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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或
程序员筱筱·2024-09-13 20:06

python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息

使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情，那么是不是可以模拟聊天呢，如果结合现在的大模型chatGPT一边问然后得到结果一边自动和别人聊天是不是很有趣呢。2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置importpygetwindowasgwdefget_window_positi
费码程序猿·2024-09-13 20:36

python新手入门

相信有很多的中职朋友对于python这门学科很陌生，觉得他很难吧，今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1print(s+s1)#最后
，、.·2024-09-13 19:33

关于python版本与TensorFlow安装的版本问题

实测在conda环境下，python3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0（截至2024.5.21）最新版本在python3.7版本下正常安装ps：上述安装均在anacondanavigator
iiimharrygGc.·2024-09-13 19:03

【Python】02.Python 的基础概念

一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式，在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的空间.这个空间往往对应到“内存”这样的硬件设备上2.2变量的语法2.2.
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用,分割,键和值之间使用:分割使用print来打印字典内容student={'id':1,'name':'zhangsan'}print(student)最后一个键值对,后面可以写,
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

储蓄的增源和复利的神奇《财富自由之路》六

我有个同事余额宝里面一直会放有两万块在里面，每天多的钱设置成自动转到余额宝里面。他这个习惯有了好几年了。之所以说支付宝事情，就是看《财富自由之路》储蓄这篇章节有感而发。
小卫是只猫·2024-09-13 19:26

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

django中F()和Q()的用法

django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念：F()表达式用于引用模型中的字段，允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作，而不需要将数据加载到Python内存中进行操作
给我起把狙·2024-09-13 19:59

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。
爱之泪伤·2024-09-13 19:28

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda
不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

爱你一千年（28）

连博士将研制出来的DNA细胞克隆在仿生猴子体内，设置程序将小猴子进行速冻，等待收到DNA搜索器扫描信号时才可以被唤醒。原来是仿生猴。贝司阳看了看眼前
江南深白·2024-09-13 18:45

python入门学习

最近开始学习python语言，看了一些视频，选择了《python编程：从入门到实践》这本书。
Krystal_kk·2024-09-13 18:23

手机淘宝怎么申请退货退款，淘宝申请退货退款流程

淘宝买东西可以上高省领取商品隐藏优惠券，都是商家设置隐藏的券，领完还有返利，让你更省钱！
日常购物技巧呀·2024-09-13 18:25

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十一）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-13 18:51

抖音购物怎么获取返利 抖音购物返利APP使用教程

目前抖音返利app返利还是挺高的，毕竟抖音就是个靠网红推广赚佣金的平台，所以设置的佣金都很好，返利自然也就会高。抖音返利app叫什么？这里隆重介绍一个我一直在自用的抖音返利app——氧惠！
氧惠好项目·2024-09-13 17:23

python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法

采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法，并比较评估性能。
weixin_39789101·2024-09-13 17:50

python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法

#Python3.6#最大公约数，最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1
weixin_39765325·2024-09-13 17:50

python 实现eulers totient欧拉方程算法

eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数（Euler’sTotientFunction），通常表示为()，是一个与正整数相关的函数，它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数，有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂，即n=pkn=p^kn=pk，则φ(n)=pk−
luthane·2024-09-13 17:19

python 实现euler modified变形欧拉法算法

eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified（改进）变形欧拉法算法，也被称为欧拉修改法或修正欧拉法（EulerModifiedMethod），是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化，以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法，但在某些情况下，传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
luthane·2024-09-13 17:19

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF
PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO

目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时，如果后端采用的全Python
PhoenixAI8·2024-09-13 17:18

opencv 之 实战项目 识别银行卡上的数字

项目准备本项目需要安装Python和OpenCV库。确保已经安装了必要的库，并准备好银行卡图像和数字模板图像。实验素材定义函数importcv2defsort_co
SEVEN-YEARS·2024-09-13 17:48

HP电脑如何启动硬件检测

使用F2键进行组件测试步骤：开机后不停敲击键盘上【F2】的按键，进入BIOS设置界面，点击【组件测试】，然后选择想要检测的硬件组件（如鼠标/触摸板、键盘、网络、风扇等）。
哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:18

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；（3）不要将该调度策略设置为默认优先调度策略
geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试

OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化（6分）IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller节点主机名设置为
geekgold·2024-09-13 17:47

