ros摄像头

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

基于yolo的自定义模型训练

数据准备流程图graphTDA[拍摄商品照片]-->B[数据标注]B-->C[划分数据集]C-->D[配置YAML文件]D-->E[开始训练]二、详细步骤说明步骤1：采集商品图片硬件需求：智能手机（建议使用后置摄像头
阿拉斯攀登·2025-02-10 06:18

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。
GeekyGuru·2025-02-10 05:09

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word
AKYChao·2025-02-10 04:30

Apache POI操作Excel文件

ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel
宸之元亨利贞·2025-02-10 04:00

Access 数据库中的计算字段：深入解析与修改

在使用MicrosoftAccess构建联系人列表时，我们经常会遇到一些计算字段，这些字段虽然在表格视图中不可见，但却在字段列表中出现。
t0_54coder·2025-02-10 04:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载

基本介绍JDK(JavaDevelopmentKit)是SunMicrosystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的JavaSDK。
跳动的数字·2025-02-10 01:38

记Docker启动异常的排查与修复

问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdistros:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop
CQU_JIAKE·2025-02-10 00:30

ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）

ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。
Covirtue·2025-02-09 23:24

CMake入门

一、cmake的简介CMake(CrossplatformMake)是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不依赖于特定编译器。
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

学技术学英语-elasticsearch 的8种常用使用场景

HerearesomeofthetopElasticsearchusecasesandhowitutilizedacrossindustries:Full-textwebsitesearch:Elasticsearchusesaninvertedindexforfastfull-textsearchesandsupportscomplexsearchqueries.Thismakesitideal
学会了没·2025-02-09 22:20

torch.nn.CrossEntropyLoss()的一些小细节（原理和数学，softmax与dim，ignore_index，报错：0D or 1D target tensor expecte）

目录关于torch.nn.CrossEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.CrossEntropyLoss()torch.nn.CrossEntropyLoss
老肝犯·2025-02-09 22:49

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第二部分：宏理论

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第四部分：深入化

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第六部分：原地代码生成

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第一部分：基础

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:37

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

Python opencv学习-19 背景减除算法

例如，使用固定的摄像头来统计一个房间的进出人数或者交通摄像头提取关于交通工具的信息等等。在所有这些例子当中，你首先要做的就是把人和交通工具
一头秀发的假程序猿·2025-02-09 15:02

RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码

一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host
大王算法·2025-02-09 12:35

RK3568的ISP功能

以下是其ISP功能的详细解析：核心功能与特性多摄像头支持配置灵活：支持单摄像头最高13MP（30fps），或双8MP摄像头（30fps），适用于多目监控或立体视觉。
沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

数据库迁移日记：从 Microsoft SQL Server 导出数据到 MySQL

本文将详细介绍如何将数据从MicrosoftSQLServer导出到MySQL数据库，并提供相应的源代码示例。步骤1：准备工作在开始之前，确保已经安装了适当的数据库管理工具。
HackGJN·2025-02-09 10:53

json转excel，在excel内导入json， json-to-excel插件

简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件，可将JSON数据转换为Excel表格。
wtsolutions·2025-02-09 10:20

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，
大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、
天天进步2015·2025-02-08 22:25

uni-app简单模拟人脸识别

uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式实现想法调起手机摄像头设置圆形实现想法公司的需求是模拟一个人脸识别，不用第三发插件，简单模拟样式即可。
Li_na_na01·2025-02-08 22:24

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装
Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。
MAS1102·2025-02-08 21:15

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下
风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。
MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com
殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

香橙派安装测试摄像头

一、安装测试1)首先将USB摄像头插入到OrangePi开发板的USB接口中2)然后通过lsmod命令可以看到内核自动加载了下面的模orangepi@orangepizero2:~$lsmod|grepuvcvideouvcvideo10240003
大旭242·2025-02-08 06:57

OrangePi香橙派usb摄像头+srs服务+ffmpeg+h264解码

1、香橙派用的zero2，debian系统，usb免驱摄像头usb摄像头默认地址：/dev/video0查看usb是否识别：lsusb。查看可以用：ls/dev/video*,查看所有设备。
Fatfish_treeFans·2025-02-08 06:56

【ARM-Linux篇】香橙派使用摄像头

•步骤1.首先将USB摄像头插入到OrangePi开发板的USB接口中2.然后通过lsmod命令可以看到内核自动加载了下面的模块orangepi@orangepi:~$lsmod|grepuvcvideo
程序猿gao·2025-02-08 06:55

C++轻量级 线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机
潜水大王·2025-02-08 06:52

Linux中，使用C++获取网络摄像头视频流的方式【附带源码示例】

在Linux中，使用C++获取网络摄像头视频流通常可以通过以下两种方式实现：使用Video4Linux2(V4L2)APIV4L2是Linux内核提供的用于视频设备（如摄像头）的API，支持直接访问摄像头硬件并获取视频流
沐风_ZTL·2025-02-08 05:46

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution
YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能
学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26
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