roscore 第7页

ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic）

从本质上来讲，ROS其实就是一个基于网络的数据流动控制器，它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，你可

sad490·2020-07-11 22:46

ROS2学习笔记（一）——安装ROS2和简介

所以，对于使用过ROS的人来说，在先进的ROS2中，是可以不用启动之前所必要的roscore的，不过这只是ROS2县对于ROS一个很小的改变的表现，ROS2的改变可以说是翻天覆地的，所以，让我们开始学习这一优秀的机器人操作系统

sad490·2020-07-11 22:46

ROS 初次实践小海龟

使用roscore命令来启动ROSMasterctrl+c退出ROSMasterros+tab显示所有ros命令ros命令--helproscore新建一个终端rosrunturtlesimturtlesim_node

一只努力翻身的咸鱼·2020-07-11 19:19

ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

3.运行usb_cam_node开启摄像头打开新终端，运行roscore$

顽皮的小怪兽·2020-07-11 19:55

ROS编程示例---完整输出乌龟位姿

运行roscore，turtlesim//订阅turtle位姿并输出到屏幕#include#include#include//使用了turtlesim下的话题pose#include//使用判断输出语句

Shirlim·2020-07-11 18:26

ROS常用命令集锦

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译

blue@sky·2020-07-11 17:54

ros初学之启动小乌龟

一、启动rosroscoreroscore命令单独拿出一个终端运行，且不能同时运行两个roscore。roscore命令使一个master运行。

SD2019·2020-07-11 17:59

在ROS下，摄像头kinect V1的RGB图和深度图的获取

驱动安装好后，首先在终端输入“roscore”，启动节点，然后在新的终端输入“roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch”或者“roslaunchfreenect_launchfreenect.launch

合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

ROS中小乌龟调试

调试流程：1.首先要打开ROS服务roscore2.打开一个新终端，打开小乌龟rosrunturtlesimturtlesim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制

金_大虾·2020-07-11 15:48

ROS 清理log文件

ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptWARNING

不懂音乐的欣赏者·2020-07-11 15:46

ROS 常用命令总结

由于工作需要,经常在Windows/Linux下切换,经常根据项目要求使用不同软件,时间久了难免会忘记一些命令和操作,本篇博客主要记录一些ROS下的常用的命令.1.运行ROS系统,ROS其他运行命令的基础roscore2

不懂音乐的欣赏者·2020-07-11 15:46

ROS中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一)

1.roscore命令和roslaunch命令区别roscore命令用来显式启动ROS节点管理器，roslaunch目的是一次性启动多个节点，如果启动多个节点时没有节点管理器在运行，则会自动启动节点管理器

文科升·2020-07-11 13:32

ROS上手测试小乌龟程序

1.输入roscore后报错：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch

MartianCoder·2020-07-11 08:12

ROS主题理解

(1)在新的终端打开roscore$roscore－－－如果出错，请确定关闭所有ROS命令或者路径，重试

Alec-Wong·2020-07-11 01:17

ROS学习笔记（十一）：roscore与roslaunch的区别

roscore节点管理器应该在使用ROS的全部时间内持续运行。一个合理的工作流程是在一个终端启动roscore，然后打开其他终端运行其他程序。

abcwoabcwo·2020-07-11 01:13

ros摄像头标定

1.终端输入roscore2.在创建一个终端输入rosrunuvc_camerauvc_camera_node3.在创建一个终端输入rostopicecho/camera_info找到image_raw

Time ??·2020-07-11 00:53

ros中录制摄像头采集的图像的方法

以笔记本电脑自带摄像头为例终端1：roscore终端2：rosrunusb_camusb_cam_node此时存在/usb_cam/image_raw的topic终端3：rosrunimage_viewvideo_recorderimage

Stevenlulala·2020-07-10 18:46

ROS调用本地电脑摄像头及外部USB摄像头

1.调用本地电脑上的摄像头打开新终端，运行roscore$roscore安装PC内置摄像头驱动$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam新版本的usb_cam包在launch

ywfwyht·2020-07-10 18:24

ROS学习笔记四：理解ROS节点

ROS学习笔记四：理解ROS节点本节主要介绍ROS图形概念，讨论ROS命令行工具roscore、rosnode和rosrun。

mountzf·2020-07-10 17:00

ros程序编译中出现的问题

roscore引用Python的yaml时出现格式问题Ubuntu16.04本身就有Python2.7和Python3.5的版本，我安装caffe时安装了anaconda。所以环境中就有多个版本。

sgdd123·2020-07-10 01:44

ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示此处在VMware虚拟机下的Ubuntu18系统一、前期准备找到虚拟机设置，将USB设置为3.0连接摄像头连接成功，右下角会有显示二、开始操作1、启动ROS核心程序roscore2

白码王子小张·2020-07-08 23:39

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（运行gmapping）

/bin/bashgnome-terminal--window-e'bash-c"roscore;execbash"'\--tab-e'bash-c"sleep3;roslaunchmrobot_g

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

在GAZEBO中仿真机器人导航

mrobot_lser_nav_gazebo.launch文件创建启动mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch文件建立move_base.launch文件运行指令$roscore

徐 TWO TWO·2020-07-08 22:43

从ROS bag文件中提取图像

打开一个终端，运行roscore打开一个终端，cd到export.launch所在路径下，运行roslaunchexport.launch所提取的图片在~/.ros路径下，将其移到你的目标文件中，如：cd

weixin_34214500·2020-07-08 17:11

ROS总结——录制和回放数据

首先，在三个不同的窗口中分别执行一下命令产生数据：$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimtur

