roscore

Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunchroscore报错Command'roscore'notfound
BoBo玩ROS·2023-01-18 19:25

ROS 出现不能启动roscore的问题(提示ping不通........的问题)

1.查看系统的ip地址：xx.xx.xx.xx2.exportROS_IP="xx.xx.xx.xx"（或是直接写入.bashrc文件中）
lxlong89940101·2023-01-18 19:25

ros---记录一次roscore启动报错

ascii'codeccan'tdecodebyte0xe6inposition10:ordinalnotinrange(128)”【原因分析】经过网上搜索综合报错信息和实际验证得出如下结论：出错原因在于启动roscore
csu000·2023-01-18 19:54

roscore运行报错

nesterisalreadyrunningPleasekillotherroscore/masterprocessesbeforerelaunching.经过百度发现可以用两行命令结束进程但是试用了均显示进程不存在，而且roscore
Jiang_Tesla·2023-01-18 19:24

ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:

Command‘roscore’notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch一.环境Ubuntu18.04二.问题描述安装结束后
枕头与面包·2023-01-18 19:54

ROS运行roscore没响应

一段时间没用ROS，运行roscore,然后没反应。。。根据以前报错的经验，应该是Ubuntu的IP改了，导致ROS无反应，主要是单机模式用不了啊。
嵌入式王大锤·2023-01-18 19:54

ROS 21讲中的相关命令行功能笔记

rqt_graph#查看node及消息类型等rosnodelist#显示所有节点，其中rosout是roscore启动时默认的节点rosnodeinfo/节点名#查看某个节点具体信息:Publications
SLAM-峻·2023-01-13 22:33

ros学习

一ros基础操作roboware-studio命令打开ros的ide，方便操作1.海龟控制roscore打开rosrosrunturtlesimturtlesim_node打开乌龟rosrunturtlesimturtle_teleop_key
xmrmol·2023-01-10 11:14

Launch启动文件的使用方法

加载参数与命名空间案例三：小海龟跟随的launch启动方法案例四：remap修改节点名Launch文件可以通过XML文件实现多节点的配置和启动，省去了启动多个终端与多个节点的复杂操作，同时launch文件也不用进行roscore
Sspeike·2023-01-08 21:27

ROS中launch文件的编写

node），在启动ROS时需要启动所有的node，如果手动一一启动会是一项十分繁琐的事情，因此ROS通过launch文件可以同时启动多个node，而且launch文件会默认启动ROSMaster，不需要使用roscore
nbu16jl·2023-01-08 21:56

ROS | launch启动文件的使用

标签2.6标签2.7标签3.launch文件使用3.1创建launch文件3.2编译launch文件3.3启动launch文件3.4节点通信可视化1.launch文件功能之前运行ROS节点都需要先使用roscore
奔跑的chanchanchan·2023-01-08 21:24

ROS仿真报错记录

Reason:newnoderegisteredwithsamename]重新开一个roscore：killall-9rosmasterroscore
1001101_QIA·2023-01-06 22:01

ROS开发系列（1）- ROS基础知识

1.常用指令1.1roscore启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器1.2rosrunrosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点
lg296910694·2023-01-06 19:20

ROS入门(四)——launch文件启动多节点

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore
Netceor·2023-01-06 13:42

探索Franka机器人 | ROS基础培训

建议使用系统：Ubuntu18.04.5LTS，用物理机安装不要用虚拟机ROS安装：参考网站：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu安装完成后运行：roscore
显扬科技Hinyeung·2023-01-04 13:43

ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法

问题具体描述：在打开roscore的情况下执行命令行：rosrungazebo_rosgazebo或者命令行：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了
迷茫的小信·2023-01-03 11:16

roscore : 出现:Traceback (most recent call last)

问题roscore后出现:Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/bin/roscore",line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile
人生不过一闭一睁·2023-01-01 14:24

ROSCORE报错：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [[‘r

source/opt/ros/melodic/setup.bash解决方法：Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[rosversion]:command[rosversionroslaunch]returnedwithcode[1]-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForum
Carpe_Diem_t·2022-12-30 14:32

