ros系统

【Go语言-Day 14】深入解析 map：创建、增删改查与“键是否存在”的奥秘

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:49

【机器学习】解密计算机视觉：CNN、目标检测与图像识别核心技术（第25天）

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:49

Python PyDub详解：音频处理从未如此简单

本文将带您系统掌握PyDub的核心用法，从环境搭建到高级应用，解锁音频处理的无限可能。安装与配置快速安装pipinstallpydub依赖管理FFmpeg安装指南：Windows：通过FF
detayun·2025-07-09 20:18

Python python-docx详解：从入门到精通的Word文档处理指南

本文将系统讲解python-docx的核心用法与高级技巧，助您快速掌握这一文档自动化神器。安装与配置快速安装pipinstallpython-docx#推荐同时安装依赖库（
detayun·2025-07-09 20:18

MySQL如何设计库表结构

MySQL作为一种流行的关系型数据库管理系统，其表结构设计也遵循一定的原则和最佳实践。本文将介绍MySQL表结构设计的一些基本步骤和注意事项。二、需求分析在设计表结构之前，首先要进行需求分析。
detayun·2025-07-09 20:18

【深度学习-Day 35】实战图像数据增强：用PyTorch和TensorFlow扩充你的数据集

02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战
吴师兄大模型·2025-07-09 20:17

「无痛成长」框架：用辩证思维搭建可持续变强的底层逻辑

核心前提：成长是「动态平衡系统」真正的成长既不是「苦熬式内卷」，也不是「躺平式摆烂」，而是在「自我突破」与「接纳现状」之间找支点——就像开发软件时既要迭代功能，又要兼容旧系统，最终形成一套轻量化、低内耗的
默大老板是在下·2025-07-09 20:17

金融行业的等保测评要求

这些问题可能会导致金融机构的信息系统瘫痪，造成巨大的经济损失，甚至影响国家金融稳定。因此，金融机构应该高度重视网络安全问题，采取有效的安全措施，保障信息系统的安全和稳定。
亿林等保·2025-07-09 20:47

打造完美网页富文本编辑器：FCKeditor实战指南

它易于集成和定制，特别适合在内容管理系统和论坛等环境中提供用户友好的文本编辑体验。开发者可以根据项目需求定制编辑器界面和功能，提升内容创作效率和用户体验。
方祯·2025-07-09 20:16

智慧医院系统开发

智慧医院系统开发是一个复杂的工程，以下是其开发的一般步骤和相关要点：需求分析-与医院各部门深入沟通，明确门诊、住院、药房、检验、影像等不同科室的业务流程和需求。
VV- Wxiaoxwen·2025-07-09 19:44

RustFS：基于Rust的对象存储系统技术解析

本文将从技术特性、功能设计等角度，对基于Rust语言开发的开源对象存储系统RustFS进行客观解析，为关注存储技术的读者提供参考。
光爷不秃·2025-07-09 19:43

debian-arm64-docker 笔记

文章目录构建debian-arm64docker宿主机系统UBUNT20.04-X86下环境安装下载文件拷贝文件文件释放修改文件qemu-arm-static环境切换环境debian网络配置,分区配置域名解析服务器串口控制台调整打包
·2025-07-09 19:12

CentOS系统安装

CentOS系统安装SSH远程连接：安装centos系统新建虚拟机——>自定义——>硬件兼容性：workstation15.x——>稍后安装操作系统——>Linux，CentOS764位——>名称位置随意
君迁棪木·2025-07-09 19:12

给自己的电脑安装 linux 操作系统的注意事项（认真编写）

给自己的电脑安装linux操作系统的注意事项（认真编写）本文首发于本人的git仓库，更新会同步在这个仓库，不一定同步在这里。所以建议直接到这个地方阅读。本文没有图，我也不参加CSDN的创作活动。
·2025-07-09 19:11

Linux之shell脚本

shell与shell脚本Shell是操作系统中用户与内核之间的桥梁，它是一种“命令行解释器”（CommandLineInterpreter），可以接收用户输入的命令并将其传递给操作系统执行。
jjkkzzzz·2025-07-09 19:41

Mysql介绍与常用语句汇总

Mysql简介MySQL是一个基于SQL（结构化查询语言）的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），最初由瑞典公司MySQLAB开发，2008年由SunMicrosystems收购，之后在2010年随Sun
·2025-07-09 19:41

分布式系统与RPC框架介绍

分布式系统是什么？分布式系统是由多台独立的计算节点通过网络协同组成的系统，多个节点对外表现为一个整体，共同完成一个业务目标。这些节点可以是不同物理机、虚拟机、容器，也可以位于不同地理位置。
jjkkzzzz·2025-07-09 19:41

