sensor_msgs

VINS-Mono 代码详细解读——视觉跟踪 feature_trackers

目录原理代码框架一、feature_tracker_node.cpp1、程序入口intmain()sensor_msgs::PointCloud点云sensor_msgs::PointCloudPtrfeature_points
try_again_later·2020-07-14 02:46

VINS-Mono代码解读——各种数据结构 sensor_msgs

前言在看VINS-Mono的代码时，觉得非常有必要整理总结一下其中不同的数据结构，尤其是各种sensor_msgs的格式与具体含义。慢慢补充吧！
Manii·2020-07-14 02:00

使用Kinect相机获取像素点对应世界坐标系下三维坐标的公式

Kinect相关topic（1）RGB图像：/camera/rgb/image_colorROS数据格式：sensor_msgs/ImageOPENCV数据格式：Mat图像尺寸：640*480像素数据类型
leo-wkd·2020-07-13 12:40

ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明

最近在做一些视觉和激光数据融合的项目，但是对激光数据的结构不是太了解，因此查了很多相关的内容，记录以下。下图是在http://wiki.ros.org中截取的图片：Header:是一个结构体，包含seq、stamp、frame—id。seq扫描顺序增加的id序列，stamp激光数据的时间戳，frame-id是扫描数据的名字。angle-min：开始扫描的角度angle-max：结束扫描的角度ang
ultimate1212·2020-07-12 04:11

SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换

目录1.背景2.PointCloud与sensor_msgs::LaserScan的转换2.1sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2PointCloud转sensor_msgs
大象威武·2020-07-11 05:03

ROS学习总结十六：订阅一个话题同时发布一个话题（subscriber and publisher）

同时我们处理完这些数据后还要再发布出去，这时我们该如何写这个节点：比如说这里我们接受scan的数据，然后让其数据以scan3的topic重新发送出去，那么可以通过下面的这个程序实现：#include"sensor_msgs
一叶执念·2020-07-11 00:12

ROS开发笔记（4）——基于 python 开发Turtlebot3 Gazebo仿真环境下 wander-bot 随机移动机器人

主要步骤如下：1、Turtlebot3Gazebo仿真环境搭建2、通过cmd_vel话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan(sensor_msgs
天涯0508·2020-07-10 12:40

PointCloud2 标准点云消息格式

sensor_msgs/PointCloud2.msg#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints,whichmay#containadditionalinformationsuchasnormals
chi_mian·2020-07-08 18:42

[ROS] slam_gmapping

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
weixin_33714884·2020-07-08 15:25

ROS-激光雷达建立地图算法介绍

在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点:(1)订阅的主题：scan(类型：sensor_msgs/LaserScan)：激光雷达的扫描数据，通常由设备的运行的节点提供
口袋里のInit·2020-07-08 12:16

在ROS中发布ＩＭＵ数据

本文主要是来发布sensor_msgs/Imu类型的消息，其中ＩＭｕ的数据为虚拟的。
huawwenwnewn·2020-07-08 10:49

ros中的hector_mapping节点详细介绍

hector_mapping：订阅的主题：scan(sensor_msgs/LaserScan)：激光雷达的扫描数据，通常由设备的运行的节点提供，例如：hokuyonodesyscommand(std_msgs
sunyoop·2020-07-08 06:35

SLAM : hector_mapping

hector_mapping：订阅的主题：scan(sensor_msgs/LaserScan)：激光雷达的扫描数据，通常由设备的运行的节点提供，例如：hokuyonodesyscommand(std_msgs
通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:02

在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件

消息类型：ROS中点云的消息类型：sensor_msgs::PointCloud2PCL中的点云消息类型：pcl::PointCloudＴ是指pcl::PointXYZ等pointtypes.步骤：１．
ethan_guo·2020-07-07 07:18

