脚本是编译S32vLinux5.x版本bsp文件的流程。官方也有这个指导说明文档，主要是第2、3章内容，可以参考着执行。*************************************************************************************************1.下面描述的所有步骤都已在Ubuntu-20.04LTS上（本机或通过虚拟机，Ubu

AutoSAR学习之DIO配置一.实验背景二.环境搭建三.实现过程查看原理图配置PORT配置DIO调用MCAL接口一.实验背景利用EBtresos软件为工程添加相应DIO用作诊断IO，本例则基于S32V234

比如：NXP的S32V234芯片GPIO说明如下输出使能OutputBufferEnablefieldApplicablepadtype:GPIO0Dis

40000DMIPSx2安全等级：CompliantwithISO26262(ASIL-B)functionalitysafetystandardforautomotive2.NXPS32V234主芯片型号：S32V234

有关更多信息，请参阅《S32V234参考手册》：https://www.nxp.com/docs/en/refe

主芯片型号：S32V234计算性能：9200DMIPS（ARM每秒运算92亿条指令集）主要应用场景：视觉处理、激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等参数指标（简略版）：操作系统Linux主芯片型号

1.摄像头介绍摄像头是ADAS核心传感器，摄像头常见的结构如下图1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。图1CMOSSensor部分对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是cmos，一类是CCD。cmos是现在的趋势，对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。对于sensor来说，现在依然延续着Bayer阵列的适用，如下图2所示。图3

1、驱动的总体框架s32v234的摄像头驱动实现：在内核空间注册了一个字符设备驱动，然后提供了基本的ioctl函数，同时在用户空间提供了一个库函数，用来对ioctl函数进行封装，这里我们分析的是maxim_user.cpp

小白，最近开始开始做s32v234的项目，这款芯片主要是飞思卡尔针对智能驾驶推出来得芯片，功能还是比较强大的，主要用来做：1、前视2、后视3、环视4、数据融合智能辅助驾驶流程图：整个芯片的内部框图：这里需要额外注意的是

一、主机环境主机：Ubuntu16.04.564bitS32Vbspinfomation：Bspversion:auto_yocto_bsp_19.0;LinuxKernelversion:4.13.34;YoctoProjectversion:2.1;开发板SBC-S32V234官网资料:https://www.nxp.com/design/development-boards/automoti

二、ADAS-S32V1、ADAS应用示例（1）自动紧急刹车（AEB）（2）车道偏离纠正（LDC）（3）行人保护（PD）（4）传感器融合2、S32V234（1）完全针对ISO26262ASILB（2）硬件安全加密

对于怎么用这个S32V234，相关的各大

上一篇讲了一下有统的应用程序移植，相对来说比较简单从今天开始要移植一个没有系统的应用程序到S32V234上，处理预处理需要用到ISP外，还要使用APEX，还要使用linux系统管理加载文件，原来的应用程序中的文件加载管理是自定义的文件打开和读取函数先分析一下需要做的工作

###笔者Jackknife主要负责ADAS领域，对NXPS32V234拥有非常深入的研究，如果对S32V234方案感兴趣，欢迎联系。

###笔者Jackknife主要负责ADAS领域，对NXPS32V234拥有非常深入的研究，如果对S32V234方案感兴趣，欢迎联系。

笔者Jackknife主要负责ADAS领域，对NXPS32V234拥有非常深入的研究，如果对S32V234方案感兴趣，欢迎联系。

S32v234总体介绍S32v234是一款高性能的车规级视觉处理芯片由四个ARMCortex-A53@1GHz,L1/L2cachewithECC&NeonCPU1-4处理器构成，板载还包括两个视觉处理芯片

庆祝一下，一天的时间终于把S32V234的SD卡搞清楚了，demo已经可以在我自己的sd卡上面跑起来了。

专业级AVM全景+ADAS解决方案方案概述S32V234高性能汽车电子处理器是S32V230系列的成员，该器件专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计。

S32v234VS2013demo环境搭建安装s32ds_vision_win32，默认安装目录：C：\NXP，apex工具VS仿真工程目录使用VS2013，打开add_project.sln工程。以编辑通过，运行该工程，提示出错：缺少opencv_core310d.dll.当前NXP的SDK提供的openCV库，没有opencv_core310d.dll文件。这个文件需要自己下载opencv

本系列将针对NXP的s32v234芯片及s32v234evb开发板讲解Uboot中网络相关的设备驱动程序。

芯片型号：S32V234计算性能：9200DMIPS（ARM每秒运算92亿条指令集）主要应用场景：激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等参数指标（简略版）：操作系统Linux主芯片型号S32V234