- 如何制作S32V234的Linux5.x版本BSP
aFakeProgramer
汽车电子BSPubuntugitlinux
脚本是编译S32vLinux5.x版本bsp文件的流程。官方也有这个指导说明文档,主要是第2、3章内容,可以参考着执行。*************************************************************************************************1.下面描述的所有步骤都已在Ubuntu-20.04LTS上(本机或通过虚拟机,Ubu
- AUTOSAR实验之DIO配置
RichardsZ_
汽车电子C语言
AutoSAR学习之DIO配置一.实验背景二.环境搭建三.实现过程查看原理图配置PORT配置DIO调用MCAL接口一.实验背景利用EBtresos软件为工程添加相应DIO用作诊断IO,本例则基于S32V234平台,增加PGOOD,FSOB故障诊断管脚功能。对于PMIC芯片,除了电压电流等波动引发故障寄存器置位意外,存在通用的故障诊断管脚,即PGOOD和FSOB,两者区别可以通俗理解为故障程度的不同
- LINUX GPIO 配置说明
cccrazyone
嵌入式linux
配置GPIO一般会配置config(属性)和direction(方向)方向就是分为输入输出属性主要是说输出使能,输入使能,内部上拉,内部下拉。一般就两种类型选择:一种是选择PUE,内部上下拉;一种是选择ODE,也就是由外部电路决定GPIO的状态。比如:NXP的S32V234芯片GPIO说明如下输出使能OutputBufferEnablefieldApplicablepadtype:GPIO0Dis
- 自动驾驶QNX硬件计算平台
tianming1992
QNX
1.瑞萨R-CarH3/M3主芯片型号:R-CarH3计算性能:40000DMIPSx2安全等级:CompliantwithISO26262(ASIL-B)functionalitysafetystandardforautomotive2.NXPS32V234主芯片型号:S32V234计算性能:9200DMIPS安全等级:SupportsISO26262functionalsafetyuptoAS
- NXP S32V APEX编程概述
luo_xian_neng
NXPS32V
以下翻译自APEX_Programming_Overview.pdf2APEXCoreAPEX内核是可编程高性能节能视觉加速器内核。它是一种大规模并行混合处理器,非常适合处理大量数据。每个APEX内核均包括两(2)个阵列处理器单元(APU),高级直接内存访问(DMA)引擎和其他硬件模块。有关更多信息,请参阅《S32V234参考手册》:https://www.nxp.com/docs/en/refe
- 基于NXP S32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台
打怪升级ing
ADAS
主芯片型号:S32V234计算性能:9200DMIPS(ARM每秒运算92亿条指令集)主要应用场景:视觉处理、激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等参数指标(简略版):操作系统Linux主芯片型号S32V234配置4核Arm®Cortex®-A531G4核Arm®Cortex®-M4120MHz3DGPU(VivanteGC3000)存储ROM8GB,eMMCRAM2GB,DDR3LSD
- ADAS系列-s32v234的图像数据流
CNccion
ADASs32v234ISPFDMA
1.摄像头介绍摄像头是ADAS核心传感器,摄像头常见的结构如下图1所示,主要包括镜头,基座,传感器以及PCB部分。图1CMOSSensor部分对于现在来说,sensor主要分为两类,一类是cmos,一类是CCD。cmos是现在的趋势,对于镜头来讲,一个镜头只能适用于一种传感器,且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。对于sensor来说,现在依然延续着Bayer阵列的适用,如下图2所示。图3
- 第一章 s32v234摄像头驱动
飞舞少年
linux
1、驱动的总体框架s32v234的摄像头驱动实现:在内核空间注册了一个字符设备驱动,然后提供了基本的ioctl函数,同时在用户空间提供了一个库函数,用来对ioctl函数进行封装,这里我们分析的是maxim_user.cpp。2、用到的主要文件说明cam_core.c注册了一个字符设备驱动cam_ioctl.c对应的ioctl函数cam_func.cioctl函数里面调用的功能函数maxim_use
- s32v234系统驱动分析开门篇
飞舞少年
s32v
小白,最近开始开始做s32v234的项目,这款芯片主要是飞思卡尔针对智能驾驶推出来得芯片,功能还是比较强大的,主要用来做:1、前视2、后视3、环视4、数据融合智能辅助驾驶流程图:整个芯片的内部框图:这里需要额外注意的是:1、ISP图像处理部分,这个里面可以做一些不同的算法,每种算法对应一个kernel,由内部M0进行调度2、APEX加速单元,主要实现对图像的加速功能驱动的开发简要概述:它的驱动开始
- S32V234 Linux yocto开发环境搭建
Nice同学
Linux嵌入式开发
一、主机环境主机:Ubuntu16.04.564bitS32Vbspinfomation:Bspversion:auto_yocto_bsp_19.0;LinuxKernelversion:4.13.34;YoctoProjectversion:2.1;开发板SBC-S32V234官网资料:https://www.nxp.com/design/development-boards/automoti
- S32V234--资料汇总
worthsen
杂记S32
一、介绍1、恩智浦S32汽车电子平台是全球首款可扩展汽车电子计算架构。该产品可提供跨多个应用领域的统一硬件平台和软件环境,帮助加速车内体验和自动驾驶功能的开发。二、ADAS-S32V1、ADAS应用示例(1)自动紧急刹车(AEB)(2)车道偏离纠正(LDC)(3)行人保护(PD)(4)传感器融合2、S32V234(1)完全针对ISO26262ASILB(2)硬件安全加密(CSE)(3)专为高性能/