RPlidar学习（四）——源码分析

一丶数据类型分析Sensor_msgs/LaserScan:header(stamp[第一条射线的获得时间]+frame_id[围绕z轴测量的角度])angle_min(起始角度)angle_max(结束角度
WisdomXLH·2020-07-04 09:42

apriltags2_ros

原文地址：http://wiki.ros.org/apriltags2_ros4Nodes4.1apriltags2_ros连续图像(即视频)流的检测器4.1.1订阅话题image_rect(sensor_msgs
llz56·2020-07-02 09:33

ROS中msg消息转成Mat类型的图像,并将图像保存

/发布image_transport::ImageTransportit(n);image_transport::Publisherpub=it.advertise("video_image",1);sensor_msgs
123天晴了·2020-07-01 07:52

三 [ROS]LaserScan消息的学习

本文介绍了LaserScan消息的格式以及各个参数的意义,并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/
graybook·2020-07-01 06:25

IMU融合

ROS中IMU消息的定义：sensor_msgs/Imu.msg#ThisisamessagetoholddatafromanIMU(InertialMeasurementUnit)##Accelerationsshouldbeinm
marine0131·2020-06-27 06:57

AMCL简介

1算法只适用于激光扫描2exampleamclscan:=base_scan3节点3.1amcl3.1.1订阅scan(sensor_msgs/LaserScan)tf(tf/tfMessage)initialpose
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:54

在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息

在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息一：首先当然是搭建基于RaspbianOSJessie系统的ROS-indigo环境这个不是本文的重点，在这里就不详述了。
a119258·2020-06-22 10:41

ROS 中sensor_msgs/Image 消息的格式

sensor_msgs/ImageMessage溪西创客小屋File:sensor_msgs/Image.msgRawMessageDefinition#Thismessagecontainsanuncompressedimage
RedskyDeng·2020-06-22 04:21

Converting between ROS images and OpenCV images

1.概念ROS以自己的图像消息格式（sensor_msgs
A_cainiao_A·2020-06-21 16:47

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

test.bag中有一个话题/hdl64/velodyne_packets，消息类型为velodyne_msgs/VelodyneScan（不是ros内置消息）需要将其转化为point_cloud2形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动（用catkin_make_isolated编译，而不是catkin_make）mkdir-p~/new_workspace/srccd~/new_
Alan Lan·2020-06-21 16:45

发布sensor_msgs/Range数据

rostopicpub主题名sensor_msgs/Range'{header:{seq:0,stamp:{secs:0,nsecs:0},frame_id:""},radiation_type:1,field_of_view
helloros·2020-06-06 15:42

[项目笔记1]-novatel driver记录

1、过程记录sensor_msgs::NavSatStatus::STATUS_FIXsensor_msgs::NavSatStatus::STATUS_GBAS_FIX;sensor_msgs的docwjwwood
scott_yu779·2020-03-26 13:34

1<. sensor_msgs/LaserScan Message

前言：这个文集的文章是对筹备制作自己的机器人的一些准备部分，因为有很多东西我也是一知半解，所以先把相关的部分一点点搞通记录下来，方便量变达到质变时，快速的捡起这些东西。机器人最重要的传感器是雷达，即使没有雷达，我们也希望通过别的传感器来模拟雷达的数据，通俗点就是，我们按照ROS指定的雷达数据的形式来整理我们传感器的数据，以相同的格式发布到节点上。所以重要的一点就是知道雷达消息是怎样的。1雷达消息及
Savior2016·2020-02-11 07:56

ros的常用的订阅消息

/opt/ros/kinetic/include**我们可以前往这里面去查看里面的成员1.订阅GPS数据（准确来说，这里订阅的不为原始的gps，而是经过数据融合（加速度计和磁力计）后的gps）头文件：sensor_msgs
而我只会气死哥哥·2020-01-28 17:32

VINS-Mono代码阅读笔记（六）：vins_estimator中图像处理1

1.设置重定位帧//setrelocalizationframe设置重定位帧sensor_msgs::PointCloudConstPtrrelo_msg=
文科升·2019-10-19 11:13

点云3D 目标检测

点云点云是雷达采集到的信息.关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs
core!·2019-09-18 16:00