Rust 仿射类型（Affine Types）

在Rust中，仿射类型（AffineTypes）是所有权系统的理论基础，它规定了每个值有且仅有一次使用机会。这与线性类型（必须恰好使用一次）有所不同，允许值未被使用就被丢弃。
萧曵 丶·2025-07-09 19:40

如何为内容团队配置创作流程规划工具？选型思路、部署流程与管理建议详解

引言：内容时代，每个团队都该有一套“创作流程规划系统”在内容密集型团队的日常协作中，无论是新媒体编辑、市场策划、品牌内容团队，还是短视频创作者，几乎都面临同一个难题：稿件排期堆积、创作节奏混乱、跨角色协作低效
Zmjjxy_0714·2025-07-09 19:10

debian11 安装 docker

容器是轻量级的、可移植的，并且能够在任何受支持的操作系统上运行。Debian11是最近发布的Debian版本，因此在Debian11上安装Docker会是许多开发者的需求。
Kaede6·2025-07-09 19:09

Rust之从零开始构建分布式事务数据库

Rust基础与数据库基础Rust语言基础Rust的特点与优势Rust的内存安全与并发模型Rust工具链与开发环境搭建数据库基本原理关系型数据库与非关系型数据库数据库的事务管理原理ACID与BASE理论分布式系统与数据库的挑战第二部分
莲华君·2025-07-09 19:09

自动驾驶感知系统

目录感知传感系统介绍定位技术介绍自动驾驶感知传感系统激光雷达原理激光雷达类型激光雷达测距原理知名供应商介绍毫米波雷达超声波雷达工作原理超声波雷达类型常见自动驾驶传感器品牌及产品感知传感系统介绍利用摄像头捕捉图像信息
三十度角阳光的问候·2025-07-09 19:08

量子化学仿真软件：NWChem_（7）.分子动力学模拟

分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是量子化学和材料科学中常用的一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。
kkchenjj·2025-07-09 18:38

前端安全 常见的攻击类型及防御措施

1.跨站脚本攻击（XSS）描述：跨站脚本（XSS：Cross-SiteScripting）是一种安全漏洞，允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。
·2025-07-09 18:08

【.NET】2024年ASP.NET Core开发者技能图谱：从基础到进阶的全景指南

本文基于2024年最新ASP.NETCore开发者技能图谱，带您系统梳理从基础到架构师的能力框架，助您在技术浪潮中找准方向。
JosieBook·2025-07-09 18:07

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter
陈纬度啊·2025-07-09 18:07

onnxruntime-1.22.0交叉编译arm64目标平台

由于基于RK3588目标平台的本地native模式编译过程效率低，耗时久，而且编译过程中频繁导致系统假挂死（表现为编译过程停滞，串口无法活动；强
·2025-07-09 18:36

ES 压缩包安装

以下是Elasticsearch(ES)通过.tar.gz压缩包安装的详细步骤（适用于Linux/macOS系统）：1.准备工作1.1检查系统依赖Java环境：ES需要JDK，推荐OpenJDK11/17
思静鱼·2025-07-09 18:35

Docker从0到1：入门指南

镜像层(ImageLayers)Dockerfile仓库(Repository)数据卷(Volume)网络(Network)Docker架构Docker安装Docker基本命令实际应用场景Docker生态系统最佳实践常见问题什么是
宇航AI·2025-07-09 18:35

Cython提高破解和反编译的门槛

Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装MicrosoftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为
·2025-07-09 18:04

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic
陈纬度啊·2025-07-09 18:34

OpenHarmony vs Linux：分布式操作系统的终极对决

副标题：从架构基因到场景适配，解析两大系统的分布式能力差异与未来演进引言：分布式操作系统的时代命题在万物互联时代，设备协同与算力融合成为刚需。
109702008·2025-07-09 18:34

Docker企业级应用：从入门到生产环境最佳实践

一、Docker核心概念与架构1.1Docker技术栈Docker客户端Docker守护进程镜像仓库容器运行时Linux内核命名空间控制组cgroups联合文件系统1.2容器与虚拟机对比特性容器虚拟机启动速度秒级分钟级资源占用
·2025-07-09 18:34

.Net之三层架构

对于复杂的系统分层让结构清晰，便于开发人员对系统进行整体的理解、把握；而且便于维护，系统基本的架构可以通过工具自动生成代码。当数据库发生改变时，只用重新生成代码，改动业务逻辑层的部分代码即可。
矿大测工人·2025-07-09 18:33

软件系统复杂性应对

软件系统复杂性应对解决复杂和大规模软件的武器可以被粗略地归为三类：抽象、分治和知识。分治把问题空间分割为规模更小且易于处理的若干子问题。
Ares-Wang·2025-07-09 17:32

NET中数据模型Model和数据传输对象DTO的区别

数据模型Model主要处理业务逻辑，不可以用于数据传递使用数据模型的缺点：直接向前端返回数据模型，会暴露系统的业务核心。
岁陨命理·2025-07-09 17:32