YongqiangGao·2020-07-08 08:57

bag文件转pcd文件

一ros的rviz能够播放bag1.运行ros：$roscore2.运行rviz：$rosrunrvizrviz3.运行rosbag：$rosbagplayXXX.bagrviz需要添加PointCloud2

NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:13

ROS机器人导航仿真（kinetic版本）

sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-*第二步安装可视化工具rviz（一般都已经安装完成）rosdepupdaterosdepinstallrvizrosmakerviz运行rviz：在一个终端中运行roscore

连爬带滚的小乌龟·2020-07-08 05:15

ROS与turtlebot基本测试命令

一.测试ROS先roscore后，再打开一个窗口输入rosrunturtlesimturtlesim_node,此时出现小乌龟，再打开一个终端输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key

谜底666·2020-07-07 17:47

turtlebot跑ORB-SLAM2

实验一（显示深度图和彩色图）：（1）终端1：roscore（2）终端2：roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch在终端启动kinect

谜底666·2020-07-07 17:47

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法

lch_vision·2020-07-07 13:11

ubuntu安装ROS

`roscore`测试总结引言20190620更新：参考安装链接还是参考官方wiki为上！！另外在Ubuntu设置中：软件与更新–>其他软件–>cdrom:xxx这一项取消勾选！！！

古路·2020-07-07 07:39

ROS下播放激光雷达bag数据并可视化

ROS下播放激光雷达bag数据并可视化启动roscore播放bag数据打开rviz启动roscore使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：$roscore;播放bag数据需要另外打开一个终端

wutao1201·2020-07-06 20:34

ROS学习记录：读入bag文件，用Rviz读入播放

Ubuntu16安装Rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rvizUbuntu18安装Rvizsudoapt-getinstallros-Melodic-rviz2、启动ROS核心程序roscore3

白码王子小张·2020-07-06 19:43

智能小车建图导航-在rviz中导航（运行）

/bin/bashsource~/zhuzhu_ws/devel/setup.bashgnome-terminal--window-e'bash-c"roscore;execbash"'\--tab

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化

rviz1.安装rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rviz2.然后环境检测,安装rosdepinstallrvizrosmakerviz二、用rviz播放bag文件1.启动roscore

w²大大·2020-07-06 15:50

一遍成功的ROS主从机详细配置

ROS支持多机互通，可以设置一台主机，多台从机，主机中运行roscore，启动master节点，从机直接运行其他节点，在配置好的机器之间就可以互相通信了，就像在同一台机器上一样。具体应该如何配置呢？

zhanghm1995·2020-07-06 12:00

（七）ROS学习--操作小海龟及编程提要

一、在仿真器跑例程1.在Ubuntu系统中打开一个终端，输入以下命令运行ROS的节点管理器——ROSMaster，这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端，使用rosrun命令启动

@zhoy·2020-07-06 06:47

roslaunch 出现如下错误解析

ros中使用roscore命令或者输入roslaunch运行脚本时，如果出现以下错误Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[rosversion]:command[rosversionroslaunch

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

ROS中使用Python3的注意事项

ROS中使用Python3的注意事项1所有操作步骤1.1首先，强烈建议搭建一个只包含Python3虚拟环境，这样不会有各种各样的导入包产生的报错，也可以避免把你的ROS搞挂，roscore运行不起来。

西涯先生·2020-07-04 17:14

matlab和虚拟机下ros通信

打开虚拟机---打开一个终端---输入：roscore；运行turtle的来作为实例：rosrunturtlesimturtlesim_nodewindows下的MATLAB端，为避免有rosmaster

循梦渡·2020-07-04 10:55

docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境

交叉编译环境的搭建主要参考：http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/1ARMubuntu环境上安装arm-indigo

a123333789·2020-07-04 09:42

ROS系统的节点

客户端库允许使用不同编程语言编写的节点之间互相通信:rospy=python客户端库roscpp=c++客户端库rosjs=javascripts客户端库rosjava=java客户端库1、首先启动ROS系统：roscore2

清晨的光明·2020-07-02 06:56

ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）

文章目录1.选择最佳服务器2.根据官方教程安装ros3.出错的解决4.启动`roscore`5.安装`vectormath`6.安装`gazebo9`安装`map-server`7.下载配套资料1.选择最佳服务器选择一个最快的服务器

cliukai·2020-07-01 20:53

ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

----ROS2ArdentApalone发布----现在，最常用的ROSindigo或ROSKinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。

zhangrelay·2020-07-01 15:39

ROS查询笔记本摄像头参数，利用rviz显示实时视频

sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-camera如果发现出现如下错误：解决方法：①reboot重启虚拟机②ps-a把进程列举出来，找到那个apt-get对应的进程数字,然后输入sudokill对应的进程号2.启动ros；roscore

Time ??·2020-07-01 14:21

安装成功了的ros系统,突然提示未安装ros

之前一直用的好好的ros-kinetic,今天输入roscore..提示未安装,试了其他指令,也是未安装百度了一下没找到同样的问题,记录一下ada@ada-HP-Spectre-x360-Convertible

Siyuada·2020-07-01 13:08

vscode开发ROS(8)-ROS常用命令

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt

穆士凝魂·2020-07-01 11:56

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定：1)安装标定工具,在命令行里输入:rosdepinstallcamera_calibrationrosmakecamera_calibration2)roscore3

lark_ying·2020-07-01 02:21

LSD-SLAM使用方法

1、testdata：needimagesfile&cameraCalibration.cfg2、開啟終端機->輸入roscore3、開新終端機->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH

clarence_liang·2020-07-01 02:36

ROS系统的安装及初步使用

1.ROS系统的安装请参考https://blog.csdn.net/eaibot/article/details/510447392.ROS测试2.1打开一个终端测试roscore是否能正常启动，使用

老张谋·2020-07-01 00:42

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