ROS学习笔记，第一次发博，有点水水，嘿嘿

机器人必须使用tf发布坐标帧，并从所有的传感器接收sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息用于导航，同时需
会飞的熊525·2019-04-16 19:23

只有激光雷达也能跑gmapping

该软件包允许扫描连续的sensor_msgs/LaserScan消息之间的匹
Jane.zhong·2018-11-28 21:18

ROS学习笔记47（ROS图像和OpenCV图像之间的转换（C ++））

://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages1.概念ROS以自己的sensor_msgs
未见鹿·2018-11-05 21:46

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

在使用多线激光的时候需要总是会碰到点云数据，这里简单的接受一下点云数据，并堆数据结构进行分析，方便自己后期对点云特征数据进行处理。文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析：http://docs.ros.org
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

如何在ROS中使用PCL—数据格式

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6651326.html如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs
进修中的涵涵涵·2018-10-18 16:55

如何在ROS中使用PCL—数据格式

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6651326.html如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs
进修中的涵涵涵·2018-10-18 16:55

关于回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释

虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取msg
Kantsang·2018-10-05 22:26

moveit的3D Perception功能（环境感知）

其中用到了moveit的组件OccupancyMapUpdater，OccupancyMapUpdater接受两种数据1、pointcloud2点云2、深度图sensor_msgs/Image下面以一个官方示例例程来展示
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

ROS学习笔记--cv_bridge

(一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C++）１．Concepts（概念）ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
喵喵三三·2018-08-30 16:21

opencv函数学习(python)

接下来我就把整理的在这一章学习的有关opencv的几个函数分享出来1.CvBridge():这是一个在opencv图像和ros图像消息之间转换的对象2.imgmsg_to_cv2()和cv2_to_imgmsg():这两个函数一个是将sensor_msgs
Jane.zhong·2018-06-19 13:37

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints
dxmcu·2018-05-25 16:26

译：ROS和Openv之间的图像转换（Python）

1.概念ROS以其自己的sensor_msgs/Image消息格式发布图像，但许多用户会希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。
喵喵三三·2018-05-24 10:00

rviz ros可视化工具

常见的display类型类型描述消息类型Axes显示坐标系－Gamera从相机视角显示图像sensor_msgs/Imagesensor_msgs/CameraInfoGrid显示网格－Image显示图像
一銤阳光·2018-01-26 11:03

gstcam开发（ROS+gstreamer）

通过利用gstreamer实现一个标准的ROSAPI接口.比如捕获usbuavcamera的图像，然后转化成ros中sensor_msgs/Image类型的image话题，发布到ros中，供其他节点使用
一銤阳光·2018-01-08 21:37

gstcam开发（ROS+gstreamer）

通过利用gstreamer实现一个标准的ROSAPI接口.比如捕获usbuavcamera的图像，然后转化成ros中sensor_msgs/Image类型的image话题，发布到ros中，供其他节点使用
一銤阳光·2018-01-08 21:37

ros(c++)之cv_bridge库简单使用

结果一个彩色视图窗口和一个灰色视图窗口内部逻辑订阅rgb/image_raw话题，利用cv_bridge将收到的sensor_msgs/image类型消息转为cv_bridge::CvImagePtr类型数据
5john家安·2017-12-11 13:20

在ROS上发布传感器流

但是目前的导航栈仅仅支持传感器发布的sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息类型。
HuisenLiu·2017-04-22 22:21

在ROS上发布传感器流

但是目前的导航栈仅仅支持传感器发布的sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息类型。
HuisenLiu·2017-04-22 22:21

ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像

image_geometry在ROS的sensor_msgs/CameraInfo与OpenCV之间建立图像转换桥梁，cv_bridge在ROS的sensor_msgs/Image与OpenCV之间建立图像转换桥梁
x_r_su·2016-10-01 08:00

ROS图像相关包

摄像头图像采集有2个思路，一个是使用ROS现有的包（主流方法）；一个是利用OpenCV提供的VideoCapture方法，然后通过ROS提供的cv_bridge转为sensor_msgs/Image消息
zizi7·2016-05-05 20:00
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