ros建模第9页

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。

DKZ001·2025-02-11 23:13

时间序列分析 | Python实现时间序列不确定性建模

时间序列分析|Python实现时间序列不确定性建模目录时间序列分析|Python实现时间序列不确定性建模基本介绍研究方法概率分布建模分位数回归学习总结基本介绍基础的时间序列预测任务的目标是给定历史序列，

前程算法屋·2025-02-11 22:37

三、隐语架构

联邦学习：在原始数据不出域的前提下，通过交换中间数据完成机器学习建模，包含

人生相聚两依依·2025-02-11 21:02

机器学习（入门3）

机器学习（入门3有监督学习算法之回归算法）4回归算法4.1线性回归：利用函数对一个或多个特征值和目标值之间关系进行建模分析的方式回归问题：目标值------连续性函数公式：h(W)=w1x1+w2x1+

caspesjpe·2025-02-11 21:55

DeepSeek图神经网络（Graph Neural Networks, GNNs）基础与实践

与传统的神经网络不同，GNNs能够捕捉节点之间的关系和图的全局结构，广泛应用于社交网络分析、推荐系统、化学分子建模等领域。DeepSeek提供了强大的工具和API，帮助我们高效地构建和训练图神经网络。

Evaporator Core·2025-02-11 20:22

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

基于IEEE 1471的SOA建模

建模作为在传统软件工程中增加抽象程

hui_peng·2025-02-11 19:11

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景

小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

题解洛谷 Luogu P1983 [NOIP 2013 普及组] 车站分级拓扑排序 C++

www.luogu.com.cn/problem/P1983https://www.luogu.com.cn/problem/P1983思路大小等级划分中，要划分的级别的数目的最小值，就是DAG的层数，通过拓扑排序求得建模知道

qwq_ovo_pwp·2025-02-11 16:24

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

hive数仓的分层与建模

Hive数据仓库分层和数据建模是一种常见的数据仓库设计方法，旨在通过分层的方式组织数据，提高数据的可维护性、可复用性和查询性能。

korry24·2025-02-11 13:04

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

数据赋能未来趋势探索：嵌入式BI技术的挑战与突破

www.grapecity.com.cn/resources/数据分析能力越来越成为消费者和企业的必备品应用程序，复杂程度各不相同，从简单地一个网页或门户上托管一个可视化或仪表板，到在一个云服务上实现数据探索、建模

·2025-02-11 11:09

MacOS安装Milvus向量数据库

Milvus提供强大的数据建模功能，使您能够将非结构化或多模态数据组织成结构化集合。Milvus是Apache2.0许可分发的开源项目。

大龄码农有梦想·2025-02-11 10:42

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

StripedHyena 模型介绍

其核心目标是解决Transformer在处理长序列数据时的计算效率瓶颈（如自注意力机制的高复杂度），同时保持或提升模型在语言建模、长上下文理解等任务上的性能。

qq_27390023·2025-02-11 08:51

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

关于阿里云DataWorks的20道面试题

阿里云DataWorks是一个全链路的大数据开发治理平台，其主要功能包括数据集成、数据建模与开发、数据地图、数据质量和数据服务等。

编织幻境的妖·2025-02-11 01:31

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.

云南吴小黑·2025-02-10 23:13

神经网络（Neural Network）

其强大的非线性建模能力使其在图像识别、自然语言处理、语音识别和预测分析等任务中表现出色。神经网络的基本构建单元是神经元，每个神经元接收多个输入信号，通过加权求和并应用激活函数来生成输出。

ningmengjing_·2025-02-10 23:41

python实现线性规划数学建模代替matlab

要解决的问题如图所示importnumpyasnpfromscipyimportoptimizez=np.array([2,3,1])a=np.array([

Leowner·2025-02-10 21:30

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab

weixin_26729375·2025-02-10 19:18

Neural Radiance Fields (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting区别

1.NeuralRadianceFields(NeRF)NeRF使用深度学习技术，特别是一种密集的神经网络（通常是多层感知机，MLP），来建模复杂的3D场景。

鬼马行天·2025-02-10 19:44

NeRF与3D Gaussian的异同对比

显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目

zllz0907·2025-02-10 18:41

开源机器人+具身智能解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\

ffhgyguj·2025-02-10 18:40

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包

weixin_42199478·2025-02-10 18:39

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

大模型学习-ollama常见命令

目录启动ollama服务器(serve)创建模型(create)显示模型信息(show)运行模型(run)从注册表拉取模型(pull)推送模型到注册表(push)列出所有模型(list)列出正在运行的模型

Gratitute_林腾·2025-02-10 16:55

2025最新ChatGPT、DeepSeek等大语言模型助力高效办公、论文与项目撰写、数据分析、机器学习与深度学习建模等深度科研应用

随着人工智能技术的快速发展，大语言模型如ChatGPT和DeepSeek在科研领域的应用正在为科研人员提供强大的支持。这些模型通过深度学习和大规模语料库训练，能够帮助科研人员高效地筛选文献、生成论文内容、进行数据分析和优化机器学习模型。ChatGPT和DeepSeek能够快速理解和生成复杂的语言，帮助研究人员在撰写论文时提高效率，不仅生成高质量的文章内容，还能优化论文结构和语言表达。在数据分析方面

梦想的初衷~·2025-02-10 16:53

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum

岑亮·2025-02-10 13:54

deepseek给出的simulink建模规范

一、模型架构规范模块化设计使用子系统（Subsystem）对功能进行分层封装，避免将所有逻辑堆积在顶层。对复杂功能使用引用模型（ModelReference）或库（Library）进行复用。保持每个子系统的功能单一，避免“上帝模块”。命名规范模块命名：使用有意义的英文名称（如Speed_Controller），避免默认名称（如Gain1）。信号线命名：直接标注信号含义（如Engine_Torque

不知道是谁2·2025-02-10 09:55

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。

GeekyGuru·2025-02-10 05:09

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word

AKYChao·2025-02-10 04:30

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