pointclouds

PCL拾取屏幕上三维点坐标

主要使用的函数：registerPointPickingCallback()PCL官方代码：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd_people_detection.php

Rson555·2024-01-14 02:39

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

SLAM后端建图常用地图分类

https://pointclouds.or

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

PCL官网：https://pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例

weixin_36662031·2023-11-26 18:58

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。超体素是一种在点云数据中表示连续区域的方法，类似于像素在图像中表示连续区域。超体素是点云数据的小块区域，具有相似的几何特征和颜色特征。通过将点云数据聚类成超体素，可以实现对点云数据的语义分割和对象识别。“Clustering

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

PCL官网在这：https://pointclouds.org/Github库在这（这里用1.8.1）：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

DevFrank·2023-11-22 19:28

Visual Studio 2015 + PCL1.8.1环境配置

下载资源包默认安装好vs2015vs2015社区版下载地址：https://my.visualstudio.com/Downloads安装略需要用到的有：Allinone安装包下载地址：http://pointclouds.org

Const 雕虫小技·2023-11-22 19:52

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation

码狂☆·2023-11-11 03:33

CmakeList.txt学习简单说明(PCL OpenCV 实例)

CmakeList.txt简单说明(PCL实例)http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-confighttp

learn deep learning·2023-10-25 20:55

PCL 3维点云的模板匹配

Doc来自PCL官方文档http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment

weixin_30745553·2023-10-10 20:35

C++源码pcl1.13.0库编译环境搭建及配置

Pclgithub库https://github.com/PointCloudLibrary/pcl官网地址https://pointclouds.org/Pclexe的下载地址，各个版本，以及各版本对应的源码

大胡子大叔·2023-10-05 09:55

GPD复现

[PCL1.9ornewer](http://pointclouds.org/)按照官网安装2.

啥也不是的py人·2023-08-19 05:10

常见三维数据模型梳理

常见的三维数据模型包括以下几种：多边形网格（PolygonMeshes）体素模型（VoxelModels）参数化表面（ParametricSurfaces）隐式表面（ImplicitSurfaces）点云（PointClouds

seeooco·2023-08-11 04:16

AI夏令营-CV实践教程-学习笔记-脑PET图像分析和疾病预测挑战赛

基础知识拓展：3D数据的不同表示：1、点云（Pointclouds）三维空间（xyz坐标）点的集合2、体素网络（voxelgrids）体素是3D空间的像素。量化的，大小固定的点云。

真的这么懒吗·2023-08-05 13:43

点云库PCL(Point Cloud Library)的学习资源汇总

文章目录1.学习资源2安装配置3书籍教程3.1点云库PCL学习教程3.2点云库PCL从入门到精通4视频资源5资源分享1.学习资源PCL官网：https://pointclouds.org/PCL中国：http

ZPILOTE·2023-07-26 11:43

Frustum Pointnet 代码解析（一）

Getusefulplaceholdertensors.Input:batch_size:scalarintnum_point:scalarintOutput:TFplaceholdersforinputsandgroundtruths'''pointclouds_pl

辣鸡吃辣鸡·2023-03-21 09:36

Multi-View Stereo for Community Photo Collections 论文阅读笔记

Multi-ViewStereoforCommunityPhotoCollections论文阅读笔记上一篇论文笔记，主要介绍了如何从photocollection中获得点云（pointclouds），这一篇论文主要介绍

青一其·2023-01-29 09:36

opencv访问矩阵元素出错 int point = Mat.at(y,x)

voidStereoMatch::saveOneDimension(cv::Mat&pointClouds,constchar*filename){constdoublemax_z=1.0e4;try{

星月川水·2023-01-14 17:21

PCL _ FPFH 描述符

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/fpfh_estimation.php#fpfh-estimation这是pcl官网的英文文档https:/

yamgyutou·2023-01-09 13:27

PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)

PCL官网：https://pointclouds.org/翻译自该网站：http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_4:_3D_object_recognition

Upupup6·2023-01-09 13:22

一文详解点云库PCL

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

ubuntu18下点云PCL库的安装与测试

一、官方提供的安装方法1、安装包安装方法：http://pointclouds.org/documentation/tuto

ISmileLi·2023-01-04 16:20

（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation

PCL库源码链接：https://pointclouds.org/documentation/principal__curvatures_8hpp_source.html其中该种方法对应原理解

Upupup6·2023-01-03 08:53

pointnet 结果可视化_点云数据理解（PointNet实现第3步）

步)点云数据理解(PointNet实现第3步)1.三维数据的表现形式三维数据的表述形式一般分为4种：图来源于斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用三维数据形式简介图例pointclouds

辽东管宁·2022-12-31 15:03

3D，小白需要理解的点云概念

在正式介绍点云前，先看看三维数据的表述形式：三维数据形式简介图例pointclouds(点云)即三维空间中点的集合；由N个D维的点组成，当D=3则可表示为三维坐标点（x,y,z),每一点都是由某个（xyz

J-A·2022-12-21 10:32

NeuralRecon拜读：单目视频实时连贯三维重建

Real-TimeCoherent3DReconstructionfromMonocularVideoCode：https://github.com/zju3dv/NeuralRecon传统基于深度图重建方法：depthmap转换为pointclouds

人工智睿·2022-12-19 18:13

用c++ PCL库和Opencv库实现将点云数据转化成图片形式

参考连接链接:http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01/point_cloud_mpl/链接:https

