异步通讯1.2.技术对比：2.快速入门2.1.安装RabbitMQ2.2.RabbitMQ消息模型2.3.导入Demo工程2.4.入门案例2.4.1.publisher
東三城·2023-01-30 11:41

出版物排版设计「Affinity Publisher」

打造最专业的排版工具借助母版页、对开跨页、网格、表格、高级排版、文本流和完整的专业打印输出和其他强大的功能，AffinityPublisher可满足一切项目对布局的所有要求。双页跨页实时母版页，包括嵌套母版页具有智能缩放选项的图像框文本换行与精细填充控制自定义形状的文本框在文档中链接多个文本框高级参考线、网格和对齐表格和自定义表格格式彰显文字力量的文本工具摆脱令人厌倦的传统文本布局的束缚。让Aff
一休哥_·2023-01-30 04:54

OpenJDK源码分析（三）—— OpenJDK VSCode断点调试环境

Id:ms-vscode.cpptoolsDescription:C/C++IntelliSense,debugging,andcodebrowsing.Version:0.26.0-insiders3Publisher
81e2cd2747f1·2023-01-29 23:49

EMQX用户指南-共享订阅

共享订阅共享订阅是在多个订阅者之间实现负载均衡的订阅方式：[subscriber1]gotmsg1msg1,msg2,msg3/[publisher]---------------->"$share/g
DrinkwaterGor·2023-01-29 19:41

LEGO_LAOM运行错误

TF_REPEATED_DATAignoringdatawithredundanttimestampforframecameraattime1497705888.989624accordingtoauthorityunknown_publisher
勇敢凡凡·2023-01-28 10:26

EdgeX cli命令安装及使用

QuickStartExport","addressable":{"name":"HiveMQBroker","protocol":"tcp","address":"broker.hivemq.com","port":1883,"publisher
sjyu_eadd·2023-01-28 08:19

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

我在学习一个编写的很好的日文版PDF教程，照着做，创建package，实现一个简单publisher和subscriber的节点通信小程序。由于教程是ROSi
云神WYY·2023-01-28 07:06

Docker基本命令

查看所有容器dockerps-a查看日志dockerlogs-f-t--tail500publisher-brain-cms
Grey____·2023-01-27 23:50

Java 9 Reactive Streams介绍

有关响应式流介绍reactive-streamsReactiveStreams是通过异步处理流的方式，因此他们有一组Publisher和Subscriber，Publisher将数据流push到Subscriber
coding400·2023-01-27 06:40

机器人操作系统ROS（17） ROS-python语言基础

：rospy.init_node(“test”,anonymous=True)anonymous=True，表示后面定义相同的node名字时候，按照序号进行排列.2、定义一个发布者pub=rospy.Publisher
小钊_·2023-01-26 13:16

django select_related prefetch_related

（2）、当我们想通过Publisher查询出版的书的时候（反向查）publisher_queryset=Publisher.objects.get(id=1)info=publisher_queryset.p_book_set
米斯特_李·2023-01-25 23:08

ROS学习笔记8～TF坐标变换1

文章目录一、TF功能包1、TF功能包简介2、TF功能包使用步骤：(1)监听TF变换(2)广播TF变换3、TF工具(1)tf_monitor(2)tf_echo(3)static_transform_publisher
John ZHNANG·2023-01-25 15:13

编译calibration_publisher时遇到关于opencv的报错

在ubuntu18.04系统上编译calibration_publisher这样一个ROSpackage时遇到如下报错：undefinedreferenceto`cv::read(cv::FileNodeconst
这道题太难了！·2023-01-25 09:31

发布-订阅模式解读

发布-订阅模式先简单说一下发布订阅模式各个组件的定义:发布者Publisher:状态改变时,向消息中心发送事件;订阅者Subscriber:到消息中心订阅自己关心的事件;消息中心:负责维护一个消息队列,
jack22001·2023-01-21 16:43

实际的机械臂控制（7）USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法

第二章，自己写一个publisher和一个launch文件，实现对动作的发布和执行，让机械手臂不停地动起来。下面，我们将进入实际的人工智能模式，利用opencvPCL等工具实现对机械
难受啊！马飞...·2023-01-20 09:39

ROS_rosbag使用注意点

比如我们利用robot_state_publisher发布机器人的关节tf信息，就会出现该问题。
坚持努力，冲~·2023-01-18 18:54

【ROS2】publisher和subscriber和延时编写规则

1、publisher节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“publisher”);消息类型和话题autopub=node->create_publisher(“
Hahalim·2023-01-16 13:54

SpringAMQP （RabbitMQ五种模式 & 消息转换器）

一、简化HelloWorld模型实现步骤演示代码步骤演示如下所示：消息提供者publisher代码简化：消息消费者consumer代码简化：二、WorkQueue工作队列模型消息提供者代码如下所示：消息消费者代码如下所示
lwj_07·2023-01-13 14:16

ros学习心得（九）ros之Topic通讯机制及发送与接收节点的编码与调试

Publisher:发送消息的，Subscriber:接收消息的,Topic:中转消息的。”多对多“通讯：多个发送者对应一个频段，多个解收者对应这个频段。理解：Topic通讯和广播通讯很类似。
butnotif·2023-01-12 18:02

libiec61850探究【6】- Windows中qt工程编译goose publisher

IEC61850交流QQ群：610793899其实在windows是是不推荐使用mingw编译libIEC61850库的，主要是Windows底层有些依赖库（如ws2_32.lib等）是默认采用微软自己的visualstudio编译链来进行编译的，对于mingw支持不好，很多时候需要你再单独去编译mingw的依赖库，实在是有些繁琐。与其这样，倒不如考虑在windows上使用vs的合适版本进行编译来
尘世中人·2023-01-11 11:58