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主
geekgold·2024-09-13 17:47

运筹学——图论与最短距离（Python实现）(2)，2024年最新Python高级面试framework

适用于wij≥0，给出了从vs到任意一个点vj的最短路。Dijkstra算法是在1959年提出来的。目前公认，在所有的权wij≥0时，这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且，这个算法实际上也给出了寻求从一个始定点vs到任意一个点vj的最短路。2案例1——贪心算法实现==============2.1旅行商问题（TSP）**旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)**
m0_60575487·2024-09-13 17:16

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是，目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，则是非线性规划。通常，非线性问题都比线性问题复杂得多，困难得多，非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的
diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear()函数五：gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python
ling1s·2024-09-13 17:15

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py
ling1s·2024-09-13 17:14

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的
胡释薇·2024-09-13 17:44

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

OpenAI gym: How to get complete list of ATARI environments

IhaveinstalledOpenAIgymandtheATARIenvironments.IknowthatIcanfindalltheATARIgamesinthedocumentationbutisthereawaytodothisinPython
营赢盈英·2024-09-13 16:42

【已解决】Python报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘requests‘

本文摘要：已解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement，并总结提出了几种可用解决方案。同时结合人工智能GPT排除可能得隐患及错误。作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。公粽号：洲与AI。作者优秀专栏：洲洲每周都会举办一些送书活动，欢迎大家关
程序员洲洲·2024-09-13 16:41

Spring Cache sync属性

如果将sync设置为true，则表示同步缓存。异步缓存（sync=false）当sync属性为false时，如果多个线程同时请求同一个缓存键，并且该键在缓存中不存在，所有线程
你这个代码我看不懂·2024-09-13 16:09

python绝技运用python成为顶级pdf_python绝技：运用python成为顶级黑客 中文pdf完整版[42MB]...

Python是一门常用的编程语言，它不仅上手容易，而且还拥有丰富的支持库。
weixin_39851261·2024-09-13 16:09

将gson字符串添加到map_Java 利用Gson将json字符串转换为List>

json字符串类似于：[{"userPhone":"123","userNo":"123-2","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"
weixin_39766867·2024-09-13 15:09

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

1.实现简单探测使用socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout(2)s=socket.socket()s.connect(('192.168.1.1',21))ans=s.recv(1024)print(ans)通过函数实
weixin_30877227·2024-09-13 15:09

Java 利用Gson将json字符串转换为List>

json字符串类似于：[{"userPhone":"123","userNo":"123-2","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"
weixin_30729609·2024-09-13 15:09

R语言 基础笔记

代码开头，导入:#清除系统变量rm(list=ls())#隐藏警告信息:options(warn=-1)#把当前目录，设置为工作目录。
waterHBO·2024-09-13 15:38

四月第一天，我却不那么开心

想到自己睡得晚，而且一定要按照计划行事，就用两个手机设置了闹钟，一个手机放在桌子上，一个手机放在床边，想着总会起来关闹钟的。今天早上关了闹钟，觉得还可以睡一会，就又睡过去了。
焉其·2024-09-13 15:29

Vue3+TypeScript频谱跳动算法（附vue2+JavaScript）

以下为Vue3+TypeScript频谱跳动算法只需要调用下列方法即可实现，并且设置定时器。
I like Code?·2024-09-13 15:36

Flutter 使用第三方包加载3d模型

在线演示：O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型；支持动画模型，具有可配置的自动播放设置；可选地支持将模型启动到AR查看器中；可选地自动旋转模型，具有可配置的延迟；支持小部件的可配置背景颜色
AiFlutter·2024-09-13 15:05

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

++与Win32API2）EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3）区别对比4）同时使用（1）设置初始化代码
木颤简叶·2024-09-13 15:04

Python中类(class)的使用方法

在Python中，面向对象编程（Object-OrientedProgramming，简称OOP）是一种编程范式或编程风格，它使用“对象”来设计应用程序和程序。
环能jvav大师·2024-09-13 15:04

【Python】已解决ModuleNotFoundError: No module named ‘requests’

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’一、分析问题背景在使用Python
屿小夏·2024-09-13 15:32

vue.config.js 配置

官方文档:https://cli.vuejs.org/zh/config/#全局-cli-配置基础配置publicPath设置构建好的文件被部署后的公共路径。
你不讲 wood·2024-09-13 15:02

使括号有效的最少添加（Python）

难度：★★★☆☆类型：字符串方法：栈题目力扣链接请移步本题传送门更多力扣中等题的解决方案请移步力扣中等题目录给定一个由'('和')'括号组成的字符串S，我们需要添加最少的括号（'('或是')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：它是一个空字符串，或者它可以被写成AB（A与B连接）,其中A和B都是有效字符串，或者它可以被写作(A)，其
玖月晴·2024-09-13 15:32
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