ros::Timer

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

Golang开发：跨域配置

跨域中间件/lib/middleware/crossorigin_mv.gopackagemiddlewareimport("github.com/gin-gonic/gin""net/http")/*
ArslanRobot·2024-02-07 08:12

【深度学习】Softmax实现手写数字识别

y=softmax(WTx+b)L=CrossEntropy(y,label)y=softm
住在天上的云·2024-02-07 08:04

rclone基础命令解析及实战

它支持超过40种不同的云存储服务，包括AmazonS3,GoogleDrive,Dropbox,MicrosoftOneDrive,GoogleCloudStorage,AmazonDrive,OpenStac
NPE~·2024-02-07 08:34

第十一章[文件系统]:11.4:csv

我们通常使用CSV文件存储表格数据，很多软件都支持这种文件格式，Microsoft公司的Excel
老刘你真牛·2024-02-07 07:57

AWS 认证考试系列 - 知识点 - S3 知识点 最新

SimpleStorageService–S3S3Permissions&S3DataProtectionS3bucketpoliciestocontrolaccesstoVPCEndpointsandprovidecross-accountaccess.S3StorageClasses
customservice·2024-02-07 07:23

Docker Desktop简介

二、部署1.开启Hyper-V（自行百度）2.安装WSL2内核https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows
web15085599741·2024-02-07 07:22

Android实现验证码倒计时控件

CountDownTimer原理分析实现倒计时相关计时功能Android官方API中给出了CountDownTimer这个类专门用于实现倒计时功能的。
handler棒棒哒·2024-02-07 07:06

Arcgis使用过程中常见问题解决方法

解决办法：首先检查一下电脑系统文件夹，文件夹位置：C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\MicrosoftShared\d
初于青丝mc终于白发·2024-02-07 06:01

TTime翻译软件下载使用教程~~

截图翻译、划词翻译平时工作或学习中难免会有存在需要翻译的场景，但是又没有一款好用而又简单的翻译工具为此TTime出现了，它可以帮助我们更好的提高工作和学习效率下载安装及使用教程跳转：安装使用|TTime(timerecord.cn
不吃榴莲千层·2024-02-07 05:48

Linux之父新年又发火！怒斥谷歌内核贡献者：我不会接受这种垃圾代码

过去几周，inode问题一直在Linux内核邮件列表上引发讨论，其中谷歌内核贡献者StevenRostedt和Torvalds围绕此话题展开了激烈的交
c++服务器开发·2024-02-07 05:12

Windows-SqlServer2019安装

前言因公司项目需要,故此安装本地SqlServer下载进入官网https://www.microsoft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-downloads下载Developer
枫儿随风飘零·2024-02-07 04:49

《权力的游戏》AI创作大电影 震撼来袭

《权力的游戏》AI创作大电影震撼来袭Westeros,aworldofpower,intrigue,anddarkmagic.InthefrozenNorth,thearmyofthedeadmarchestowardsWinterfell.TheSevenKingdomsaredividedbywarandbloodshed
AI电影院·2024-02-07 04:56

再译《静夜思》

我以为《静夜思》许渊冲老爷子翻译的并不雅切，押韵也没有完全照顾到，试着翻译如下，仅供思路参考：静夜思Onthistranquilnight床前明月光There'ssth.likefrostontheground
笑意盈眸·2024-02-07 04:37

第十章 通过 ODBC 连接 SQL 网关 - 使用数据迁移向导

文章目录第十章通过ODBC连接SQL网关-使用数据迁移向导MicrosoftAccess和外键约束第十章通过ODBC连接SQL网关-使用数据迁移向导管理门户提供了一个向导，可以使用该向导从外部表或视图迁移数据
yaoxin521123·2024-02-07 04:18

Python小课堂第一期·输出与输入

Python的创始人为荷兰人吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)。1989年圣诞节期间，在阿姆斯特丹，Guido为了打发圣诞节的无趣，决心开发一个新的脚本解释程序，作为ABC语言的一种继承。
姑苏小乐乐·2024-02-07 04:17

QT：定时任务

目录学习目标学习内容方法一方法二（实际使用多一些）学习目标在QT中设置定时任务例如：每十秒检测一次电池学习内容QTimer定时器使用方法一参考：(31条消息)QT定时任务-timerEvent事件使用以及和
Yanjun2i·2024-02-07 03:27