需要多次查询时，数据是先从数据库全部读取出来再查找快，还是一次次询问数据库快？【MySQL+Mybatis-plus】

待清洗数据表项包含【id，name，author_name，publisher_name】等sql数据库中book表的表项包含【id，name，author_id(外键)，publish
CSDN_Shaw·2023-01-11 08:32

SpringAMQP 二 （Work Queue 工作队列）

工作队列消息是阅后即焚，如果消息来的过多，可以使用两个消费者Workqueue，工作队列，可以提高消息处理速度，避免队列消息堆积案例模拟WorkQueue，实现一个队列绑定多个消费者基本思路如下:1．在publisher
阿岳316·2023-01-11 07:37

ROS学习总结

ROS通信核心概念1、ROS中的核心概念1.1节点与节点管理器2、话题通信3、服务通信3.1话题vs服务4、参数5、文件系统6、ROS命令行工具的使用5、ROS命令行工具的使用5.1创建功能包6、发布者Publisher
cyb_cqu·2023-01-10 11:45

ROS 教程——从入门到入土

sources.list安装密钥安装ROS主体程序设置环境参数rosdep初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub下载运行3D示例创建软件包publisher
yym68686·2023-01-10 11:14

signature=269dd4cc090d993c7b636ef41501ba35,gfapr4q18_6k.htm - Generated by SEC Publisher for SEC Fil.

0001292814-19-000947.txt:201903290001292814-19-000947.hdr.sgml:2019032920190328190010ACCESSIONNUMBER:0001292814-19-000947CONFORMEDSUBMISSIONTYPE:6-KPUBLICDOCUMENTCOUNT:11CONFORMEDPERIODOFREPORT:201903
柯里丁丁·2023-01-08 06:31

ROS学习（22）TF变换

文章目录前言一、TF功能包二、TF工具1、tf_monitor2、tf_echo3、static_transform_publisher4、view_frames三、乌龟例程中的TF四、乌龟跟随例程代码实现
敲代码的雪糕·2023-01-07 03:11

[robot_state_publisher-4] process has died [pid 20533, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_s

sudogedit/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher打开文件后，在文件头加上reload(sys)sys.setdefaultencoding
同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

运行arbotix报错，如何解决

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'shutdownrequest:[/joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename
同学们，别卷了·2023-01-06 22:58

ROS TF坐标变换基本概念及使用案例

目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo3.view_frames4.roswtf5.Rviz6.robot_state_publisher
·2023-01-05 05:24

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

1.前言在代码kitti.py中新建一个发布点云的publisher。然后读取资料，并发布出去。ROS中有一种格式叫PointCloud2专门用来发布点云。
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

Rabbitmq简单介绍

先上流程图：publisher消息的生产者consumer消费者exchange交换器交换器的三种类型direct（完全匹配）direct形式生产者会将消息发送到跟消息路由键完全一样的队列上，就是消息的路由键跟队列的路由键完全匹配
心流时间·2023-01-04 13:09

ROS-动态tf坐标转换

transform_broadcaster.h"//tf发布#include"tf/transform_datatypes.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"robot_tf_publisher
塰欸翀·2023-01-04 09:19

【NSIS】nsis制作win exe部署包，自定义页面读取用户输入的ip作为程序配置

definePRODUCT_PUBLISHER"xxx科技有限责任公司"!definePRODUCT_WEB_SITE"http://www.xxxx.com"!defineP
yangqin@1225·2023-01-01 12:04

srs服务器搭建

/objs/srs-cconf/srs.conf需要开通端口UDP8000TCP1985TCP1935TCP8080打开网址http://{SRS服务器所在ip}:8080/players/rtc_publisher.html
qq_37705525·2022-12-31 05:27

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源

ackermann_gazebo.gitReadMe教程howtouse1.前期准备preparation安装一些功能包Installsomepackages:sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-guisudoaptinstallros-m
Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

[joint_state_publisher_gui-5] process has died

1.删除urdf中的中午注释2.cd/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_guisudogedit__init
skh98·2022-12-28 19:50

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

rosgazebo启动urdf时报错[joint_state_publisher-5]processhasdied编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher
韩家大少·2022-12-28 19:19

joint_state_publisher_gui-5] process has died

问题描述ROS加载xacro时出现的错误，看最后一行白色字UnicodeEncodeError:‘ascii’codeccan’tencodecharactersinposition2758-2763:ordinalnotinrange(128)意思是说编码错误，我估计是xacro里的中文注释编解码出错，由于这个是python编码的，所以需要python支持中文才行。解决方案1、在终端输入sudo
立冲君也·2022-12-28 19:15

【解决[joint_state_publisher_gui-5] process has died】

出现问题：在运行urdf文件（基于rviz）时，[joint_state_publisher_gui-5]processhasdied[pid17913,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic
终问鼎·2022-12-28 19:13

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

终端界面报错：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_statepublisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath
yuukai·2022-12-26 22:52
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