roll 第11页

vue监听某一个元素是否滚动到底部

scrollEvent(){//可存this指向constts=thisdocument.querySelector('.roll').addEventListener('scroll',function

self_challenge·2020-08-11 05:34

springMVC+mybatis实现批量插入遇到异常回滚

ServicepublicclassMapServiceImplimplementsMapService{@AutowiredprivateMapDaodao;@Override@Transactional(roll

zoopzz·2020-08-11 02:53

Unity_实现背景循环滚动

Unity_实现背景循环滚动1.创建一个工程，命名为roll2.向场景中添加一个立方体（右键->3DObject->Cube），命名为Background。

cheng是橙子的橙·2020-08-10 19:08

Pixhawk参数调整

调整的参数主要是ExtendedTuning下面的Roll和Pitch的PID，来获得稳定的姿态。

飞啊飞Team·2020-08-10 15:30

Unity官方案例进阶--Roll a ball

简介经过上一次的学习，我又想改进一下这款Rollaball游戏，首先这款游戏只有胜利没有失败，所以我想定义一个条件来控制它的输赢，因此我想到了如下的方案：使我们的玩家控制Player在规定时间内达到一定的分数就胜利，反之则失败任务目标这里只是大概的目标内容，还有一些细节会在后面完成的时候体现出来。完成PickUp的随机刷新出现，每隔3秒刷新一个做一个倒计时器用于显示游戏剩余时间控制分数和时间，若玩

NoahCode·2020-08-10 14:00

各种学习笔记

vue学习笔记1.Form表单（1）Form错误验证提示（插槽-插槽作用域，:error="abc"属性知识）https://www.cnblogs.com/steamed-twisted-roll/p

yuanyi正·2020-08-10 12:46

四元素与欧拉角的转换及定义、代码

笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll

张春俊·2020-08-09 20:25

DM达梦数据库表空间管理

selecttablespace_namefromdba_tablespaces;selectnamefromv$tablespace;SQL>selectnamefromv$tablespace;LINEIDNAME----------------1SYSTEM2ROLL3TEMP4MAINSystem

foucus、·2020-08-09 14:00

【WPF开发】无人机HUD (Head Up Display)开源控件

WiKiHUD即HeadUpDisplay，用于显示无人机的三个姿态角，即俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw）。例如下面的视图。

只想瞪你一眼～·2020-08-09 05:31

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

TableofContents0、简介一、四元数的定义二、欧拉角到四元数的转换2.1公式：2.2code:三、四元数到欧拉角的转换3.1公式3.2code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五.矢量旋转证明：六.其他参考七python四元素欧拉角互相转换8Eigentransform欧拉角到四元素四元素得到yaw四元素到旋转向量旋转轴向量到四元素0、简介四元数与欧拉角之间的转换百度百科四元素在3D

xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。

tidavery·2020-08-08 21:43

cocos2D-X源码分析之从cocos2D-X学习OpenGL（19）----旋转表示法

欧拉角法是由欧拉在十八世纪提出，它由三个角表示：俯仰角，yaw偏航角，roll滚转角。structEuler{btSc

bill_man·2020-08-08 14:35

python读取arduino串口数据

背景：Arduino101板子可以测量姿态数据：heading（航向角）、pitch（俯仰角）、roll（侧翻角），利用Python读取串口数据并保存到电脑里。

Huichin·2020-08-08 12:33

logback文件自动压缩，文件解压失败

的时候，发现压缩文件无法解压，我的logback.xml文件大概这样写的TRACE-->ACCEPTDENY${LOG_DIR}/PlayLog.zip%msg%n${LOG_DIR}/PlayLog.roll

简德·2020-08-08 00:20

Apollo进阶课程[3]——Apollo定位技术

位置和姿态分别有三个自由度：位置：XYZ姿态：三个方向的旋转，航向（Yaw）、俯仰（Pitch）、横滚（Roll），一般用欧拉角表示。

ios_miracle·2020-08-08 00:34

13_掷骰子

diceroll.c#include#include#include"diceroll.h"introll_count=0;staticintrollem(intsides){introll;roll=

绝代风华i·2020-08-07 21:11

Calendar的add()方法介绍

看了网上的一些资料大部分都是在讲add和roll两个方法的区别，其实我们只需要使用add方法就可以解决大部分的功能。比如我们需要得到当前年，月，日，小时，分钟，秒，毫秒的前面时间或者后面时间，

iteye_1315·2020-08-05 13:58

关于会员体系（参考文章）

资讯报道1.2017亚马逊财报：会员数1.2亿，订阅用户收入超600亿，贝索斯成新首富：http://tech.sina.com.cn/roll/2018-02-04/doc-ifyreuzn2560094