MySQL-DQL（Data Query Language）数据查询语言

GROUPBY）5.过滤分组（HAVING）6.排序（ORDERBY）7.限制查询结果的条数（LIMIT）8.多表查询8.1多表关系8.1.1一对多8.1.2多对多8.1.3一对一8.2连接8.2.1交叉连接（CROSSJOIN
霸王龙的小胳膊·2024-02-07 03:45

如何在Linux中安装Microsoft Edge浏览器

目前尚无法使用网络账户登录，例如Microsoft帐户，到目前为止，Edge仅支持本地帐户。有两种方法可以在Linux上安装MicrosoftEdge浏览器。
老率的IT私房菜·2024-02-07 02:34

【VSTO开发-Excel】遍历选中范围的cell,首尾有空格则去掉以及文本如果有空格则都去掉

遍历选中范围的单元格，去除单元格中文本首尾的空格：usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;namespaceYourVSTOAddInNamespace{publicpartialclassThisAddIn
鲁正杰·2024-02-07 02:51

使用Microsoft Dev Tunnels实现内网穿透

什么是MicrosoftDevTunnels?开发人员隧道允许开发人员跨Internet安全地共享本地Web服务。使你能够将本地开发环境与云服务连接，与同事共享正在进行的工作或帮助构建Webhook。
ituff·2024-02-07 02:49

2020520，我們來說愛

我是任虹（Rose），迦媛漢字心學創始人，践行推動以漢字文化為載體的心智訓練教育。
点财堂·2024-02-07 02:20

visual studio 2008微软教程

http://www.microsoft.com/china/msdn/events/webcasts/shared/webcast/Series/vs2008.
ling_78·2024-02-07 02:55

win10没有调节亮度选项怎么办？

解决方案按Win+X键，选择设备管理器，点击”显示适配器“，我这里默认是只有”Microsoft基本显示适配器“，没有具体的显卡型号的。这种情况就说明系统上没有显卡对应的驱动，需要手动安装一下。
银离子_kg·2024-02-07 02:54

C#4.0初探：dynamic 关键字

这里的静态类型是指编译时确定的类型，下同）相比最大的特点它是"动态类型"，它会运行时尝试调用方法，这些方法的存在与否不是在编译时检查的，而是在运行时查找，如果方法存在并且参数正确，会正常调用，否则会抛出Microsoft.CSharp.R
安静平和·2024-02-07 01:14

【问题解决】Vscode Mac下Vim模式长按h l j k 无法移动

terminal中执行defaultswritecom.microsoft.VSCodeApplePressAndHoldEnabled-boolfalse原文链接：https://github.com
ifree321·2024-02-07 01:50

Ambari添加Kerberos支持

安装JCE从如下下载链接下载jce_policy-8.zip文件。https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jce-6-download-429243.html解压到$JAVA_HOME/jre/lib/security/目录。例如/usr/java/jdk1.8.0_171-amd64/jre/lib/security/安装
AlienPaul·2024-02-07 01:34

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera
bingoplus·2024-02-07 01:50

Libevent源码分析-----超时event的处理

如何成为超时event：Libevent允许创建一个超时event，使用evtimer_new宏。
amoscykl·2024-02-07 01:47

C#中运用SQLDMO备份和恢复Microsoft SQL Server数据库方法

【转】http://hi.baidu.com/hxlong710/blog/item/61b67b4e49ac81c9d0c86a17.htmlC#中运用SQLDMO备份和恢复MicrosoftSQLServer
gxj022·2024-02-07 00:41

在C#中运用SQLDMO备份和恢复Microsoft SQL Server数据库

SQLDMO(SQLDistributedManagementObjects，SQL分布式管理对象)封装了MicrosoftSQLServer数据库中的对象。
Nightmare_·2024-02-07 00:11

3.ros环境

gitbranch-avgitcheckout-bubuntu16.04_x64_kineticorigin/ubuntu16.04_x64_kinetic更新程序gitpulloriginubuntu16.04安装包：sudoapt-getinstallros-kinetic-ecl-threads
玄天九·2024-02-07 00:16

科技成果：AI在智慧农业中的应用科普

主要技术指标2.3市场前景3.高通量土壤成分智能检测机器人3.1原创性技术成果3.2技术亮点MyThoughtsReference本文版权归属中国科学院合肥物质院智能所微信公众号所有1.番茄采摘机器人大脑：ROS
猛码Memmat·2024-02-07 00:34

QT Linux下无法使用CTRL+ALT+P快捷键，不生效

（6）xcb可以正常获取到键值（7）继续调试qt代码（8）被拦截（9）谁拦截（10）fcitx（11）解决1、通过fcitx配置工具修改2、通过配置文件修改一、背景该快捷键在Windows中是被MicrosoftO
daboluo520·2024-02-06 23:53