以大侦探的方式打开ROS基础知识并且掌握launch文件使用

（前情回顾有点长，请一定要坚持到最后呀）启动ROS$roscore首先打开节点管理器master，建立了一个日志输出节点\rosout记录error,warning写入log文件，参数服务器进行参数配置
肥鼠路易·2022-12-29 20:10

16.ROS编程学习：乌龟背景改变——参数服务器参数“改”

目录准备工作c++实现对背景色的修改python实现对背景色的修改准备工作分开启动ROSMaster和乌龟GUI界面，因为之后的操作要改动参数服务器的参数，如果roscore关闭再重启，参数服务器会回到初始状态
机械专业的计算机小白·2022-12-29 20:10

Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式

如果在meshes中有STL文件，还报这样的错，看看下面的方法：1、首先roscore2、然后进入你要用到的工作空间，并且so
没入&浅出·2022-12-27 12:20

【原创】ros端口|在一台服务器上运行多个不同的ROS和Gazebo环境及程序|多用户同时使用同一Gazebo核心

bashrcexportROS_MASTER_URI=http://localhost:10080exportGAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10081修改.bashrc文件后，需要新开窗口才有效roscore-p10080
qq_39429669·2022-12-24 15:01

【ROS】机器人编程实践

roscore是一个帮助节点相互找到的程序，是ROS的核心。catkin是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。
StopTheWorld丶·2022-12-23 15:47

自主导航机器人制作十日谈学习心得(5)(6)

查看文件夹mkdir创建文件夹ls显示文件夹进入文件夹cd用“某某某”打开“某某某”贴士：忘了输啥用TAB（如果没有用可以用rospackprofile修复一下）忘了用法-helpROS基础命令核心指令roscore
LLeeeTT·2022-12-23 10:14

九、SLAM学习笔记—— Cartographer建图(虚拟机仿真包)

1、第一步需要启动ros核心服务，如果已经启动了roscore则不再需要启动roscore2、打开rviz可视化图形界面有时候，我们
log_zhan·2022-12-22 12:00

如何查看Ros的版本号

1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparamlist3、再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本
BAIFOL·2022-12-20 10:54

【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】

【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】终端本地发布点云包数据Rviz中可视化显示可视化效果展示终端本地发布点云包数据打开ROSMaster,终端下执行：roscore另开新终端下发布本地点云数据
Wupke·2022-12-19 11:49

基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)

基于ROS-Melodic多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir-p~/car_ws/srccdcar_ws/src#编译空文件catkin_init_workspacecatkin_makesourcedevel
Jason-Ning·2022-12-15 15:25

roscore运行报错和rviz打开报错

1、roscore运行报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/roscore",line72,inimportroslaunchFile
notfindjob·2022-12-15 10:39

安装ROS，运行roscore,报错

Command‘roscore’notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch根据提示安装python-roslaunch,报错
沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard

1.runyourroscore:$roscore2.runturtlesiminanewterminal:$rosrunturtlesimturtlesim_node3.runturtlekeyboardteleoperationinanewterminal
莫小鱼726·2022-12-13 08:42

python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

在配置环境中将python配置删除类，导致ROS系统的好多依赖都没了安装配置ROS时遇到问题：1.先按ROSWIKI上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端
臭皮匠-WW·2022-12-13 03:34

resource not found: roslaunch和Command ‘rosrun‘ not found的解决方法

安装ros的时候，历经种种困难后终于完成了前面的步骤，却在运行roscore时再次出现了问题：Resourcenotfound:roslaunchROSpath[0]=/opt/ros/noetic/share
桥_梁·2022-12-11 18:48

ROS安装与报错记录

的踩最全的坑的记录目录ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录ubuntu18.04ros-melodic安装记录ubuntu20.04ROSnoetic一些问题与解决运行`roscore
憨憨2号·2022-12-11 18:45

[robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py‘ 出错解决ros_noetic

环境:Ubuntu20.04|ros版本Noetic问题描述:运行roscore时也就是:roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch出现RLException:whileprocessing
leeechee·2022-12-11 18:06

