sensor_msgs

Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）

关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg教程等级：中等难度1.综述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发
鹏c·2016-04-13 11:53

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2016-01-24 18:00

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2015-11-15 16:00

depth_image_proc下的nodelets

（1）订阅的话题：image_raw(sensor_msgs/Image)uint16深度的图像，单位：mm。openni设备专用。(2)发布话题：image(sensor_msgs/Image)fl
孙志明·2015-04-30 15:00

extract indecies 源码 为什么reader读不进去pcd文件呢？我想是否因为配置问题？

include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ sensor_msgs
u010025211·2014-02-23 10:00
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