占有欲极强的无知偏执狂·2020-08-05 12:20

MySQL：Innodb DB_ROLL_PTR指针解析

源码版本5.7.22此处简单记录一下DB_ROLL_PTR指针解析的方法，水平有限，如果有误请谅解。

cri5768·2020-08-05 00:27

左神算法笔记（二十三）——跳表

随机函数只包含0和1，roll出1时最少层数确定，第几次roll出1，则系统最小有几层。数据插入：重新roll，得到该key的层数，此时从高层开始计算数据是否应该插入该位置，算得位置后，从上层到

韩浩楠·2020-08-04 16:26

市民线上下单支付线下凭二维码提货

http://finance.china.com.cn/roll/20140116/2127505.shtml本报讯“掌上购物”新体验正在福州兴起。

Jin.Lv·2020-08-04 15:50

python——pandas——rolling、ewm函数(滚动平均VS指数加权平均)

常用的移动平均值方法有以下两种：滚动平均值roll_mean=reindexed['ppg'].rolling(window=30).mean()滚动平均值的理解较为简单：如现在有一个Series，包含

xia ge tou lia·2020-08-03 17:01

使用 robot_pose_ekf 对imu和odom进行融合

robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人,因此odom信息中的z,pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态(R

QmROS·2020-08-03 13:52

简述 InnoDB 对 MVCC 的实现

InnoDB将行记录及其历史行记录通过隐藏字段（DATA_ROLL_PTR）链成一个链表。历史行记录其实就是undolog，放在共享表空间的undo段。要点二：当前事务进行快照读时，如何选择历史版本？

L__ear·2020-08-03 13:57

安卓坐标系转换之二：旋转角（欧拉角）

欧拉角是按照既定的顺序，如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度，使用roll,yaw,pitch分别表示物体绕,x,y,z的旋转角度，可以完成一个坐标系转换成另一个坐标系。

Regnaiq·2020-08-03 09:02

切片和切块钻取旋转

2、钻取(Drill)钻取包含向下钻取(Drill-down)和向上钻取(Drill-up)/上卷(Roll-up)操作，钻取

weixin_30822451·2020-08-03 06:40

姿态解算

拿这些数据怎么去变成我们所需要的对于四轴的控制量呢，我们需要通过这个6个数据分量融合成三个方向的欧拉角（YAW,ROLL,PITCH）。这个过程，称之为姿

junpfeng·2020-08-03 06:44

用Calendar类遇到的坑。。

1、给日历增加或减去时间量时没注意到有没有跨过一年calendar.roll(Calendar.DAY_OF_YEAR,i);Calendar.DAY_OF_YEAR只能在当年内进行时间增减，如果当前时间为

wansho·2020-08-03 05:48

姿态解算知识点1——四元数互补滤波求解欧拉角

1.目标求四元数q0、q1、q2、q3；求解飞行器、机器人的欧拉角pitch、roll、yaw；2.算法总框图3.四元数数学模型及公式推导上面的b系就是机体坐标系，R系可以认为是导航坐标系(即地理坐标系

来自农村的打工仔·2020-08-03 04:39

旋转向量-旋转矩阵

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可以直接通过每一步的矩阵相乘得到整个旋转矩阵。R=R(yaw)R(pitch)R(roll)具体可以参考wiki。

TL_TJ·2020-08-02 22:59

vant的popup、Datetimepicker控件滚动穿透

方法1方法2在全局注册v-roll指令，结合timeDatePicker使用（如第二图）。bodyVisible初始状态为false，在弹层打开时改变，弹层点击确认跟取消时也需要改变！

贼猫子·2020-08-01 05:59

小巧省电高性能：中科创达用创新技术助力ROLLCAP云台相机上市

首先，ROLLCAP支持4k/30帧的高清视频录制，并且集成了小型化、一体化的机械稳相技术，保证了ROLLCAP在高速运动中也能拍摄稳定的视频和照片;值得注意的是，ROLL

weixin_34085658·2020-08-01 04:56

animate 添加入场动画

function(){//出场动画varanim=$(".anim");setTimeout(function(){//规避页面加载不完整高度获取异常$(window).scroll(function(){roll

人生海海丶·2020-08-01 00:15

html命名规范

index.html首页404.html404错误页print.html打印页header.html页头footer.html页脚sitemap.html网站地图passport.html通行证rank.html排行榜roll.html

