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在D-H参数法里为什么只用四个参数就能完全定义一个具有6自由度的坐标系

在一个三维空间里，我们知道要表征一个完全自由的坐标系共需要6个自由度:三个用来表征姿态（orientation）roll-pitch-yaw三个用来表征位置（position）x-y-z如此来说，对于一个有

Wo看见常威在打来福·2020-06-30 15:50

2019-07-18-马斯克发布脑机接口系统！芯片直连大脑，激光开颅放置，可用iPhone操控

转自新浪财经http://finance.sina.com.cn/roll/2019-07-17/doc-ihytcitm2644882.shtml刚刚，马斯克宣布，已经找到了高效实现脑机接口的方法。

搬砖程序员·2020-06-30 12:55

snapshot中进行统计学分析

10000行快照信息，每行信息包含200个字段分析字段现阶段仅针对以下字段进行监控和分析，分别对应100英尺以下最大坡度、接地最大垂直载荷，油门慢车高度、接地姿态event_name_landing=['`ROLL_MAX_BL100

GeorgeV·2020-06-30 12:57

Vol.1 The 1950's- The beginning of Rock N' Roll-1

1950's，AlbertJames"Alan"Freed是一个美国的电台DJ,他在他的节目"MoondogShow"里开始放一些blues,country以及rhythmandblues风格的音乐，并且把这些音乐叫做rockandroll。很多学者简单粗暴地把摇滚开始的区分点定在1950年，那么1950年之前美国人民到底在听什么？1Mainstreampopmusic主要听众是中产阶级白人。很有

Kayser·2020-06-30 07:24

不只是阿里的操作系统，AliOS正式开源！

origin:http://tech.sina.com.cn/roll/2017-10-21/doc-ifymyyxw3822549.shtml近年来，阿里巴巴在技术领域投入不断加强，拥抱开源也由来已久

yazhouren·2020-06-30 06:18

电子罗盘与陀螺仪

三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和

XianMing的博客·2020-06-30 04:05

Leetcode 470 经典面试题用Rand7()实现rand10()

rand7等概率生成1-7，如果出现，6和7，那么拒绝，重新roll，这样就可以等概率生成1-5.下面是用rand7实现rand10.利用一个七进值的结论：(rand(7)-1)*7+rand(7)-

wwxy261·2020-06-29 22:14

Python绘图如何显示中文标题

例如绘制直方图，程序如下：plt.hist(roll_list,bins=range(2,14),normed=1,edgecolor='black',linewidth=1)#normed是归一化，求频率

wulei_1107103372·2020-06-29 21:33

人脸姿态估计浅谈~

很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻

迷雾forest·2020-06-29 20:27

Java中new Integer() 和Integer.valueOf()二者效率的比较

纳尼:roll:神马！尼玛:evil:代码检视这块儿和findbug也差不多啊，这也忒狠了点吧。。。8)不扯淡了，步入正题。在检视

wmalxf101726·2020-06-29 19:05

Java基础算法题(36):有n个整数，使其前面各数顺序向后移m个位置，最后m个数变成最前面的m个数。

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题packageDemo36Number_Roll;importjava.util.Arrays;importjava.util.Scanner;/

凉拌糖醋鱼·2020-06-29 14:05

JS实现滚动条自动滚动（scrollTop）

roll:f

陈浩然哦·2020-06-29 09:44

六轴传感器—姿态检测（MPU6050、LSM6DS3）

1姿态检测1.1Roll-pitch-yaw模型与姿态计算表示飞行器当前飞行姿态的一个通用模型就是建立下图所示坐标系，并用Roll表示绕X轴的旋转，Pitch表示绕Y轴的旋转，Yaw表示绕Z轴的旋转。

源自1994·2020-06-28 23:18

MySql事务基础知识（并发问题）

PS:排版不太好，见谅了事务实现原理Innodb存储引擎为每行记录都自动生成三个隐藏字段：6字节的事务ID（DB_TRX_ID）7字节的回滚指针（DB_ROLL_PTR）隐藏的ID6字节的事物ID用来标识该行所述的事务

pigfu·2020-06-28 21:40

如何解决overflow:hidden失效的问题

#zdiv1{overflow:hidden;}#roll{list-style:none;position:absolute;}#rollli{float:left;}123如上面的代码我们想要实现的效果是在

柒柒三拾一·2020-06-28 20:20

H5移动端获奖无缝滚动动画实现

里面的控制运动，里面是展示动画第一个结构第二个结构第三个结构第四个结构第五个结构第六个结构第七个结构第八个结构复制代码基本css样式先把基本的css样式实现*{margin:0;padding:0;}.roll

weixin_34409822·2020-06-28 19:11

01 A Ball to Roll Around (3) (散文54篇详解Day 3)

前两天我们精讲了这篇散文的第一段。今天在开讲之前我们介绍下本文的作者。作者RobertG.Allman是位盲人。他在运动、法律及电台体育广播三个不同的领域取得了极大的成功。他幼时就读于费城奥弗布鲁克盲人学校并在该校学会了摔跤。在宾夕法尼亚大学学习期间曾在五十多场摔跤比赛中获胜。在弟弟的帮助下（因为几乎没有法律书籍是用盲文印刷的），他在该校法学院学习并顺利毕业。由于他热爱运动，一度任电台体育节目广播