禁用windows热键Ctrl+Alt+Delete

在搜资料的过程中找到一篇博客评论中，有人提议到MicrosoftAnswer论坛咨询，去该论坛上搜了一下屏蔽该组合，还真找到了。
flower980323·2024-02-06 23:53

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

文章目录实验2熟悉和使用URDF创建机器人模型1、实验目的2、实验设备3、实验内容3.1创建URDF机器人模型：（1）URDF介绍（2）准备建立机器人模型·创建文件夹以及功能文件·编写相关机器人模型信息·运行演示·完善机器人·再次运行查看动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加另外两个轮子？3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

离散数学习题1.2 命题逻辑的应用 ＜小学智商测试题＞

第1版：自己的解题~编辑：梅头脑审核：——题源：黑书《离散数学》原书第8版KennethH.Rose
梅头脑_·2024-02-06 23:07

初识Java

--哲学的基本问题Java是什么Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。它是一种跨平台的编程语言，可在不同的操作系统上运行。
月临水·2024-02-06 22:40

Python 基础知识概览

它由GuidovanRossum在1989年底和1990年初创造，目标是设计一种易读易写的语言。Python的语法清晰简单，使得初学者能够迅速上手。
南通DXZ·2024-02-06 21:22

【实战】本机用docker搭建elk环境并接入frostmourne，实现监控报警效果

本篇文章着重的是实战方面，基于本机使用docker来搭建elk环境，然后接入frostmourne来实现监控、报警、分析系统，后续会再发文来介绍如何将此监控报警发布到生产环境。
段晓慢·2024-02-06 21:04

frostmourne

1、快速入门产品简介使用场景诊断内存泄露诊断方法性能重现误吞的异常数据订正字节码增强快速开始系统支持2、原理&设计相关技术instrumentjnijvmtijavassistjline系统架构HowtoattachSystemArchitecture功能扩展拓展点拓展口开发部署构建开发环境工程目录结构依赖的三方库TOLIST3、命令详解helpcdclearclosefindgcinvokels
阿里极风·2024-02-06 21:33

如何基于ELK构建实时告警系统，保障你的系统稳定性

本文将介绍基于Elasticsearch的实时告警框架，并推荐一个强大的工具：Frostmourne。Elast
coderidea·2024-02-06 21:30

Vue清除定时器方法

方法1data(){return{timer:null//定时器名称}},this.timer=(()=>{//某些操作},1000)beforeDestroy(){clearInterval(this.timer
画江山·2024-02-06 21:29

Frostmourne (霜之哀伤)日志告警系统部署安装

简介Frostmourne(霜之哀伤)是汽车之家经销商技术部监控系统的开源版本，用于帮助监控几乎所有数据库数据(包括Elasticsearch,Prometheus,SkyWalking,MySql等等
Songxwn·2024-02-06 21:29

webapi-根据id获取元素

实现思路画框200px*200px粉色定义变量保存根据id获取到这个div盒子打印变量3.代码实现//定义变量保存根据id获取到的div盒子vardivEle=document.getElementById('timer
秋野酱·2024-02-06 21:56

qemu搭建arm嵌入式linux开发环境

一、基本概念1、交叉编译交叉编译（Cross_Compile）是指编译源代码的平台和执行源代码编译后程序的平台是两个不同的平台。
lqonlylove·2024-02-06 21:21

一键实现Word转PPT的三种方法评测

方法1：MicrosoftOffice原生方法1.Word端操作这种操作是网上最容易找到的一种方法，如果你已经知晓，可以直接跳过。转换前的
谈言微中·2024-02-06 20:33

漏洞-跨站脚本攻击

漏洞-跨站脚本攻击1.1简介XSS:CrossSiteScripting，为不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆，故将跨站脚本攻击缩写为XSS。
吴少侠·2024-02-06 20:06

STA | 什么是Cross Talk: SI Timing 时序串扰？

本文主要介绍数字芯片设计时序分析中的串扰时序(SITiming)。什么是时序串扰？两根紧挨着的绕线（net）之间存在耦合电容，当一条线进行电平转换的过程中，另一条线也会受到相应的影响。其中第一条线称为攻击端（aggressor），第二根线称为受害端（victim）。当受害端信号保持不变时，攻击端的电平转换会给受害端引入毛刺信号。当受害端的电平转换与攻击端正好一致时，受害端的电平转换过程会加速。当受
准备钟·2024-02-06 20:41
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