A quarterly publication brought to you by Motion Designs Inc. August 2009
尽管伺服电机有好的性能,但最终性能仍取决于伺服环的调整。反馈系统和闭环控制PID:P:输出信号正比与输入信号I:输出信号是输入信号的积分(某一时间内输入信号的总和)D:输出信号是输入信号的微分,其可能使用的是反馈信号,而不会是反馈信号与规划信号的差值位置响应和力矩阶跃响应实际值总在参考值附近上下来回跳动小的P值有可能使实际值跟不上目标值但P增大到一定程度后,实际值会发生震荡,最后会稳定下来增加的摩