roscore

[置顶] ROS的学习（八）ROS的服务

打开终端在里面输入：roscore     另外打开一个终端在里面输入：rosrunturtlesimturtlesim_node    使用rosservicelist可以查看一个节点提供的服务：rosservicelist
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-29 22:00

[置顶] ROS的学习（七）ROS的话题

    首先需要打开一个终端在里面运行roscore：roscore    再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrunturtlesimturtlesim_node    
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-29 21:00

ROS主题理解

(1)在新的终端打开roscore$roscore－－－如果出错，请确定关闭所有ROS命令或者路径，重试
alec1987·2013-09-24 09:00

若ROS中运行roscore 错误 可以修改权限 如下 即可

Ifroscoredoesnotinitializeandsendsamessageaboutlackofpermissions,probablythe~/.rosfolderisownedbyroot,changerecursivelytheownershipofthatfolderwith:$sudochown-Rrobot~/.ros
alec1987·2013-08-07 15:00
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