pythonyield详解

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

本篇博客侧重于使用该功能包，不侧重于获取。我遇到了FPS只有0.2的问题，运行速度过慢。才发现是GPU没有被调用的原因导致的。运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw:=/usb_cam/image_raw__name:=d-CSDN博客
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

Java全栈课程之Mybatis详解——一对多处理

例如：一个老师拥有多个学生，对于老师而言，就是一对多的关系一、测试环境搭建1.导入Lombokorg.projectlomboklombok1.18.102.新建实体类Teacher，Student@DatapublicclassStudent{privateintid;privateStringname;privateinttid;}@DatapublicclassTeacher{private
小孙同学1024·2024-01-21 17:55

Java全栈课程之Mybatis详解——动态SQL

什么是动态SQL：根据不同的条件生成不同的SQL语句，利用动态SQL，可以彻底摆脱这种痛苦。如果你之前用过JSTL或任何基于类XML语言的文本处理器，你对动态SQL元素可能会感觉似曾相识。在MyBatis之前的版本中，需要花时间了解大量的元素。借助功能强大的基于OGNL的表达式，MyBatis3替换了之前的大部分元素，大大精简了元素种类，现在要学习的元素种类比原来的一半还要少。ifchoose(w
小孙同学1024·2024-01-21 17:55

Java全栈课程之Mybatis详解——多对一处理

多对一：多个学生，对应一个老师对于学生而言，关联多个学生关联一个老师【多对一】对于老师而言，集合一个老师有很多学生【一对多】SQL：CREATETABLE`teacher`(`id`INT(10)NOTNULL,`name`VARCHAR(30),PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=INNODBDEFAULTCHARSET=utf8;INSERTINTOteacher(`id`,`na
小孙同学1024·2024-01-21 17:24

Java全栈课程之Mybatis详解——缓存

一、简介1.什么是缓存[Cache]?①存在内存中的临时数据。②将用户经常查询的数据放在缓存(内存)中,用户去查询数据就不用从磁盘上(关系型数据库数据文件)查询,从缓存中查询,从而提高查询效率,解决了高并发系统的性能问题。2.为什么使用缓存?减少和数据库的交互次数,减少系统开销,提高系统效率。3.什么样的数据能使用缓存?经常查询并且不经常改变的数据。二、Mybatis缓存1.MyBatis包含一个
小孙同学1024·2024-01-21 17:52

@Configuration的作用(详解)

当使用`@Configuration`注解标记一个类时，它表示该类是一个配置类，用于定义和配置Spring应用程序的组件和相关配置。下面是`@Configuration`注解的一些详细功能：1.定义Bean方法：配置类中的方法使用`@Bean`注解，声明和注册一个Bean实例。这些方法通常用于构建和配置应用程序中的各种对象。例如：```java@ConfigurationpublicclassAp
追豆者·2024-01-21 17:21

go1.17 slice扩容机制源码剖析详解

go1.17slice扩容机制源码剖析详解扩容问题按照一般的说法，执行下面的代码，扩容状态是在容量大于1024之后每次增加原来的四分之一，如下图funcInt64Grow(){intSlice:=make
EdmundShelby·2024-01-21 16:31

Golang中记录日志详解

前言记录下Golang项目中日志使用，以及结合Gin框架记录请求日志。目录前言日志库介绍简单日志记录结合Gin框架使用日志库介绍rotatelogs"github.com/lestrrat-go/file-rotatelogsgithub.com/rifflock/lfshookgithub.com/sirupsen/logrus这三个包通常被一起使用是为了实现日志文件的轮转（logrotatio
莫忘初心丶·2024-01-21 16:30

C进阶 :征服指针之指针与数组强化笔试题练习（1）

目录一.彻底明白sizeof操作符，数组名，strlen函数1.数组名的意义2.sizeof详解3.strlen详解3.数组名意义详细图解演示二.关于sizeof的指针和数组笔试题讲解T1.T2.‍
nagiY·2024-01-21 16:59

