roscore

roscore 无效，没有任何反应

今天在虚拟机的ubuntu系统中，运行roscore后，终端没有任何执行处理，终端执行rostopiclist命令，依然没有任何相应。
bbtang5568·2020-08-15 22:41

ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇

笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu12.04ROShydroPrimeSense1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下：$roscore
Vector0805·2020-08-15 22:37

ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)

1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3
SUNNNQAQ·2020-08-15 12:42

树莓派搭建ROS及简单应用

深入理解ROS框架使用wiringPi控制pi的GPIO2，环境搭建a，小车部分：4个小电机，小车底盘和电机驱动（L298N）b，pi3，搭载ubuntu－mate嵌入式系统，ROScore，wiringPi
bspbspace·2020-08-11 16:13

Launch文件编写

roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点，且不需要提前roscore。
try_again_later·2020-08-10 07:26

ros学习记录

roscore启动报错：cy@pc:~$roscoreWARNING:unabletoconfigurelogging.NologfileswillbegeneratedCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageisversio
VSLAMer·2020-08-10 06:55

（九）ROS安装rviz模拟器

二.安装rviz：新开一个终端，执行下面的命令：rosdepinstallrvizrosmakerviz运行rviz：在一个控制台中运行$roscore在另一个控制台中运行$rosrunrv
a7691176·2020-08-10 06:13

ROS Topic学习笔记

gps_info…通过pub可以向topic发送消息，但是要满足msg定义的格式rostopiclist可以列出当前运行的所有节点其中/rosot/rosout_agg为ROS节点发布器所用的topic，只要启动roscore
小mu加油·2020-08-08 18:40

解决roscore：Traceback (most recent call last): ... ImportError: No module named 'defusedxml'问题

Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/bin/roscore",line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile
daydayup_x·2020-08-08 15:20

CATVehicle 调试过程中错误记录

开发ROS，先打开终端运行:$roscore$roslaunchcatvehiclecatvehicle_follower.launch[ERROR][WallTime:1503978445.501898
白茶梅·2020-08-08 00:21

从ROS bag包中提取出带时间戳的图片和pcd点云数据

（请保证ROS主节点roscore已运行）例如：rosbaginfowater3.bag,此时会输出以下信息：可以看到，图像数据3222帧，点
berry丶·2020-08-07 11:48

ubuntu重新安装之ROS+PCL

最后，可以运行roscore看是否安装完成。
鱼尾sama·2020-08-06 12:46

传感器启动教程

启动全部1.roscore2.roslaunchAll_sensors.launch查看话题rostopiclist/****************************/as_rx/vehicle_motion
Philtell·2020-08-06 11:48

理解ROS

首先运行roscore启动ROS节点管理器，然后才能启动rosrun的其他节点：$roscoreRoscore会启动一个ROSMaster，一个ROS参数服务器和一个名为rosout的日志节点。
TuzkiSun·2020-08-05 02:49

ROS USB摄像头驱动安装

3.运行usb_cam_node开启摄像头$roscore新版本的usb_cam包在
嗨皮嗨皮QAQ·2020-08-05 02:32

关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（一）通讯设置

开启正式的学习（一）通讯设置一、Matlab部分使用如下命令即可使Matlab与运行roscore的主节点服务器进行通讯Windows系统下：查看IP地址。Lin
我不是程序猿WWW、·2020-08-05 01:21

ROSubuntu实战：理解节点NODE

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun
0535hm·2020-08-04 21:17

无人驾驶笔记系列（四）：Fast-RTPS初体验

无人驾驶笔记系列（四）：Fast-RTPS初体验背景介绍ROS1在节点启动前，必须通过roscore启动一个master节点，通过master管理节点之间的通信。
Bamboo竹·2020-08-03 13:20

ROS学习笔记（二）---Beginner Level常用操作

管理环境1.3创建ROS空间2.ROS文件系统介绍3.创建并编译ROS程序包3.1创建新的ROSpackage3.2编译package4.理解ROS节点和话题4.1图的概念4.2节点4.3客户端库4.4roscore4.5
FNR_S·2020-08-02 14:39

北邮机器人队2020预备队培训（四） —— ROS基础二

我们使用手机的时候想查询自己的手机话费余额,那我们可以使用10086的短信服务,只需要编辑短信发送给10086请求查询余额的服务我们就能收到查询结果.测试ROS服务这里使用ros入门例子测试服务机制.首先启动ros:roscore
只会git clone的程序员·2020-08-02 13:13

ROS常用命令

构建系统的工作目录$catkin_create_pkg[功能包名称][依赖性功能包1][依赖性功能包2]…#自动生成功能包$catkin_make#构建包$catkin_make–pkg[包名]#只构建一部分功能包roscore
Hansry·2020-07-30 13:23

自主探索SLAM及实现自主探索SLAM

gmapping_demo.launch文件中加入move_base节点的设置，并命名一个新的launch文件mrobot_navigation/launch/exploring_slam_demo.launch运行命令$roscore
徐 TWO TWO·2020-07-28 22:42

运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）

1.编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore再打开一个命令窗口使用命令：rosrunORB_SLAMORB_SLAMPATH_TO_VOCABULARYPATH_TO_SETTINGS_FILE
weixin_34415923·2020-07-28 19:54