疯狂的石头哥·2020-06-28 14:11

Kafka配置消息保存时间的方法

>>>配置参考然后不废话，直接贴最终的关键配置:#想实现消息队列中保存2小时的消息，那么配置应该像这样:log.roll.hours=1log.retention.hours=2log.segment.delete.delay.ms

weixin_34050005·2020-06-28 10:07

Facebook正在测试新功能帮助用户找人玩游戏

姓名：杨景媛学号：1702110202转载自：http://tech.sina.com.cn/roll/2017-11-24/doc-ifypacti7600459.shtml【嵌牛导读】：Facebook

Christie景媛媛·2020-06-28 01:16

PHP抓取网络数据

用新浪的nba新闻为例，地址：http://roll.sports.sina.com.cn/s_2002-2003NBA_all/index.shtml列表页面详细页面页面

weixin_30608131·2020-06-27 22:17

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可

仙女阳·2020-06-27 13:19

头部姿态估计

很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻转，左右翻转，平面内旋转的角度。三个参数：Yaw:摇头左正右负；Pitch:点头上负下正；Roll:摆头（歪

Peanut_范·2020-06-27 07:43

基于Dlib和OpenCV的人脸姿态估计(HeadPoseEstimation)

本文获得的人脸姿态信息用三个欧拉角（pitch，yaw，roll）表示。

二极管具有单向导电性·2020-06-27 07:11

Roll the Dice

图片发自Appifyou’regoingtotry,goalltheway.otherwise,don’tevenstart.ifyou’regoingtotry,goalltheway.thiscouldmeanlosinggirlfriends,wives,relatives,jobsandmaybeyourmind.goalltheway.itcouldmeannoteatingfor3or

Idealist_John·2020-06-27 05:30

MachineLearning中numpy 常用操作技巧

数组移位importnumpyasnpa=np.arange(10)b=np.roll(a,-1)print(a)print(b)'''[0123456789][1234567890]'''筛选array

EntropyPlus·2020-06-27 04:57

《星际迷航3》：跟着节奏，全宇宙Rock&Roll！

当振奋人心的摇滚乐响彻太空时，我想到了我的科幻启蒙片——《火星人玩转地球》。也正是这个段落，把我的观影感受推到了最高点。毫无疑问，这部《超越星辰》，绝对算得上暑期档至今，最具娱乐性的科幻大片。一部娱乐大片，简洁明快的节奏必不可少。换血后的《星迷3》，导演林诣彬将自己的特色注入了这个经典的故事。快速剪辑、异星飙车，激烈的空间大战，让原本节奏缓慢的星际迷航故事，有了《速激》系列的动感。加速的节奏，需要

肖博娜娜·2020-06-27 02:36

#新年觉醒Day1#《持续的幸福》:生命力、感恩、改变

不再是“幸福”这种软趴趴甜腻腻的词，也不是一种觉得舒适但是总觉得缺少了一些什么的空虚感，而且朝气蓬勃的充满活力的rock‘n’roll。

ZoeJane·2020-06-26 22:13

无人机方向控制pitch yaw roll是什么 .。欧拉角定义

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

由硬到软-产品经理·2020-06-26 14:50

数字变化时的滚动效果（VUE）

vue------------------HTML------------------{{item}}------------------CSS----------------------.nwwest-roll

oyai32·2020-06-26 11:59

彻底搞懂四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。

Lion.Kuo·2020-06-26 09:45

骚气的Python之Numpy

假定一组数据a=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])数据位移（第一列向后移动一位）a[:,0]=np.roll(a[:,0],1)结果：[[423][156]]条件修改a[a%2==0

涂伟峰·2020-06-26 07:47

java 下载文件及图片

publicstaticvoidmain(String[]args){Stringresponse=downloadFromUrl("http://images.17173.com/2010/www/roll

姬_巴赫旧约·2020-06-25 12:11

Amazon | Online Assessment 2019 | Roll Dice的思路与python实现

题目链接：https://leetcode.com/discuss/interview-question/331158/Amazon-or-Online-Assessment-2019-or-Roll-DiceAsix-sideddieisasmallcubewithadifferentnumberofpipsoneachface

千追万追·2020-06-25 09:36

【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念

注意这里是右手坐标系图1类似的，在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，因为绕X轴旋转，可以使得飞机在俯仰角下，往上飞或者往下飞，如图3所示。

HawkJony·2020-06-24 21:03

随机点名小程序 tkinter

随机点名小程序源码见github:https://github.com/linli1724647576/Random_roll_call问题描述随机点名程序（越不来上课的人，被点中的概率越高，实现抽查问题