【教程】React-Native代码规范与加固详解

引言ReactNative是一种跨平台的移动应用开发框架，由Facebook推出。它可以让我们使用JavaScript和React语法编写原生应用，大大提高了移动应用的开发效率。但是，对于开发人员来说，代码规范和安全性也是非常重要的问题。本篇博客将为大家详细介绍ReactNative的代码规范和加固方法。编程规范变量规范变量命名需采用lowerCamelCase驼峰命名的方式，第一个字母必须小写。
iOS学霸·2024-01-21 16:25

学习python收藏这一篇就够了（函数详解以及综合案例）

函数#定义一个简单的函数defhs(x):ifx>=0:returnxelse:return-xprint(hs(10))#10函数的好处将功能封装在函数内，可供随时随地重复利用提高代码的复用性，减少重复代码，提高开发效率函数的定义def函数名（传入参数）：函数体return返回值函数的调用：函数名（参数）案例1#调用函数输出欢迎语defhesuan():print("请出示您的健康吗以及核酸证明
元气满满的热码式·2024-01-21 15:25

POSTGRESQL中的groupping函数详解

groupping函数是postgresql中一个分组聚合的函数，通过该函数可以一次查询中将多个不同级别或者多维度的报表，下面就来看看如何使用该函数。1.构建测试数据为方便便进行数据展示，在这里构建测试数据(fruit_sale表)用于演示，构建代码如下：DROPTABLEIFEXISTS"fruit_sale";CREATETABLE"fruit_sale"("statistical_date"
theskylife·2024-01-21 15:19

【详解】二叉树的构造及线索化二叉树

目录二叉树的构造介绍：定理1定理2例题：两个定理的运行结构如下：线索二叉树的定义：创建的代码：遍历线索化二叉树结语：二叉树的构造介绍：假设二叉树中的每个结点值为单个字符，而且所有结点值均不相同，同一颗二叉树具有唯一的先序序列，中序序列和后序序列，但不同的二叉树可能具有相同的先序序列，中序序列和后序序列。这也说明了当当只看一个序列的化，二叉树没有唯一性。例如下图，采用先序遍历看的话下面序列都为ABC
gobeyye·2024-01-21 15:06

【详解】结构体的内存对齐（每步配图）

目录引言：为什么存在结构体内存对齐?结构体内存对齐规则：练习一：测试代码：结果如下：第二个练习：结构体的嵌套问题测试代码：代码结果如下：两个关于结构体的易错点：第一个易错点：第二个易错点：结构的⾃引⽤解决方法：结语：引言：今天我们就要来学习一下考试经常考察的结构体内存对齐问题，相信有很多同学都被这个问题恶心过，不过没有关系今天我会给你们讲清楚的，请各位系好安全带，我们要开始出发啦为什么存在结构体内
gobeyye·2024-01-21 15:35

二叉树的四种遍历详解（先序，中序，后序，层次）

目录引言：1：先序遍历2.中序遍历3.后续遍历4.层次遍历先序中序后序例题：例题1：例题2：层次遍历例题：结语：引言：二叉树的遍历的概念：二叉树遍历是指按照一定的次序访问二叉树中的所有结点，并且每个结点仅被访问一次的过程。它是二叉树最基本的运算，是二叉树中所有其它运算实现的基础。为了帮助大家理解各类的遍历过程，下面我给出一个二叉树，下面的各类遍历结果都是根据这张图的图片如下：二叉树的遍历各类过程：
gobeyye·2024-01-21 15:35

【详解】稀疏矩阵的十字链表✿◡‿◡

目录引言：稀疏矩阵的十字链表表示第一步：创结点存数据第二步：将头结点同数据结点串起来第三步：创建一个总头结点构成循环链表总代码如下：运行结果如下：结语：引言：接上一小结稀疏矩阵的三元组表示（循序表表示），一般有循序表示就有链表表示，今天我们要介绍的就是稀疏矩阵的链表表示✔✔✔稀疏矩阵的十字链表表示十字链表是稀疏矩阵的一种链式存储结构（我前一章写的三元组循序表是稀疏矩阵的一种循序存储结构），如果对三
gobeyye·2024-01-21 15:34

