kobesdu
kobesdu

ROS（11）关于RobotModel和RobotState类的使用

RobotModel和RobotState类

该RobotModel和RobotState类是核心类，让你访问一个机器人的运动。

该

你可能感兴趣的:(ros)

  • 学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算 顾子宇 研发管理python编程语言Python小猿圈Python入门教程
    立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime：表示日
  • 【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用 SUGERBOOM 网络安全web安全xss安全
    本章讲解XSS漏洞的基础理论和漏洞利用。主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的payload（脚本代码），当用户访问网页时，恶意payload自动加载并执行，以达到攻击者目的（窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等）为
  • Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）
    SpringAOP（面向切面编程，Aspect-OrientedProgramming）一、SpringAOP是什么？SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。AOP允许开发者通过声明式方式将通用功能模块化，减少代码重复，提高代码可维护性。核心概念Aspect（切面）：切面
  • 051-OpenCV GrabCut图像分割算法
    话不多说，上代码，看结果。importcv2#导入库importnumpyasnp'''cv2.imread(filename,flags)#filename为文件名，图片与.py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros(img.shap
  • windows下jar包配置为开机自启动
    在jar包目录新建一个start.bat文件，然后写入启动命令java-jarX.jar2.仍然在此目录，新建start.vbs文件，然后写入一下命令，命令最后一个0是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft\Windows
  • golang的编译过程分析
    转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象)。Go语言最最吸引人的地方可能是其原生支持并发编程(语言层面原生支持和通过第三方库支持是有很大区别的)。Go语言的对网络通信、并发和并行编程的支持度极高，从而可以更好地利用大量的分布式和
  • 考研英语语法_Day04_定语从句
    一、什么是定语？只要听到"…的+名词","…的"就是修饰这个名词的定语。二、定语的成分1、形容词修饰名词2、名词修饰名词（第二个名词+of+第一个名词）3、介词短语作定语4、非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
  • Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
    尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子，自己好了！！！！总结：查看自己网络连接，或者等一会再update，自己就好了。
  • HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题 Kris_u Linuxlinux
    ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
  • sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG 黄小白的进阶之路 Ubuntuubuntu
    错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
  • ROS2 视频采集节点实现 ZPC8210 ROS音视频
    一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包（如果还没有）：bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
  • ROS2 通过相机确定物品坐标位置
    要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
  • HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker
    }}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p
  • 安装wsl-Ubuntu到D盘 x2lab 环境搭建ubuntu数据库linux
    如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到：C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以，如果你希望初始就安装到D盘，必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览：下载.a
  • 微软官方MSDN原版系统下载指南 nntxthml windows
    微软官方MSDN原版系统下载指南在信息技术日新月异的今天，操作系统作为计算机的核心软件，其稳定性和可靠性对于用户而言至关重要。MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。对于需要给电脑安装新系统的用户来说，选择MSDN版的系统无疑是一个明智之举，因为它直接来源于微软，确
  • 文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究
    文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands》(IF6.5，SCIQ1)。01引言：研究背景和目的这篇论文的引言逻辑非常清楚，思路大致是：粮食安全→\rightarrow→提高农田生产力→\rightarrow→引出WUE、GPP和
  • 20230808中原焦点团队中，27rose分享853天 rosewshx
    “没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。
  • Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04 －273.15K DataWhale组队学习学习pytorch人工智能
    一、自定义损失函数1.损失函数的作用与自定义意义在深度学习中，损失函数（LossFunction）用于衡量模型预测结果与真实标签之间的差异，是模型优化的目标。PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。但在实际任务中，可能需要针对特定问题设计自定义损失函数，例如：处理类别不平衡问题（如加权交叉熵）实现特殊业务需求（如对
  • 《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》 清水白石008 课程教程学习笔记开发语言python前端django
    《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统，逐渐成为全球最受欢迎的编程语言之一。它不仅在数据科学、人工智能、自动化脚本等领域大放异彩，更在Web开发领域构建起一套成熟的技术体系。作为一位长期从事Python开发与教
  • ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
    相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
  • Realsense D435i 使用说明
    D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下：target_compi
  • 什么是java IT界小新学姐
    Java属于一种计算机语言，计算机语言的种类非常多，总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。Java是一种高级计算机语言。Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。Java快速、安全、可靠。从笔记本电脑到数据中心，从游戏控制台到科学超级计算机，从