Jumping_Pig·2022-11-27 11:50

Point Cloud Library (PCL) 介绍

FiltersFeaturesKeypointsRegistrationKd-treeOctreeSegmentationSampleConsensusSurfaceRangeImageI/OVisualizationPCL教程基本使用下载PCLPCL相关网站PCL官网:请点击这里或者网址：http://www.pointclouds

weixin_42886817·2022-11-25 15:57

ubuntu系统qt+pcl安装及点云显示

79465980Ubuntu下Qt中使用pcl库https://blog.csdn.net/GreenHandCGL/article/details/81585629显示参考资料：官网：http://pointclouds.org

lzp_k2·2022-11-22 21:57

什么是体素？

题图中是3D数据的不同表示类型:（a）点云（Pointclouds）；(b)体素网格(Voxelgrids)；(c)多边形网格(Polygonmeshes)；(d)多视图表示(Multi-viewrepresentations

彭素华·2022-11-19 07:48

3D点云-的初识

2020年7月6日星期三天气：小雨一、点云数据pointclouds(点云)即三维空间中点的集合；由N个D维的点组成，当D=3则可表示为三维坐标点（x,y,

卿云阁·2022-07-09 11:28

Point Cloud Library学习之ICP迭代最近点匹配法NDT2D正态分布转换法

参考来源：https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_registration.html#ab1d64f86162b2df716ead8d978579c11http

流浪德意志·2021-01-03 06:00

python opencv 三维重建_三维重建 3D Reconstruction

三维模型的表示方式点云（PointClouds）、网格（Meshes）、体素（Voxels）、PatchClouds、LayeredModels、Depthmaps等。

weixin_39847728·2020-11-23 18:30

ROS学习历程-6-PCL（PointCloud）学习记录(一)

2.PCL库的网址：网址为：https://pointclouds.org/about/3

HarwardWu·2020-11-16 22:14

PCL学习笔记（一）PCL+VS2010环境配置

PCL+VS2010环境配置我本是效率至上的Linux党，但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败，不得不选择Windows1、下载http://www.pointclouds.org/downloads

libing64·2020-09-17 05:26

PCL安装与配置（Windows10+VS2017 ）

二.安装PCL1.下载PCL，官网（http://pointclouds.org/downloads/windows.html）后来没有更新。

离墨猫·2020-09-15 05:39

PCL入门系列一——PCL简介及PCL安装

信息的传递需要一种表达格式，需要一种数据类型，所以，人们设置了如点云（pointclouds）、深度图（RGB-D数据）、流型数据等多种多样的数据类型来描绘三维世界。

NAAE·2020-09-14 17:55

#if defined 和 #ifndef 的使用

看一篇这个足够了/**SoftwareLicenseAgreement(BSDLicense)**PointCloudLibrary(PCL)-www.pointclouds.org*Copyright

隨意的風·2020-08-25 11:15

PCL Getting Start.

http://pointclouds.org/documentation/Thepcl_filterslibrarycontainsoutlierandnoiseremovalmechanismsfor3Dpointclouddatafilteringapplication

donglin425·2020-08-24 00:32

ubuntu16.04使用prebuilt binaries 方法安装点云库PCL

得出结论官网（源网址http://pointclouds.org/downloads/linux.html）所

Hydrion·2020-08-18 03:21

(十一)在ROS上发布点云 PointClouds

在ros中，对于3D点，可以直接给sensor_msgs/PointCloud赋值并发布消息，比较方便。1.创建工程mkdir-ppointcloud/srccdsrccatkin_create_pkgpointcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数pointcloud.cpp#include#includeintmain

沧海飞帆·2020-08-17 23:34

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标

完整代码代码出处：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd

吕小猪不坏·2020-08-16 03:44

PCL初接触

这两天由于要做稀疏的点云重建，接触到了PCL（PointCloudLibrary），看了看网上的教程，在官网http://pointclouds.org/downloads/windows.html我是在

weixin_30527423·2020-08-16 02:11

基于区域增长的点云分割

Regiongrowingsegmentation（基于区域增长的点云分割）http://pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php

kiara_wei·2020-08-10 17:36

【论文笔记】(2019CVPR)Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects

而稠密的3D重建有pointclouds、有meshsurfaces，作者选用了后者，因为作者认为它能够更好地表现手物交互。

Medlar Tea·2020-08-10 07:46

PCL 1.7.2 Ubuntu 14.04 源码编译

github上面下载源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl将源码随便解压到一个地方（最好不要有中文路径）然后我们配置需要的环境通过查阅http://www.pointclouds.org

向往蓝天的鱼·2020-08-07 18:15

PCL 1.6.0的安装与配置

一、下载安装PCL1.6.0的安装包下载地址是：http://pointclouds.org/downloads/有linux,windows,Mac三种版本可选，在windows中，有32bit和64bit

ylong_zh·2020-08-06 13:28

点云包围盒AABB/OBB的生成（1）

本篇文章主要讲pcl中如何生成点云AABB包围盒，参考的文章pcl官网教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php

BOO2018·2020-08-03 03:28

Ubuntu16.04+PCL1.8源码编译安装详解及遇到的问题

PCL官网：http://www.pointclouds.org一、安装依赖项sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

ChanKi_·2020-08-02 15:09

PCL点云文件生成与读取

提要PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件-PCD.关于PCD的简介，可以参考这里-http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php

拳四郎·2020-08-01 14:48

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