【详解】通讯录项目

目录通讯录项目要求：引言：步骤如下：用户的数据类型：初始化循序表：菜单：添加联系人：删除联系人：修改联系人：查找联系人：查看通讯录：头文件：（1）Contact.h（2）Seqlist.h.c文件（1）Contact.c（2）Contest.c（3）SeqList.c结语：通讯录项目要求：c语言基础要求：结构体，动态内存管理，循序表通讯录功能要求：（1）至少能够存储100个人的通讯信息（2）能够保
gobeyye·2024-01-21 15:03

Redis 6.0进化之路：关键新特性详解

引言随着技术发展的日新月异，Redis作为业界知名的开源内存数据结构存储系统，在不断演进中为开发者带来了众多令人瞩目的新特性。在2020年4月底正式发布的Redis6.0版本中，一系列重大改进不仅提升了性能和扩展性，更强化了安全性及管理灵活性。本文将深入探讨Redis6.0的关键新特性及其对开发实践的影响。Redis6.0中的几个关键新特性，分别是面向网络处理的多IO线程、客户端缓存、细粒度的权限
超越不平凡·2024-01-21 15:00

OC对象的本质-isa指针 superclass指针详解

特别备注本系列文章总结自MJ老师在腾讯课堂开设的OC底层原理课程，相关图片素材均取自课程中的课件。面试题–面向对象对象的isa指针指向哪里？instance对象的isa指向class对象class对象的isa指向meta-class对象meta-class对象的isa指向基类的meta-class对象OC的类信息存放在哪里？对象方法、属性、成员变量、协议信息，存放在class对象中类方法，存放在m
蒋斌文·2024-01-21 15:31

【Spring】代码抽取思想

抽取mapper包下的基础增删改查1.抽取出来后单独写一个mapper接口如下（用到了泛型，不懂得可以去看这篇文章Java中的泛型（两万字超全详解）//Q代表查询实体T代表实体类pub
五敷有你·2024-01-21 15:24

window安装MySQL详解

在window下安装MySQL并没那么简单，其中遇见很多坑，此文章记录安装过程及常见问题，也为后来者同学作为参考。1、下载官网:https://dev.mysql.com/downloads/mysql1000464-20161028191426906-1507191018.jpg注意选择ZIPArchive类型的安装包2、安装ZIPArchive版是免安装的。只要解压就行了。解压完就OK了，解压
一大碗面丶·2024-01-21 15:20

js数字Number，时间Date，字符串String和数组Array常用API详解

*开头为重要API数字NumberMath对象,不需要创建，系统内置Math.floor(值)向下取整Math.ceil(值)向上取整Math.abs(值)绝对值Math.round(值)四舍五入，负数五舍六入忽略负号Math.max(多个数字)取最大值Math.min(多个数字)取最小值Math.pow(m,n)m的n次方值Math.sqrt(2)开平方根*Math.random()取随机数,区
LJXLQLIVE·2024-01-21 14:55

选择排序（二）——堆排序（性能）与直接选择排序

目录一.前言二.选择排序2.1堆排序2.2选择排序2.2.1基本思想2.2.2直接选择排序三.结语一.前言本文给大家带来的是选择排序，其中选择排序中的堆排序在之前我们已经有过详解所以本次主要是对比排序性能
玛丽亚后·2024-01-21 14:50

Navigation 详解三

Navigation详解二配合Toolbar在BottomNavigationActivity中添加Toolbar，修改主题为NoActionBar的。
三流搬砖狗·2024-01-21 14:19

详解文件操作和 IO

️主页：小夜时雨️专栏：javaEE初阶️如何优雅的活着，是我找寻的方向目录一、认识文件二、文件路径三、文件系统操作四、文件内容的操作读写-数据流4.1InputStream概述4.2OutputStream概述4.3"字符流"：ReaderWriter一、认识文件我们平时谈到的"文件"(file)，指的都是硬盘上的文件硬盘（外存）和内存的比较速度：内存比硬盘快很多，几千倍的关系空间：内存空间比硬
小西030·2024-01-21 14:13