Java安全之JNI

它使得开发者可以在Java应用中集成底层操作系统功能或使用已存在的高效本地库，从而提升应用的执行速度或访问硬件资源的能力。JNI基本知识本地库生命周期阶段触发条件关键
·2025-07-09 17:00

Linux基础复习第五天

/etc/passwd这个文件有什么作用，记录的内容是什么/etc/passwd是Linux的核心系统文件，用于存储用户账户的基本信息。它是用户身份验证、权限管理和进程控制的基础。
龙利基斯·2025-07-09 17:01

【架构-DDD】使用领域驱动设计-互联网未来架构设计之道（一）

ps：欢迎关注公众号“Fun肆编程”或添加我的私人微信交流经验简介互联网后微服务时代，软件质量是一个非常让人头疼的问题，而DDD（Domain-DrivenDesign）被认为是系统老化问题的新希望。
Fun肆编程·2025-07-09 17:31

【NVIDIA-H100】基于 nvidia-smi 数据H100 GPU 功耗异常深度分析与解决方案

二）异常指标的物理意义四、功耗低的根源分析（多维度拆解）（一）硬件故障维度1.温度传感器故障（GPU核心）2.显存散热模块失效3.供电电路异常（二）软件与驱动维度1.NVIDIA驱动版本兼容性问题2.系统级电源管理策略冲突
清风 001·2025-07-09 17:01

基于Web门户架构的监狱内网改版实践：值班排班系统设计与信创适配探讨

面向监狱内网改版场景的门户平台技术架构与智能排班实践关键词：监狱内网改版、监狱内部网站改版、值班排班系统、信创适配、智能门户架构一、场景背景与问题分析在信创国产化、等级保护合规、政务集约化趋势持续推进的背景下
bbsh2099·2025-07-09 17:29

人体坐姿检测系统开发实战（YOLOv8+PyTorch+可视化）

本文将手把手教你构建智能坐姿检测系统，结合目标检测与姿态估计技术，实现不良坐姿的实时识别与预警###一、项目背景与价值现代人每天平均坐姿时间超过8小时，不良坐姿会导致：-脊椎压力增加300%-颈椎病发病率提升
Loving_enjoy·2025-07-09 17:28

Ubuntu更换ip后，vscode重新远程连接失败

问题原因：服务器更换了SSH密钥（比如重装系统后）解决方法：1、Windows命令行使用命令：ssh-keygen-R192.168.139.130清除旧记录2、使用vscode重新配置连接即可，第一次可能失败
·2025-07-09 17:57

PromptX 架构深度解析：从 DPML 协议看 AI 工程的未来范式

这个看似简单的协议文件，承载着整个PromptX生态系统的核心设计哲学，堪称AI工程领域的"宪法"。今天，让我们从这个协议文件开始，深度解析
步子哥·2025-07-09 17:27

【经验分享】分布式爬虫的优势与劣势分析

以下从技术特性、应用场景适配性两个维度，系统分析其优势与劣势：一、分布式爬虫的核心优势高效突破大规模数据采集瓶颈并行处理能力：通过将任务拆分到多个节点并行执行，大幅提升数据抓取效率。
电商数据girl·2025-07-09 17:26

面试官问“了解 MySQL 索引失效的场景吗？请说说” —— 深入剖析与避坑指南

本文将结合原理与实践，系统
码里看花‌·2025-07-09 17:26

深度剖析：向70岁老系统植入通信芯片——MCP注入构建未来级分布式通信

>如何让老旧系统重获新生？协议注入技术是关键。
Loving_enjoy·2025-07-09 16:25

2025年7月-9月广深地区学术会议征稿邀稿 | 2025年7-9月广州学术会议、深圳学术会议参会投稿 | 广深参会 EI 检索会议推荐 | 期待在广东与您相见，共襄学术盛举！

会议名称【点击会议名称查看详情】会议时间会议地点第四届能源与电力系统国际学术会议(ICEEPS2025)2025年7月17-19日广州第七届电子与通信，网络与计算机技术国际学术会议（ECNCT2025）
·2025-07-09 16:55

Gemini CLI 智能记忆系统全景解析：从单点存储到分布式记忆网络的架构进化

今天，我们将深入探索GeminiCLI记忆系统的完整生态——通过分析memoryDiscovery.ts和memoryImportProcessor.ts，揭示一个更加复杂而精妙的分布式记忆网络¹。
步子哥·2025-07-09 16:24

华为OD机考2025B卷 - 池化资源共享（Java & Python& JS & C++ & C ）

系统要返回当前资源池中能满足此申请且剩余资源最少的设备ID；如果有多台设备满足条件，返回设备ID最小的；如果
算法大师·2025-07-09 16:54
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