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小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83
·
2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
bohu83
·
2025-01-27 05:14
ubuntu
计算机视觉
opencv
亚博
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facemesh
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
ros
2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83
·
2025-01-27 05:42
ubuntu
亚博
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urdf
rviz
机器人模型
FFmpeg - 概览/安装
文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一:snapshotbuild方式二:brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,c
ros
s-platformsolutiontorecord
伊织产研
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2025-01-27 05:39
软件工具/使用技巧
音视频
ffmpeg
安装
mac
ethercat_driver_
ros
2 安装 EtherLab
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动:1.2安装所需工具:1.3EtherCAT主站的设置源:1.4配置、构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保电机驱动
maik_wang
·
2025-01-27 03:30
linux
word07打开文档速度非常慢,无响应,关闭时也无响应的解决方案
关闭所有office程序按住windows和r键-〉出现运行窗口-〉regedit进入注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Office\12.0\WordHKEY_LOCAL_MACHINE
chouling7793
·
2025-01-27 03:59
操作系统
基于am5728芯片的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
基于am5728基板的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和
ROS
开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo
·
2025-01-27 03:58
Linux
ROS
Ethercat
开源协议
linux
ubuntu
Ethercat
SQL 架构剖析
微软的官方说明(MSDN):"数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间,您可以将架构视为对象的容器",详细参考http://technet.mic
ros
oft.com/zh-cn/library
淡定的飘着
·
2025-01-27 02:21
SQL
sql
数据库
schema
sql
server
java
c#
Llama3本地部署的解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-01-27 00:36
llama3
llama
本地部署
API
解决方案
跨域请求的终极武器:Spring MVC一招搞定OPTIONS预检
简介跨域资源共享(CORS,C
ros
s-Ori
星际编程喵
·
2025-01-26 23:26
探索Spring的奇妙世界
spring
mvc
java
后端
spring
boot
spring
cloud
上位机知识篇---
ROS
2命令行命令&静态链接库&动态链接库
文章目录前言第一部分:
ROS
2命令行命令1.基础命令(1)
ros
2run(2)
ros
2launch(3)
ros
2node(4)
ros
2topic(5)
ros
2service(6)
ros
2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus
·
2025-01-26 20:05
ROS知识篇
上位机知识篇
学习
程序人生
机器人
bash
Eigen知识点1:数组、向量初始化
MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){
ros
星辰和大海都需要门票
·
2025-01-26 19:00
Eigen
c++
矩阵
开发语言
Flink访问Kerbe
ros
环境下的Hive
目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerbe
ros
环境下的Hive。
我若成风zhb
·
2025-01-26 18:50
flink
flink
kerberos
hive
hadoop
【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明
【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明Kerbe
ros
YARN特定的Kerbe
ros
BigDataMLApplication
·
2025-01-26 18:20
spark
spark
大数据
分布式
拉曼光谱增强技术,农药“指纹图谱“数据库?
其中,表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRamanspect
ros
copy,SERS)效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。
百态老人
·
2025-01-26 16:08
数据库
Maui学习笔记- SQLite简单使用案例
IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui
Mr.L70517
·
2025-01-26 16:34
Maui学习笔记
学习
笔记
ios
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sqlite
微服务架构
传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考:意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构(Mic
ros
erviceArchitecture
原克技术
·
2025-01-26 15:58
架构
shell
shell脚本
脚本
跨站脚本攻击(XSS)进阶
跨站脚本攻击,英文全称是C
ros
sSiteScript,本来缩写是CSS,但是为了和层叠样式表(CascadingStyleSheet,CSS)有所区别,所以在安全领域叫做“XSS”。
wespten
·
2025-01-26 12:12
全栈网络安全
渗透测试
代码审计
网络安全工具开发
xss
前端
Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-01-26 12:39
机器学习入门之工具篇
Python新手快速入门
python
文件操作
爱普特APT32F110x系列时钟介绍
APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥(T-HeadMic
ros
ystems)CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。
西之可乐
·
2025-01-26 12:08
单片机
嵌入式硬件
时钟
【软件架构】软件的十二种架构简介
单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture
m0_74823947
·
2025-01-26 11:34
面试
学习路线
阿里巴巴
架构
使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon
Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisac
ros
s-platformcodecompilingt
weixin_26738395
·
2025-01-26 11:31
vue
ViewUI
Python基础 - 发起http请求
/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******import
ros
pyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo
shawn.zhang.