HTTP 与 HTTPS 的详解和区别

文章目录前言一、HTTP1.HTTP是什么2.HTTP请求响应的过程：3.HTTP报文二、HTTPS1.什么是HTTPS2.HTTPS的流程3.HTTP和HTTPS的区别总结前言今天在学习网络协议里的一个很重要的协议HTTP协议，也就是超文本传输协议，查资料的时候看到HTTPS协议放在一起讲，于是写博客记录二者的相同点和不同点。下面是我对两种协议的理解与认识。一、HTTP1.HTTP是什么HTTP
大马哈鱼拌柠檬·2024-01-21 13:43

http与https详解

目录1、http协议1.1、cookie和session的区别1.2、一个完整的http请求是怎么样？即从输入网址到获得页面的过程1.3、http的长连接和短连接1.4、http的断点续传是如何实现的？1.5、http存在的问题2、https协议2.1、https的认证加密过程？如何保证内容不会被篡改的？2.2、根证书如何保证签发的证书是安全有效的？2.3、为什么需要CA证书认证机构呢？3、htt
dvlinker·2024-01-21 13:11

Nginx反向代理配置模块详解

Nginx反向代理配置模块详解一、前言随着互联网的发展，Web应用越来越广泛，随之而来的是对Web服务器的高并发、高可用、高性能等需求的日益增长。
M乔木·2024-01-21 13:00

异地收款用什么二维码 好用，什么收款码不会被限制

伴随着付款方式产生巨大的变化，第三方支付也成了当初较为热气的企业话题讨论，而第三方支付最具有所代表的商品莫过聚合码，有一些无营业执照的朋友们一直关注着这种情况，今天做一期关于小微收单业务的详解。
神州坦诚网络公司·2024-01-21 13:56

供应链安全项目in-toto开源框架详解

引言：in-toto是一个开源框架，能够以密码学的方式验证构件生产路径上的每个组件和步骤。它可与主流的构建工具、部署工具进行集成。in-toto已经被CNCF技术监督委员会(TechnicalOversightCommittee，TOC)接纳为CNCF孵化项目。1.背景由于近年来，全球供应链攻击事件频发，安全问题日益凸显。传统的供应链安全管理方法难以应对日益复杂的威胁环境，因此需要一个更为有效的方
筑梦之月·2024-01-21 13:17

linux命令--管道详解

关于linux命令的管道符的理解管道：是进程之间的一种通信方式，主要适用的典型类型：父子进程创建管道的函数c底层接口：intpipe(intf[2])返回的int类型，f[1]代表写，f[0]代表读父进程使用fork函数创建副本子进程，之后父进程的读关闭，子进程的写关闭全双工模式管道：未完待续
IT民工锦里·2024-01-21 12:45

渗透测试工具使用之Nmap详解

渗透测试工具使用之Nmap详解0x01Nmap介绍Namp(NetworkMapper)网络映射器，是一款开源免费的网络探测和安全审核工具,他被设计用来快速扫描大型网络，他有图形化界面版本Zenmap，
0rch1d·2024-01-21 12:43

拜托，面试别再问我跳表了！

跳表详解有序链表考虑一个有序链表，我们要查找3、7、17这几个元素，我们只能从头开始遍历链表，直到查找到元素为止。上述这个链表是有序的，但是不能使用二分查找，是不是很捉急？（P.S.数组可以实现二分
Java架构学习者·2024-01-21 12:51

halcon lines_gauss算子详解

lines_gauss原型lines_gauss(Image:Lines:Sigma,Low,High,LightDark,ExtractWidth,LineModel,CompleteJunctions:)功能检测线条以及其宽度。参数列表Image(input_object)：输入图像Lines(output_object)：检测线条（XLD）Sigma(input_control)：高斯滤波值
智信仁勇严道·2024-01-21 12:31

SpringBoot：详解Bean生命周期和作用域

浩泽学编程：个人主页推荐专栏：《深入浅出SpringBoot》《java项目分享》《RabbitMQ》《Spring》《SpringMVC》学无止境，不骄不躁，知行合一文章目录前言一、生命周期二、作用域总结前言前面我们讲诉了将Bean正确地装配到IoC容器，却未讲诉IoC如何装配和销毁Bean。本篇文章主要讲诉一下Bean的生命周期和作用域。一、生命周期Bean的生命周期的过程，它大致分为Bean
浩泽学编程·2024-01-21 12:00