马踏飞燕&lin_li·2020-06-24 13:48

三、Apollo自定位技术详解（入门技术与基础知识）

位置：3个自由度，x、y、z姿态：3个自由度，三个方向的旋转：横滚（roll）、俯仰（pitch）、航向（yaw）自动驾驶汽车定位系统指标要求项目指标理想值精度误差均值<10cm鲁棒性最大误差<30cm

一只小麻团·2020-06-24 13:28

头部姿态估计原理及可视化

HeadPoseEstimation）：通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转)和roll

loveliuzz·2020-06-24 08:25

flume之自定义sink组件

flume内部提供了很多种sink，如：logger、file_roll、avro、hdfs、kafak、es等，方便直接将event数据对接到本地磁盘、或者其他第三方存储中。

赶路人儿·2020-06-24 07:48

微型四轴飞行器（5）九轴姿态融合算法A

输入输出如下图在惯性导航领域的欧拉角分别表示的是航向角（yaw）、横滚角（roll）、俯仰角（pitch）。

lissettecarlr·2020-06-24 06:47

无人车基础----定位

有六个自由度【位置：x、y、z三个坐标系；姿态：三个方向的旋转，一般用欧拉角表示，包括：横滚（roll）、俯仰（pitch）和航向（yaw）】输出的内容：除了位置（x、y、z）和姿态（yaw、pitch

leceall·2020-06-24 03:23

坐标系的变换（Eigen库四元数表示的坐标）

Eigen::AngleAxisd欧式变换矩阵（4×4）Eigen::Isometry3d四元数（4×1）Eigen::Quaterniond坐标系转换如图假设机器在p1处在世界坐标系下的位姿为（x，y，z，roll

沧海飞帆·2020-06-24 01:33

canvas实现简单的Amaziograph效果画对称图

demo链接：https://win7killer.github.io/can_demo/demo/draw_roll_2.html***********************************

king_zxy·2020-06-24 01:40

卡尔曼滤波器和六轴传感器姿态融合资料整理

但质量不太好.例如innovation翻译为创新,实际应为残差.原文有一个tiltsensingpdf链接.主要介绍三轴加速度计.对理解板上的坐标系,旋转,旋转顺序,重力向量很有帮助.特别是理解加速度计只能测量roll-pit

我和谷哥有个约会·2020-06-23 17:22

Unity3D游戏开发--基础游戏 Roll a ball 学习笔记

Unity3D-Rollaball学习笔记思路脚本首先是小球运动脚本。摄像机脚本方块旋转其他思考思路这个项目主要是新手熟悉基础的脚本编写。键盘控制小球，小球碰到方块时方块消失。脚本总共有三个，用于实现由键盘输入控制小球走向及处理碰撞事件；摄像机视野跟随小球运动；方块的旋转。首先建立基础的gameObject——底层plane，墙cube，小球sphere和碰撞的方块quad。文件Materia用于

i22333·2020-06-23 17:38

flume：支持重命名、移动文件的roll file sink升级版

原创文章，转载请注明：转载自始终不够本文链接地址:flume：支持重命名、移动文件的rollfilesink升级版转载请注明：始终不够»flume：支持重命名、移动文件的rollfilesink升级版flume一套日志收集系统，关于这套系统如何使用的文章网络上比较多，且官方手册也很详细，这里不再累赘。主要讨论关于flume自带的rollfilesink弊端及升级方案。flume自带的rollfil

始终不够·2020-06-23 16:51

孤独之下，无人生还

下午T.Roll突然打电话告诉我，他只想跟我打个招呼，电话那头的男士无比忧伤，他觉得自己在中国的生活很孤独......从会议室里跑出来接电话的我，调侃的告诉他，亲爱的，城市生活没有给我孤独的机会....

疯狂的芭蕉·2020-06-23 15:05

平衡小车项目解读日志

4.因为做的是平衡小车，那么就不需要roll和yaw，直接通过pitch即可。2016/4/11.昨天卡在一个比较

躺着最舒服·2020-06-23 13:12

Could not roll back JDBC transaction处理方法

[异常]接口编号：DM02;错误编码:ERR_EAI_02_014;错误描述:保存中间库时异常CouldnotrollbackJDBCtransaction;nestedexceptionisjava.sql.SQLException:无法从套接字读取更多的数据;nestedexceptionisorg.springframework.transaction.TransactionSystemEx

深圳gg·2020-06-23 11:11

flume日志收集系统常见配置

logger信宿，其实flume常见的信源信道信宿有很多，这里介绍flume常用信源的三种方式：netcat,avro,exec，信道的三种方式：memory,jdbc,file，信宿的两种方式FILE_ROLL

luffy5459·2020-06-23 07:19

《Python编程从入门到实践》_第九章_类

我们赋予了每条小狗蹲下(sit())和打滚(roll_over())的能力：1classDog():2"""一次模拟小狗的简单尝试"""3def__init__(self,name,age):4"""初始化属性

dengmozheng3391·2020-06-23 03:26

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