·
2025-01-26 09:17
python
java
ajax
json
curl
需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面
安全选项交互式登录:无需按Ctrl+Alt+Del,然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
m0_75101866
·
2025-01-26 09:44
windows
vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Mic
ros
oft Docs
安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下,在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy
weixin_39861905
·
2025-01-26 08:03
Apache POI
ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写Mic
ros
oftOffice格式文件的开源库。
Annaday
·
2025-01-26 07:57
Spring
apache
Java实现音频转文本(语音识别)
中实现音频转文本(也称为语音识别或ASR)通常涉及使用专门的语音识别服务,如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、Mic
ros
oftAzureSpeechServices
Tech Synapse
·
2025-01-26 06:20
java
音视频
语音识别
ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[
ROS
1/
小负不负
·
2025-01-25 22:07
数码相机
基于
ROS
的相机和激光雷达离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
AUBarryRobot
·
2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
ROS
2 细节知识学习
1.
ros
idl_generate_interfaces()在
ROS
2中,
ros
idl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士
·
2025-01-25 19:15
ROS2系列
机器人
c++
linux
Dynamics操作工具类
一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMic
ros
oft.Xrm.Sdk
lisenustc
·
2025-01-25 18:42
html
c#
【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结
预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3:有强大的泛化性和准确率,除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外,预测精度高于现有方法(包括Vina和
Ros
ettaFold-All-Atom
Lasgalena
·
2025-01-25 16:56
论文阅读
软件使用
论文阅读
服务器
PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
论文题目:PointCAT:C
ros
s-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力
·
2025-01-25 12:59
PointNet++改进策略
3d
深度学习
人工智能
计算机视觉
transformer
ROS
学习(5)可视化和调试工具一
文章目录前言一、调试
ROS
节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置
ROS
节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕
·
2025-01-25 12:29
ROS
ROS
ROS
动态调整PID
@动态调整PID
ROS
提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pid
ros
cpp
ros
py
ros
msgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白
·
2025-01-25 12:58
Nginx 跨域配置详细讲解
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,C
ros
s-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094
·
2025-01-25 12:54
nginx
运维
ROS
实时修改动态参数的方法
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat
·
2025-01-25 12:23
ROS
机器人
自动驾驶
linux
ROS
VScode 使用笔记
ROS
VScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao
·
2025-01-25 09:05
机器人技术基础
c++
vscode
详细介绍:云原生技术细节(关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具)
目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)1.2、容器化(Containerization)1.3、容器编排(ContainerOrchestration
周杰伦_Jay
·
2025-01-25 07:48
Linux和Docker
云原生
架构
java
容器
kubernetes
jenkins
devops
wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析(电商案例)
这是Mic
ros
oftExce
weixin_39907939
·
2025-01-25 05:07
wps2019数据分析加载项
DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
引言CMake简介CMake(C
ros
s-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug
·
2025-01-25 03:22
SQL引擎
服务器
duckdb
存储引擎
sql
cpp
java
(C
ROS
)
一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口,任一不相同时就会出现跨域。举个例子:当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09
·
2025-01-25 03:21
java优秀例子
java
网络
.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMic
ros
oft.EntityFrameworkCore;usingMic
ros
oft.Exte
cqths
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2025-01-25 03:18
EF
Core
#
Blazor
Web
App
.net
web
app
c#
数据库
探秘Xss:原理、类型与防范全解析
(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(C
ros
sSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶
·
2025-01-25 00:28
网络
xss
java
MySQL、PostgreSQL 和 Mic
ros
oft SQL Server:谁是王者?
MySQL、PostgreSQL和Mic
ros
oftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统(RDBMS)。
cda2024
·
2025-01-24 21:03
mysql
postgresql
microsoft
Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java
t=1103.9)上回说到SunMic
ros
ystems的机顶盒项目生不逢时,以失败告终。
·
2025-01-24 20:43
java后端程序员
深度探索:SQL Server 技术学习之旅
其中,Mic
ros
oftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台,凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成,赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩
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2025-01-24 18:45
数据库
sqlserver
sql
tensorlow中tensorboard可视化展示训练过程
importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamax_steps=1000#训练步数learning_
rate
张登杰踩
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2025-01-24 18:10
tensorflow
tensorboard
tensorflow
mnist
神经网络
技术速递|Mic
ros
oft.Extensions.VectorData 预览版简介
作者:LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Mic
ros
oft.Extensions.VectorData.Abstractions库,该库现已提供预览版。
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2025-01-24 16:33
microsoft
技术速递|Mic
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oft.Extensions.VectorData 预览版简介
作者:LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Mic
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oft.Extensions.VectorData.Abstractions库,该库现已提供预览版。
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2025-01-24 16:33
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