鸿蒙harmony--数据库sqlite详解

今天是1月20号星期六，早安，岁末大寒至，静后春归来。愿他乡故人，漂泊有归宿，前程有奔赴，愿人间不寒，温暖常伴，诸事顺利，喜乐长安。目录一，定义二，运作机制三，约束限制四，接口说明五，开发步骤5.1获取数据库5.2创建数据库表5.3数据库升降级5.4插入数据5.5更新数据5.6删除数据5.7删除数据库一，定义关系型数据库基于SQLite组件，适用于存储包含复杂关系数据的场景，比如一个班级的学生信息
袁震·2024-01-21 12:41

Retrofit 工作原理总结

Retrofit源码解析之请求流程概述Retrofit之Converter简单解析Retrofit之OkhttpCall执行原理详解Retrofit之CallAdapter简单解析基本上读完上面的几篇博文应该可以对
夜色流冰·2024-01-21 11:01

Kubernetes系列---Kubernetes dashboard部署 | 命令参数 | 详解

dashboard部署一、Kubectl概述1.1kuerber命令行的语法①command：②TYPE：③NAME：Ⅰ通过类型和名称指定资源：若分别指定多个资源类型：Ⅱ若需要使用一个或多个文件指定资源：④flags：1.2Kubectl常用命令1.3kubectl输出选项二、Kubernetesdashboard部署一、Kubectl概述kubectl是Kubernetes集群的命令行工具，通过
半世情`半世醉¹³¹⁴·2024-01-21 11:59

RocketMQ Dashboard 详解

RocketMQDashboard是RocketMQ的管控利器，为用户提供客户端和应用程序的各种事件、性能的统计信息，支持以可视化工具代替Topic配置、Broker管理等命令行操作。一、介绍功能概览面板功能运维修改nameserver地址;选用VIPChannel驾驶舱查看broker,topic消息量集群集群分布，broker配置、运行信息主题搜索、筛选、删除、更新/新增主题，消息路由，发送消
Doker 技术人的数码品牌·2024-01-21 11:27

List详解，线性表

什么是List在集合框架中，list是一个接口，继承自collection，collection也是接口，继承自Iterable；Iterable是一个接口，表示实现该接口的类是可以逐个元素进行遍历的，如下：第一个是一个方法，返回值是实现了Iterator接口的类（相当于迭代器，后面会讲到它的用法）。也就是说用此方法可以生成相应的迭代器下面是collection接口：下面是List接口：站在数据结
zyh20050430·2024-01-21 11:45

欧拉回路&欧拉路【详解】

1.引入2.概念3.解决方法4.例题5.回顾1.引入经典的七桥问题哥尼斯堡是位于普累格河上的一座城市，它包含两个岛屿及连接它们的七座桥，如下图所示。可否走过这样的七座桥，而且每桥只走过一次？你怎样证明？后来大数学家欧拉把它转化成一个几何问题——一笔画问题。我们的大数学家欧拉，找到了它的重要条件1.奇点的数目不是0个就是2个奇点：就是度为奇数（有向图是判断出度与入度是否相等），反之为偶点有向图1、连
tiger_mushroom·2024-01-21 11:33

Linux tftp命令教程：文件传输利器（附案例详解和注意事项）

Linuxtftp命令介绍tftp，全称为TrivialFileTransferProtocol（简单文件传输协议）。tftp是一个用于文件传输的客户端命令，用于从远程主机传输文件，包括一些非常简洁、通常嵌入的系统。Linuxtftp命令适用的Linux版本tftp命令适用于所有正在维护的Linux发行版本，如果在某些Linux版本上未预装此工具，可以通过对应的包管理器（yum、apt等）进行安装
我要下东西噢·2024-01-21 11:23

Linux dirs命令教程：dirs命令详解与实例(附实例详解和注意事项)

