saber仿真

CAPL系统事件-01 on preStart

在CAPL（CANAccessProgrammingLanguage）中，onpreStart事件是一个特殊的事件处理程序，用于在仿真节点（SimulationNode）启动之前执行特定的初始化操作。

正当少年·2025-03-19 11:35

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（18）.纳米结构的几何优化

纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中，几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型，这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。

kkchenjj·2025-03-19 07:54

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过解决牛顿运动方程，MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息，包括原子位置、速度和加速度。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。1.1牛顿运动方程分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程，它可以描述每个原子在系统中的运动

kkchenjj·2025-03-19 07:54

AFSim仿真系统—01 架构介绍

https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios（场景）Simulations（仿真

仿真小课堂·2025-03-19 06:17

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28

MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言，由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是：通过状态反馈矩阵K的选取，使闭环系统的极点，即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外，线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是：该系统必须是完全能控的。所以，在实现极点的任意配置前，必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍

东雁西飞·2025-03-19 03:43

光学工程师中年危机

AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理

一、核心原理Xshell原理概述：Xshell是一款终端仿真器，主要凭借SecureShell（SSH）协议来实施远程控制和管理。

白雪落青衣·2025-03-18 19:51

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

C51芯片包下载安装

二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码：spvx解压密码：51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。

Book_熬夜！·2025-03-17 19:02

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤

xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值

#导入包并构建仿真数据#R语言使用table1包绘制（生成）三线表、使用单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值#三线表是什么？三线表本来是微软公司的word编辑

statistics.insight·2025-03-17 12:12

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（20）.机器学习在QuantumEspresso中的应用

机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中，机器学习（ML）技术已经成为一种强大的工具，用于加速和优化量子力学计算。QuantumEspresso是一个广泛使用的开源软件包，用于进行第一性原理计算，特别是在纳米尺度材料的模拟中。本节将介绍如何将机器学习技术应用于QuantumEspresso，以提高计算效率、预测材料性质和优化结构。1.机器学习与第一性原理计算

kkchenjj·2025-03-17 08:11

关于AFSIM

1.概要2.内容AFSIM（AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling）是一款由美国空军研究实验室（AFRL）开发和维护的高级仿真、集成和建模框架

科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-03-17 00:08

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-03-16 22:25

Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型

xiaoheshang_123·2025-03-16 16:45

QAM星形调制解调完整流程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接

竹夹·2025-03-16 16:40

基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?

七月小卖铺·2025-03-16 11:03

QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A（TrustedFirmware-A）6、仿真调试过程

robin861109·2025-03-15 16:20

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

CAPL的程序结构

CAPL（CommunicationAccessProgrammingLanguage）是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言，主要用于CANoe、CANalyzer等工具中

正当少年·2025-03-15 10:03

分子动力学仿真软件：ESPResSo_（14）.优化与性能提升

优化与性能提升在分子动力学仿真中，性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间，提高研究效率。

kkchenjj·2025-03-15 07:03

带隙基准电路设计仿真/自己备忘

1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图，设置idc=

Rinze！·2025-03-15 04:07

用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用（C语言）

这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接，在硬件(单片机)上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。

杨佶Kulbear·2025-03-14 19:10

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

变压器油温实时监测模块设计与仿真（论文+仿真）

2仿真效果

云山工作室·2025-03-14 11:43

宇树人形机器人开源模型

下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果

真相很简单·2025-03-14 08:19

分子动力学仿真软件：GROMACS_（11）.高级模拟技术

高级模拟技术在分子动力学仿真软件中，高级模拟技术是提升仿真精度和效率的关键。这些技术不仅包括更复杂的模拟方法，还包括对现有方法的优化和扩展。

kkchenjj·2025-03-14 07:12

分子动力学仿真软件：GROMACS_（2）.安装与配置GROMACS

安装与配置GROMACS在本节中，我们将详细介绍如何在不同的操作系统上安装和配置GROMACS，以便您能够顺利地开始使用这一强大的分子动力学仿真软件。

kkchenjj·2025-03-14 07:12

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

旨在通过源码分析，提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台，涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制（MPC）基础与应用模型预测控制（MP

柚木i·2025-03-14 02:11

信号处理抽取多项滤波的数学推导与仿真

昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》，已经介绍了插值抽取的多项滤率，今天详细介绍多项滤波的数学推导，并附上实战仿真代码。

jz_ddk·2025-03-14 01:02

AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描

本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新，欢迎关注交流！对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴，可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概

仿真小课堂·2025-03-14 01:02

AFSim仿真系统—12 链接更新指南

本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新，欢迎关注交流！对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴，可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述一般说明关于现有输入的警告旧版指挥链的使用旧版WsfGroup的使用地

仿真小课堂·2025-03-14 01:02

【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码

✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

Matlab科研辅导帮·2025-03-13 13:09

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。

GKsUaMF·2025-03-13 09:04

分子动力学仿真软件：GROMACS_（5）.力场的选择与应用

力场的选择与应用在分子动力学仿真中，力场（ForceField）是描述分子间相互作用的数学模型，它决定了分子系统中每个原子的势能和受力。选择合适的力场对于模拟结果的准确性和可靠性至关重要。

kkchenjj·2025-03-13 07:15

分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识

GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS（GROningenMAchineforChemicalSimulations）是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。

kkchenjj·2025-03-13 07:15

先进制造aps专题三十一免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介

SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真

lijianhua_9712·2025-03-13 05:07

基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频仿真研究

基于Simulink的超级储能参与电网一次调频仿真研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高，电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。

max500600·2025-03-13 01:36

SecureCRT可以用来干什么？

SecureCRT是一款功能全面的终端仿真软件，主要用于连接和管理远程系统。

是理不是里·2025-03-12 12:12

SecureCRT和命令行有什么区别

以下是对这两者的详细比较：一、定义与功能SecureCRT定义：SecureCRT是一款由VanDykeSoftware开发的远程终端仿真软件。