- 第六十三篇:S32V234汽车电子应用功能挖掘的相关文章:双目立体、雷达视觉融合、ADAS集成
廖佳才
S32V234
转载请注明出处。作者:liaojiacai邮箱:
[email protected]推出后,在ADAS行业引起不小的骚动,主要在于它特殊的架构带来的强大功能,还有一点就是,这是NXP强推向前装的一款车规级的芯片,在完成车规级的要求测试后,adas集成走前装就必须使用这样得到芯片,而ADAS集成是必然的(成本、功能冗余、传感器融合)。对于怎么用这个S32V234,相关的各大
- 第六十一篇:移植不带系统应用程序到有ARM-LINUX系统的S32V234上
廖佳才
S32V234
上一篇讲了一下有统的应用程序移植,相对来说比较简单从今天开始要移植一个没有系统的应用程序到S32V234上,处理预处理需要用到ISP外,还要使用APEX,还要使用linux系统管理加载文件,原来的应用程序中的文件加载管理是自定义的文件打开和读取函数先分析一下需要做的工作,先抬头看路,后埋头拉车1、读懂程序:核兴算法实现原理,读懂应用程序调用硬件资源的相互关系2、再次读应用工程程序,需要区分那些是需
- S32V234 QT 环境搭建
jackknife999999
S32V234
今天来给大家分享如何在S32V上搭建QT环境。###笔者Jackknife主要负责ADAS领域,对NXPS32V234拥有非常深入的研究,如果对S32V234方案感兴趣,欢迎联系。一、安装QT5.11.11、更改下载好的QT文件的权限2、运行QT文件此时QT会弹出以下安装界面QtAccount部分可以选择Skip,不影响后续操作SelectComponents部分勾选所有选项接下来等待安装,成功安
- S32V234 软件浅谈-BSP | CAN 总线通信测试
jackknife999999
S32V234
今天来给大家分享如何在S32V上测试CAN总线通信。###笔者Jackknife主要负责ADAS领域,对NXPS32V234拥有非常深入的研究,如果对S32V234方案感兴趣,欢迎联系。在S32V234开发过程中,工程师通常需要用到CAN总线传输数据,但在测试时可能会出现CAN总线不通的情况。(CAN总线没有使能,通过CAN总线发送数据没有反应)今天会跟大家一起探讨,如果进行CAN总线通信测试!一
- S32V234 芯片介绍(开篇)
jackknife999999
S32V234
笔者Jackknife主要负责ADAS领域,对NXPS32V234拥有非常深入的研究,如果对S32V234方案感兴趣,欢迎联系。S32V234是恩智浦第二代视觉处理器系列,旨在支持图像处理的计算密集型应用,并提供了一个ISP(可以支持1080P)、强大的3DGPU、双APEX-2(速率达80GMACS)视觉加速器和安全性。S32V234适用于ADAS、前视摄像头、异物检测和识别、环视、机器学习和传
- S32v234介绍
Seven Q
S32v234总体介绍S32v234是一款高性能的车规级视觉处理芯片由四个ARMCortex-A53@1GHz,L1/L2cachewithECC&NeonCPU1-4处理器构成,板载还包括两个视觉处理芯片APEX每个APEX核共有2个APU处理单元,64个CU,处理时通过系统总线将图像数据从内存中读入到4M大小的SRAM中S32V234has2xG2-APEX-642cores2xG2-APEX
- S32V234 VSDK SD卡制作
小乙哥chaos
linux
庆祝一下,一天的时间终于把S32V234的SD卡搞清楚了,demo已经可以在我自己的sd卡上面跑起来了。先给SD卡分区插入SD卡后(注意虚拟机不能识别笔记本电脑的卡托,需要用读卡器)输入cat/proc/partitions查看SD卡名称,我的这里是sdb使用fdisk命令对sd卡进行分区,具体按照NXP官方手册分区后输入cat/proc/partitions查看分区,这里出现了sdb1和sdb2
- S32V234专业级AVM全景+ADAS解决方案
LSXKL
S32V234ADAS图像处理C语言Linux
专业级AVM全景+ADAS解决方案方案概述S32V234高性能汽车电子处理器是S32V230系列的成员,该器件专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计。这是首款具备自动辅助驾驶自主型汽车所需的可靠性和安全性的汽车视觉片上系统(SoC)。飞思卡尔的S32V230微处理器是SafeAssure计划的一部分,其设计旨在满足严格的ISO26262功能安全标准,能够达到以每十亿件为单位衡量的汽车级
- S32v234 VS2013 demo环境搭建
FroSuccess
S32v234VS2013demo环境搭建安装s32ds_vision_win32,默认安装目录:C:\NXP,apex工具VS仿真工程目录使用VS2013,打开add_project.sln工程。以编辑通过,运行该工程,提示出错:缺少opencv_core310d.dll.当前NXP的SDK提供的openCV库,没有opencv_core310d.dll文件。这个文件需要自己下载opencv
- Uboot网络设备驱动(一)---两种连接架构
yesxure
以太网开发
本系列将针对NXP的s32v234芯片及s32v234evb开发板讲解Uboot中网络相关的设备驱动程序。本文前提是你有基本的计算机网络知识(TCP/IP协议及OSI/ISO七层网络协议)一般BSP工程师涉及的主要工作是在七层网络协议的物理层及数据链路层,因为网络层及以上都有相应的协议栈。在物理层及数据链路层,涉及的设备主要有网卡FEC(集成于soc内部),支持MII接口的PHY芯片(车载以太网T
- S32V234 ADAS方案
chuhu123
芯片型号:S32V234计算性能:9200DMIPS(ARM每秒运算92亿条指令集)主要应用场景:激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等参数指标(简略版):操作系统Linux主芯片型号S32V234配置4核Arm®Cortex®-A531G4核Arm®Cortex®-M4120MHz3DGPU(VivanteGC3000)存储ROM8GB,eMMCRAM2GB,DDR3LSD卡支持>8G
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