Linuxdirs命令介绍dirs这是一个内置在shell中的命令，用于显示当前被记忆的目录列表。默认状态下，它会按照stack的方式储存目录，即最后加入的目录会被首先列出来。Linuxdirs命令适用的Linux版本dirs命令在所有常见的Linux发行版中都适用，包括但不限于Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等。由于这是一个shell内置命令，因此无需进行任何安装即可使用。
我要下东西噢·2024-01-21 11:23

Linux stat命令教程：深度解析文件与文件系统状态（附实例详解和注意事项）

Linuxstat命令介绍stat(状态)命令在Linux中是一个显示文件或文件系统的状态信息的工具。相对于ls命令，stat提供了更为详细的信息。主要包括文件的大小、iNode节点、块的数量、访问权限、访问时间、修改时间等多项信息。此命令对于分析文件属性有着重要的作用。Linuxstat命令适用的Linux版本stat命令在绝大多数的Linux发行版中都是可用的，包括但不仅限于：Ubuntu、D
我要下东西噢·2024-01-21 11:23

Linux mzip命令教程：管理MS-DOS压缩文件(附案例详解和注意事项)

Linuxmzip命令介绍mzip，是“MoveZip”的缩写，是Linux系统下对mtools工具提供的一个命令，用以添加或移除一个MS-DOS驱动器的硬盘分区。mzip的一般用途是管理MS-DOS格式的ZIP盘（Windows出厂的压缩文件系统），它通常被用于对压缩文件进行解压缩、重新压缩或者查看压缩文件的列表。Linuxmzip命令适用的Linux版本基本所有的发行版都可使用mzip命令，只
我要下东西噢·2024-01-21 11:51

关于C语言分支循环语句详解（在学习时的收获与感悟）

在学习分支循环语句之前，首先得了解C语言，C语言是一门结构化的程序设计语言，具体结构分为以下三类：选择结构，顺序结构，循环结构。而其中最简单的就是顺序结构，那么什么是顺序结构呢？举个例子，在你做一件事情的时候，从头做到尾。接下来就介绍选择结构，同样举个简单的例子，从北京到广州，你可以坐飞机，坐高铁，同样也可以自己开车，这是你在去往广州的选择，这就是选择结构。最后介绍循环，举个简单的例子就是你每天都
我要学编程(ಥ_ಥ)·2024-01-21 10:01

MySQL---事务的四大特性详解（高频面试题）

在MySQL中，事务具有以下四个基本特性：原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性（Durability）。这些特性通常被称为ACID特性。一、原子性：原子性（Atomicity）：原子性是指事务是一个不可分割的工作单位，事务中的操作要么都发生，要么都不发生。#这意味着，如果事务中的任何一个操作失败，那么整个事务都会失败，数据库状态回滚到
oceanexe·2024-01-21 10:25

离散化（求区间和）(附c++vector详解）

假定有一个无限长的数轴，数轴上每个坐标上的数都是00。现在，我们首先进行n�次操作，每次操作将某一位置x�上的数加c�。接下来，进行m�次询问，每个询问包含两个整数l�和r�，你需要求出在区间[l,r][�,�]之间的所有数的和。输入格式第一行包含两个整数n�和m�。接下来n�行，每行包含两个整数x�和c�。再接下来m�行，每行包含两个整数l�和r�。输出格式共m�行，每行输出一个询问中所求的区间
zjqqh·2024-01-21 10:25

52 C++ unique_lock 替代 lock_guard 详解

一前提，lock_guard详解：lock_guard是个类模版，不同的是lock_guard的这个模版只能,lock_guardmylock_guard(mymutex);可以看到，lock_guard
hunandede·2024-01-21 10:19

【JS】详解JS精度丢失原理以及业务中价格计算引入数学库 Math.js的使用场景

一、JS为什么会出现精度丢失问题1、JS基本数据类型Number在内存中是怎么存储的？JS中的Number类型使用的是双精度浮点型，也就是其他语言中的double类型。在计算机内存中，单精度数是用32个bit来存储的浮点数，双精度数是使用64个bit来存储的浮点数。其中有1位符号位（+/-），11位表示指数位（次方数），52位表示数值位（精确度）内存结构如下：在ES规范中规定e的范围在-1074~
zoe驿鹿·2024-01-21 10:39
上一页 104 105 106 107 108 109 110 111 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他