  • IIS部署ASP.Net Core 遇坑 502.记录 DemonTutor
    IIS部署ASP.NetCore502.5错误和解决在Win2008的机器上部署ASP.NetCore程序，老是提示502.5错误。已经安装了MicrosoftVisualC++2015Redistributable.NETCoreWindowsServerHostingbundle对应版本的.NetCoreSDK，但程序就是跑不起来。出错截图直接使用dotnet命令程序是可以正常运行的，说明环境
  • ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用 eagle_Annie 网络linuxtcp/ip
    ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives,mayberunapt-getupdateortrywith–fix-missinglinux虚拟机主ip地址：网络信息不可用（没IP）【问题解决】VMWare虚拟
  • stm32驱动双步进电机 会编程的小孩 stm32单片机嵌入式硬件
    连线看我上一个文章，这里只是补充上一个文章的代码部分，上一个是单步进电机的，这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表：具体接线看我上一个文章。PWM.C文件：#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
  • C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据 木林森先生 C#Excelexcelc#开发语言
    目录一、如何在WinForm中打开Excel文件二、打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary”，并导出命名空间：usingMicrosoft.Office.Core;usingExce
  • 软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程 九州ip动态 tcp/ip智能手机网络协议
    本文将详细介绍如何通过软路由结合代理IP，实现多台手机各自获取不同公网IP，步骤清晰可落地。一，应用场景1.例如手游工作室，为避免游戏检测系统制裁，需要一台设备一个IP，此时可通过实体机搭建ROS软路由，配合兔子IP，2.使每个手机连接不同的WiFi，实现每个WiFi对应一个独立IP，相互之间无关联，就如同每个WiFi都是一个遍布在全国各地的家庭路由器。二，选择软路由和代理IP服务1.软路由选择：
  • Microsoft Word 中 .doc 和 .docx 的区别 干净的坏蛋 microsoftword
    MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准，但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。下面我将详细说明。1.基本定义.doc：这是MicrosoftWord的旧格式（也称为Word97-2003格式），从Word的早期版本（如MS-DOS时代）一直使用到Word2003。它是一种二进制
  • Crossing River（信息学奥赛一本通-T1232） （上海）编程李老师 信息学奥赛一本通：题解目录算法c++动态规划矩阵
    【题目描述】几个人过河，每次过两人一人回，速度由慢者决定，问过河所需最短时间。【输入】输入t组数据，每组数据第1行输入n，第2行输入n个数，表示每个人过河的时间。【输出】输出t行数据，每行1个数，表示每组过河最少时间。【输入样例】1412510【输出样例】17【源程序】#include#include#include#include#include#defineINF999999999#defin
  • Spring4.1新特性——Spring MVC增强 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • mysql 性能查询优化 annan211 javasql优化mysql应用服务器
    1 时间到底花在哪了？ mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务，这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段，这其中包含了大量为了 检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理，包括排序、分组等。在完成这些任务的时候，查询需要在不同的地方 花费时间，包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
  • windows系统配置 cherishLC windows
    删除Hiberfil.sys ：使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可： http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html 类似的还有pagefile.sys msconfig 配置启动项 shutdown 定时关机 ipconfig 查看网络配置 ipconfig /flushdns
  • 人体的排毒时间 Array_06 工作
    ======================== ||  人体的排毒时间是什么时候？|| ======================== 转载于： http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
  • ZooKeeper cugfy zookeeper
    Zookeeper是一个高性能，分布式的，开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能，分布式应用可以基于它实现更高级的服务，比如同步， 配置管理，集群管理，名空间。它被设计为易于编程，使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上，提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现，是高有效和可靠的协同工作系统，Zookeeper能够用来lea
  • 网络爬虫的乱码处理 随意而生 爬虫网络
    下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意，这里不仅是中文乱码，还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理，因为他们的解决方式 是一致的，故在此统一说明。     网络爬虫，有两种选择，一是选择nutch、hetriex，二是自写爬虫，两者在处理乱码时，原理是一致的，但前者处理乱码时，要看懂源码后进行修改才可以，所以要废劲一些；而后者更自由方便，可以在编码处理
  • Xcode常用快捷键 张亚雄 xcode
    一、总结的常用命令：     隐藏xcode command+h     退出xcode command+q     关闭窗口 command+w     关闭所有窗口 command+option+w     关闭当前
  • mongoDB索引操作 adminjun mongodb索引
    一、索引基础：    MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样，这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令：    > db.test.ensureIndex({"username":1})    可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立： &nbs
  • 成都软件园实习那些话 aijuans 成都 软件园 实习
    无聊之中，翻了一下日志，发现上一篇经历是很久以前的事了，悔过~~ 　　断断续续离开了学校快一年了，习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境，到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好，那是刚到这里时的想法，现在感觉在这挺好，不管怎么样，最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会，在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。 　　都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难，因为在外面每个人都