笔临·2020-07-31 20:45

Unity官方案例——Roll a ball

现在的我还是一名Unity3d游戏开发初学者，所以现在都在围绕Unity3d的官方案例来做练习，为此写下一些文章作为笔记，文章中难免会有一些疏漏，有些不当之处还望指正。项目简介首先玩家可以控制一个小球，去吃那些悬浮在平面上的小方块，全部吃玩就游戏结束了，是一个很简单的小游戏。创建工程首先我们创建一个空的工程环境搭建创建地面在Hierarchy界面中右键选择3DObject中的Plane创建一个地面

NoahCode·2020-07-30 23:18

Unity官方实例——Roll A Ball 开发流程记录

1.新建项目新建一个项目，命名为RollingBall，选择3D游戏模式。2.添加游戏对象2.1Plane（平台）在Hierarchy窗口中通过右键新建一个Plane，并重命名为Ground。创建成功后，将Ground的ScaleX和Z设置为2。（可以在Transform窗口中直接对物体的属性进行设置。2.2Sphere（球体）添加方式和平台一样，选择添加Sphere，并重命名为Player。将P

K-1ra·2020-07-30 23:28

rollout

当他们说rollout策略（我相信他们借用了西洋双陆棋的术语——“roll

xcgfth·2020-07-30 16:21

电子商务人才缺口严重，并正在扩大

http://www.db365.net电子商务人才缺口严重，并正在扩大1电子商务人才缺口在不断扩大1.1电子商务人才缺口达百万以上（09年10月）来自http://finance.sina.com.cn/roll

zhaojianmi1·2020-07-30 06:15

磁力计如何用来计算姿态（2）

静止状态抑或悬停状态：利用加速度计算横滚角（roll）和俯仰角(pitch),利用磁强计解算偏航角（yaw）.此处贴个图介绍这个图是从下面这位博主借鉴过来的下面主要针对图中的解算步骤，作几点补充：（1）

罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

机械臂运动学--欧拉角和四元数

2.欧拉角根据wiki上对于欧拉角的介绍，根据旋转方式分为ProperEulerangle和Tait–Bryanangle，目前传感器使用最多的是yaw-pitch-roll（对应的旋转顺序是ZYX）。

expectmorata·2020-07-30 04:52

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。

好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里做刚总结。

好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

机器人学相关数学基础（一）四元数

1.欧拉角使用最为广泛，一般使用roll，pitch，yaw来表示旋转值，即三个：R、P、Y值。代表经过三次按照顺序的旋转变换，而不同的旋转顺序会导致最终结果不同，所以存在不同的定义方法。

lmyhit·2020-07-30 03:28

加速度计、磁力计求初始姿态角

姿态角：我的理解是，roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角。pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。

weixin_30800807·2020-07-30 02:03

MPU6050读不出来数据

单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&ya

o_o521·2020-07-29 21:33

mpu6050卡尔曼滤波程序及分析

然后通过加速度测得的Ax，Az通过atant（Ax，Az）计算Accel_x即是Roll，K_Angle是klman以后的Roll，Gyro_y为陀螺仪Y轴加速度，K_Gyro_y为卡尔曼之后的数值，klman

西电小伙子·2020-07-29 19:46

Apollo学习笔记（8）车辆动力学模型

正常情况下，车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布：纵轴上的力包括驱动力和制动力，以及滚动阻力和拖拽阻力作滚摆运动(roll)；横轴上的力包括转向力、离心力和侧风力，汽车绕横轴作俯仰运动(pitch)；立轴上的力包括

碎步の流年·2020-07-29 14:49

安装Nginx作为Windows服务自启动运行

下载地址：http://ng-srvinst.attron.org/2）、修改ng_srv.xml文件内容：nginxnginxnginxd:\www\nginx\nginx.exed:\www\logs\roll-pd

boonya·2020-07-29 09:01

高斯坐标（东北高、东北天）转到RTK坐标

//Pw高斯坐标系坐标，vd6个rtk参数，x,y,z,heading,pitch,roll//输出，RTK坐标系坐标Matgetrtk(MatPw,vectorvd){doubler1=(vd[3]/

小白逆袭·2020-07-29 05:58

［干货］NBA最常用的19种经典掩护战术，打全场必备！

¤§è°°CategoriesofScreensandScreenPalys¤¤±¨è¤é¤èèé°°è/¤¤è§èéPick-and-Rolléè¤é°¤¤¤¤¨¤¤/¤¤°±¤¤¤è¤Off-the-BallScreens

篮球技巧教学·2020-07-29 00:00

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