ROS下orb-slam2 单目 （二）

一/1.修改/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc的节点为“camera/image”2.启动1)roscore2)rosrunvideo_transport_tutorialvideo_publisher3
xiangkej·2020-07-28 15:21

ROS总结——ROS话题

1.运行turtlesim首先确保roscore已经运行,打开一个新的终端：$roscore在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtlesim_node需要通过键盘来控制turtle
YongqiangGao·2020-07-28 13:51

【ROS　Gazebo专题】三、Gazebo的使用下

1)首先我们打开终端，roscore核心记得运行起来。roscore2)再开一个新的终端，使用roslaun
飘散风中·2020-07-28 10:15

使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2

跑通orbslam2１．第一个终端roscore2.第二个终端运行usb_camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch观察camera是否在正常输出图像，正常则继续3.第三个终端运行
qq_43445817·2020-07-28 09:38

ROS下实时运行ORB-SLAM2

实时运行ORB-SLAM2事前准备：一、启动usb_cam节点①打开roscore②启动usb_cam节点二、ORB-SLAM默认订阅的话题为/camera/image_raw，而usb_cam节点发布的话题为
w²大大·2020-07-28 09:14

小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscoreERROR:Unabletocommunicatewithmaster!这是不运行roscore就rosnodelist的下场。
lielieyu·2020-07-28 02:16

ROS整理 —— 服务中的Server与Client（5）

乌龟案例的Server与Client运行ROSMaster：roscore运行仿真器节点：rosrunturtlesimturtlesim_node运行键盘控制的节点：rosrunturtlesimturtle_teleop_key
Litchi Kong·2020-07-28 01:55

ROS学习（一）：重要概念

roscore是它的运行命令，
kh815·2020-07-28 01:45

机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch

之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下rosrunpackage_nameexecutable_file_name在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore
陈瓜瓜_ARPG·2020-07-28 00:48

【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置

先测试一下usb摄像头打开摄像头，需要启动ros，在两个不同的终端分别执行以下命令：$roscore source~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunchusb_camusb_cam-test.launch
苏源流·2020-07-27 16:55

rosbag文件中提取图像--分别通过cam/image_raw和cam/image_raw/compressed方话题

打开一个终端，运行roscore打开一个终端，cd到export.launch所在路径下，运行roslaunchexport.launch所提取的图片在~/.ros路径下，将其移到你的目标文件中，如
m_zhangJingDong·2020-07-27 12:57

运行gazebo，报错“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.”

在终端下设置环境变量为0exportSVGA_VGPU10=0之后即可运行gazebo或者roscore&rosrungazebo_rosgazeboOpenGLsupportcanbedisabledbysettingtheenvironmentvariableSVGA_VGPU10
JoannaJuanCV·2020-07-13 23:05

在虚拟机下运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误

：gazebo前提条件：安装gazebo：sudoapt-getinstallros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-control问题：运行：roscore
coolwaterld·2020-07-13 03:32

ROS常用命令

创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace编译ROS程序$cd
勇往直前的流浪刀客·2020-07-12 20:40

ROS入门之 turtlesim 小海龟

的常用命令行工具rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrv下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用：以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行启动ROSMaster：roscore
Mr. GuoCH·2020-07-12 14:34

ORB-SLAM利用笔记本摄像头进行地图构建

1.roscore打开ros系统2.roslaunchusb_camusb_cam-test.launch打开系统摄像头3.修改/Documents/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2
庄泽·2020-07-12 11:53

ROS通过图形化界面控制和查看小乌龟参数

首先我们需要做一些准备工作：在Terminal中运行以下命令：$roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesimturtlesim_node新开一个
weixin_34297704·2020-07-12 09:05

ROS2中涉及到的基本概念

它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，如发送文字、图片、语音等。
weixin_34007886·2020-07-12 08:22

roscore不能启动

通过VNC在VNC窗口上出入roscore得到下面错误信息-----------------------------------------------------------process[rosout
weixin_30347335·2020-07-12 05:32

ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

安装ROS成功后,在BeginnerTutorials中有一个简单的示例程序.1、在Terminal中运行以下命令：$roscore2、新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesim
刁刁111·2020-07-12 04:12

使用ROS遇到的一些小问题

1、bashrc文件设置的环境变量无效具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。
张京林要加油·2020-07-12 03:13

（五）ROS主题理解

(1)在新的终端打开roscore$roscore－－－如果出错，请确定关闭所有ROS命令或者路径
cqy300·2020-07-12 02:30

ROS常用命令汇总

创建ROS工作空间1.启动ROS$roscore2.创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3.编译ROS
辰冬·2020-07-12 01:04

ROS小乌龟turtlesim详解

1.首先要打开ROS服务roscore2.打开一个新终端，打开小乌龟rosrunturtlesimturtlesim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制rosrunturtlesimturtle_teleop_key
stefantasy·2020-07-11 23:55

ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

安装ROS成功后,在BeginnerTutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令：$roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesimturtlesim_node
Lei-Chao·2020-07-11 22:40

使用ros遇到的问题及记录《一》

运行roscore出现如下错误WARNING:unabletoconfigurelogging.NologfileswillbegeneratedCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageisversion
sxl-63·2020-07-11 22:51

ROS学习笔记（1）

.ROS常用操作汇总参考http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem（1）使用快捷键ctrl+Alt+t进入终端，在终端输入roscore
shenyucsdn·2020-07-11 22:55
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