  • Linux下FTP服务器安装及配置 ayaoxinchao linuxFTP服务器vsftp
    检测是否安装了FTP [root@localhost ~]# rpm -q vsftpd 如果未安装：package vsftpd is not installed  安装了则显示：vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息   安装FTP 运行yum install vsftpd命令，如[root@localhost ~]# yum install vsf
  • 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档 BigBird2012 driver
    注：本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。   在MongoDB中，一个集合（collection）在概念上就类似我们SQL数据库中的表（Table），这个集合包含了一系列文档（document）。一个DBObject对象表示我们想添加到集合（collection）中的一个文档（document），MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id，这个id在
  • JSONObject以及json串 bijian1013 jsonJSONObject
    一.JAR包简介     要使程序可以运行必须引入JSON-lib包，JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包：     1.commons-lang-2.0.jar     2.commons-beanutils-1.7.0.jar     3.commons-collections-3.1.jar &n
  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性 bit1129 zookeeper
    为了说明问题，看个简单的代码，   import org.apache.zookeeper.*; import java.io.IOException; import java.util.concurrent.CountDownLatch; import java.util.concurrent.ThreadLocal
  • 【Scala十二】Scala核心六：Trait bit1129 scala
    Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
  • weblogic version 10.3破解 ronin47 weblogic
    版本：WebLogic Server 10.3 说明：%DOMAIN_HOME%：指WebLogic Server 域(Domain）目录 例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain 1.为了保证操作安全，备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
  • 求第n个斐波那契数 BrokenDreams
            今天看到群友发的一个问题：写一个小程序打印第n个斐波那契数。         自己试了下，搞了好久。。。基础要加强了。           &nbs
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; interface IVisitor { //第二次分派，Visitor调用Element void visitConcret
  • MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式 cherishLC matlab
    MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包，可以使用GPU。 主页： http://www.vlfeat.org/matconvnet/ 教程： http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html 注意：需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet： http
  • ZK Timeout再讨论 chenchao051 zookeepertimeouthbase
    http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题，但是又出现了一个问题，我把min和max都设置成了180000，但是仍然出现了以下的异常信息： Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
  • CASE WHEN 用法介绍 daizj sqlgroup bycase when
    CASE WHEN 用法介绍 1. CASE WHEN 表达式有两种形式 --简单Case函数  CASE sex  WHEN '1' THEN '男'  WHEN '2' THEN '女'  ELSE '其他' END  --Case搜索函数  CASE WHEN sex = '1' THEN
  • PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 dcj3sjt126com PHP
    PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧　　用单引号代替双引号来包含字符串，这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量，　　单引号则不会，注意：只有echo能这么做，它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注：　　PHP手册中说echo是语言结构，不是真正的函数，故把函数加上了双引号)。　　1、如果能将类的方法定义成static，就尽量定义成static，它的速度会提升将近4倍
  • Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例 dcj3sjt126com yii
    CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。 表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。　　CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。 实例代码如下：
  • Maven项目打包成可执行Jar文件 dyy_gusi assembly
    Maven项目打包成可执行Jar文件 在使用Maven完成项目以后，如果是需要打包成可执行的Jar文件，我们通过eclipse的导出很麻烦，还得指定入口文件的位置，还得说明依赖的jar包，既然都使用Maven了，很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作，使用assembly插件。具体使用方式如下： 1、在项目中加入插件的依赖： <plugin>
  • php常见错误 geeksun PHP
    1.  kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
  • 修改linux的用户名 hongtoushizi linuxchange password
    Change Linux Username 更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件： /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow 古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替： vipw vipw -s vigr vigr -s   具体的操作顺
  • 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端 jinnianshilongnian nginxlua
    对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。 一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。   Redis客户端 lua-resty-r
  • zkClient 监控机制实现 liyonghui160com zkClient 监控机制实现
             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他