ROS中的环境变量

roscore:主机+rosout+参数服务器(参数服务器会在后面介绍)。查看环境变量robot@ubuntu:~$env|grepROSROS_ROOT=/opt/ros/indigo
hoppss·2022-12-10 11:29

六、ROS安装ros_canopen模块

六、ROS安装ros_canopen模块1.查看自己的ROS版本2.下载ros_canopen源码1.查看自己的ROS版本首先查看自己的ROS版本：我的是melodic终端1roscore终端2rosparamlistrosparamget
早睡早起的程序员小姚·2022-12-10 00:04

ubantu20.04下配置ROS环境出现的一些问题以及解决方案

运行该虚拟机时发现三点问题：问题1：该虚拟机在物理主机连接wifi且能上网的情况下无法连接互联网问题2：该虚拟机在运行指令roscore时出现了如下的报错
Retr0_____·2022-12-09 11:04

ubuntu18.04 下运行roscore报错：[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127

roscore之后报错：[rosout-1]processhasdied[pid13103,exitcode127,cmd/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout__name
NENGSHUIYIZHOU·2022-12-08 12:37

ros(30):while(ros::ok()){}理解与使用示例

ros::Rateloop_rate(10);//设置循环频率，10Hz；也可以设为其他频率，如1为1Hzwhile(ros::ok())//如果roscore还在运行，则ros::ok()为tr
biter0088·2022-12-06 10:48

06Launch文件

launch文件关于launch文件的使用我们已经不陌生了，在第一章内容中，就曾经介绍到:一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore
学无止境的菜狗·2022-12-05 12:22

Ubuntu安装ROS系统

系统步骤一、设置sources.list（设置软件源）二、设置key（公钥）三、更新package四、安装ROS五、初始化rosdep六、配置ROS环境七、安装依赖项八、测试ROS是否安装成功在终端使用roscore
杰尼君·2022-12-02 23:14

ROS学习（三）：消息通信过程

ROS主节点使用roscore命令来运行，并使用XMLRPC运行服务器。主节点为了节点与节点的连接，会注册节点的名称、话题、服务、动作名称、消息类型、URI地址和端口，并
kh815·2022-12-01 15:03

机器人使用记录

移动确保自己的机器人的安全上电打开继电器（使用sscom）roscore（nano）.
蓝莓莓·2022-11-28 16:38

ROS2学习记录

虽然以前学习过ROS1，但是由于其固有的一些弱点，如roscore瓶颈问题，实时性问题等，决定换装ROS2，据说很牛。
数据绿洲·2022-11-26 00:33

ROS操作：查看安装ROS的版本

1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparamlist3、再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本但是我这样做只能看到修正（经评论区大神提醒）get和后面的参
� rk·2022-11-23 06:53

Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）

（其他版本的ROS注意在下载软件包时改成自己的ROS）步骤：（1）.创建仿真环境：1.打开gazebo:两种方法：一种是在roscore里面打开rosrungazebo_rosgazebo另一种是直接在终端里打开
还是要追梦的·2022-11-22 08:40

手把手教会：ROS——机器人操作系统工作空间和功能包的创建01（笔记02）

前导在学习如何创建工作空间和功能包前，我们先来玩一下ROS上的一个小游戏——“小海龟”第一步：打开ubuntu，进入虚拟机第二步：卡开控制终端，快捷键：Ctrl+Alt+T第三步：启动rosmaster，即在终端输入命令行：roscore
weixin_49089733·2022-11-21 22:49

ROS学习笔记9：参数的使用与编程方法（实践作业）

1.参数模型：参数可以理解为ROS中的全局变量，储存在ROSMaster中（也就是roscore中），每一个节点都可以访问ROSMaster中的参数。
蓝黑艾伦·2022-11-20 15:55

Ubuntu20.4+ORB-SLAM3+usb摄像头

根据前面两篇博客，我们已经会使用ROS启动usb摄像头节点了，并且ORB-SLAM3也安装了，下面我们利用usb单目摄像头实时跑一下#第一个窗口启动ROS服务roscore#第二个窗口启动usb摄像头节点
如雾如电·2022-11-20 04:23
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